Механизм подачи выемочного комбайна Советский патент 1986 года по МПК E21C29/00 E21C29/14 E21C27/00 

Изобретение относится к горной промьтшенности, в частности к выемочным комбайнам.

Цель изобретения - повьшен 1е надежности работы ведущей тяговой звезды при криволинейном ставе забойного конвейера в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

На фиг.1 изображена структурно- кинематическая схема механизма подачи выемочного комбайна, вид в плане; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Механизм 1 подачи соединен с приводным двигателем 2 и поворотный редуктором 3 режущей части комбайна (не показана).

Механизм 1 подачи содержит реверсивное устройство, состоящее из звеньев 4-10, четырехступенчатую коробку скоростей с рядовой последовательной серией зубчатых колес (звенья 11 - 27), планетарный редуктор с двумя внутренними зацеплениями (звенья 28 - 38), узел тяговой звезды (звенья 39 - 43) и зубчатую рейку 44, закрепленную на секциях става забойного конвейера (не показан).

Механизм подачи выемочного комбайна работает следующим образом.

При включении приводного двигателя 2 через зубчатую муфту 4 получает вращение вал 5, от которого по одной ветви происходит отбор мощности на режущую часть комбайна, а по другой - на его подающую часть, т.е. на механизм подачи. При включении электромагнитной фрикционной муфты 6 сцеп- через колеса 7 и 10 вся последующая цепочка звеньев механизма подачи вращается в одну сторону,, а при включении муфты 8 через колеса 9 и 10 цепочка звеньев вращается в противоположную сторону. Этим устройством обеспечивается реверсивная работа

22,23 - 43 и комбайн перемещается по рейке 44 с другой скоростью. Пр включении муфты 18 работает цепочк звеньев 11,15,16,17,18,23 - 43 и 5 комбайн получает третью скорость. При вклю чении муфты 21 работает це почка звеньев 11,15,16,17,19,20,21 22,23 - 43 и комбайн перемещается с четвертой скоростью.

10

15

20

25

30

35

40

Так как в условиях эксплуатации выемочного комбайна, передвигающег вдоль криволинейного става забойно го конвейера, зубчатые рейки 44 мо гут иметь различные относительные перекосы в горизонтальной и вертикальной плоскостях очистного забоя достигающие J 2 - З и более, то наряду с передачей на тяговую звез крутящего момента возникает также необходимость обеспечения приспоса ливаемости ведущей тяговой звезды к этим перекосам и повьшения надежности ее работы и работы всего механизма подачи в таких условиях. Это достигается тем, что одновен- цовая зубчатая муфта 39, закреплен ная на выходном валу 36 планетарно редуктора, связана внут эенним зацеплением с тяговой звездой 40 в плоскости симметрии ее зубьев и пр водит ее в движение. Для обеспечения направленного поворота ведущей тяговой звезды 40 в ту или другую сторону на угол у , а также снижения нагрузок на зубья муфты 39 ведущая тяговая звезда 40 опирается через внутреннюю сферическую поверхность радиусом г (фиг. 2) боков крышек-ступиц 41 на наружную сфери ческую поверхность усеченных шаров сегментов-втулок 42, закрепленных на выходном валу 36 планетарного редуктора. Сферические поверхности крышек-ступиц 41, шаровых сегменлс f механизма подачи комбайна вдоль очист- тон-втулок 42 и зубьев муфты 39 и

ного забоя.

От зубчатого колеса 10 и насаженного с ним на одном валу колеса 11 получают движение звенья коробки скоростей, а затем и последующие за ними звенья. Так., при включении электромагнитной фрикционной муфты 12 работает цепочка звеньев 11,12,23- 43 и комбайн перемещается относительно зубчатой рейки 44 вдоль очистного забоя в нужном направлении с одной скоростью. При включении муфты 14 работает цепочка звеньев 11,13,14

82272

22,23 - 43 и комбайн перемещается по рейке 44 с другой скоростью. При включении муфты 18 работает цепочка звеньев 11,15,16,17,18,23 - 43 и 5 комбайн получает третью скорость. При вклю чении муфты 21 работает цепочка звеньев 11,15,16,17,19,20,21, 22,23 - 43 и комбайн перемещается с четвертой скоростью.

0

5

0

5

0

Так как в условиях эксплуатации выемочного комбайна, передвигающегося вдоль криволинейного става забойного конвейера, зубчатые рейки 44 могут иметь различные относительные перекосы в горизонтальной и верти . кальной плоскостях очистного забоя, достигающие J 2 - З и более, то наряду с передачей на тяговую звезду крутящего момента возникает также необходимость обеспечения приспосаб- ливаемости ведущей тяговой звезды к этим перекосам и повьшения надежности ее работы и работы всего механизма подачи в таких условиях. Это достигается тем, что одновен- цовая зубчатая муфта 39, закрепленная на выходном валу 36 планетарного редуктора, связана внут эенним зацеплением с тяговой звездой 40 в плоскости симметрии ее зубьев и приводит ее в движение. Для обеспечения направленного поворота ведущей тяговой звезды 40 в ту или другую сторону на угол у , а также снижения нагрузок на зубья муфты 39 ведущая тяговая звезда 40 опирается через внутреннюю сферическую поверхность радиусом г (фиг. 2) боковь х крышек-ступиц 41 на наружную сферическую поверхность усеченных шаровых сегментов-втулок 42, закрепленных на выходном валу 36 планетарного редуктора. Сферические поверхности крышек-ступиц 41, шаровых сегменс f 50

55

зазоры между этими звеньями обеспечивают надежный и направленный поворот плоскости вращения ведущей тяговой звезды 40 на необходимый угол , формируемый при взаимодействии зубьев звезды 40 и рейки 44 как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях забоя.

Для предотвращения вытекания смазки из зоны внутреннего зацепления зубчатой муфты 39 и звезды 40 и проникновения снаружи в эту

зону штыба и влаг и между крышками- ступицами 41 тяговой звезды 40 и шаровыми сегментами-втулками 42 устанавливаются уплотнения 43.

Описанная конструкция узла ведущей тягоно звезды может быть рас положена на выходном валу механизма подачи не только между ei o опо- рами, но и консольно.

У

/ г

. 4

Фиг. 2

Составитель Н.Ястребинская Редактор А.Огар Техред М.Пароцай Корректор А.Обручар

Заказ 213/41 Тираж 470 Подписное ВНИИ1Ш Государственного комитета СССР

по делам изобретений и: открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ИЛИ , г.Ужгород, ул.Проектная, 4