Комбайн очистной Советский патент 1986 года по МПК E21C27/00 

1

Изобретение относится к механизации и автоматизации подземной выемки угля и может быть испол;ьзо- вано в конструкциях угледобывалощих комплексов и агрегатов.

Цель изобретения - повышение надежности работы очистного комбайна.

На фиг,1 изображен комбайн, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; а фиг.З - разрез А-А на

фиг.2; на фиг.4 - структурно-кинематческая схема левой половины комбайна Очистной комбайн содержит приводной двигатель 1, по обе стороны от . которого симметрично расположены механизмы 2 и 3 подачи с вариаторами скорости, рядовыми зубчатыми и планетарными редукторами, поворотные зубчатые редукторы-рукояти 4 и 5 с закрепленньми на них шнековыми исполнительными органами 6 и 7, опоры 8 и 9, гидродомкраты 10 и 11, тяговые зубчатые колеса 12 и зубчатую рейку 13 закрепленную со стороны забойного борта конвейера 14, В корпусах механизмов 2 и 3 подачи расположены зубчатые муфты 15, связывающи кинематически вал 16, коническую пару зубчатых колес 17 и 18, входной вал 19 поворотного редутора-рукояти, зубчатые цилиндрические колеса 20 - 22, входной вал 23 планетарног о редуктора, встроенного в корпус поворотного редуктора-рукояти (4 и 5), содержащего малое центральное колесо 24, сателлиты 25; большое неподвижное центральное колесо 26 и водило 2 Далее кинематическая связь двигателя 1 с исполнительными органами 6 и 7 осуществляется через зубчатую муфту 28, вал 29, зубчатые колеса 30 33 и вал 34, I

В корпусах механизмов 2 и 3 подачи расположены также электромагнитные фрикционные многодисковые муфты 35,37,41,43,48 и 50 сцепления с бесконтактным токопроводом и зубчатые колеса 36,38,39,40,42,44,45,46,47, 49,51,52,53 и 54, образующие реверсивный вариатор скорости в вид;е четырехступенчатой коробки скоростей рядовые последовательные серии зубчатых колес 55 и 56 и расположенные соосно с входными валами 19 поворотных редукторов-рукоятей 4 и 5 планетарные редукторы, содержапще входной торсионный вал 57 с зубчатым колесом на конце, находящимся в за,

08224 2

цеплении с колесами 58, насаженными

вместе с

10

15

20

25

30

35

40

на кривошипных валах 59 зубчатым колесом 60, находящимся в зацеплении с неподвижным большим центральным колесом 61 и связанным с выходным звеном 62 валом 63, на который насажено тяговое зубчатое колесо 12,

Корпуса механизмов 2 и 3 подачи снабжены цапфами 64 и 65 (фиг,4)- соответственно на забойной и завальной сторонах комбайна. Цапфы 64 и 65 расположены соосно с входными валами 19 поворотных редукторов-рукоятей 4 и 5, планетарными редукторами и тяговыми зубчатыми колесами 12 механизмов 2 и 3 подачи, На цапфах 64 и 65 шарнирно закреплены проушины . корпусов поворотных редукторов-рукоятей 4 и 5, Гидродомкраты 10 управления по мощности пласта поворотными редукторами-рукоятями 4 и 5 и закрепленными на них шнековыми исполнительными органами 6 и 7 закреплены парами щарнирно на Kopnycajc поворотных редукторов-рукоятей и механизмов подачи и расположены с забойной стороны корпусов механизмов подачи, К корпусам поворотных редукторов-рукоятей 4 и 5 прикреплены погрузочные щитки 66,

Забойные опоры 8 прикреплены шарнирами 67 и гидродомкратами 11, встроенными в корпуса механизмов 2 и 3 подачи. Завальные опоры 9 прикреплены шарнирами 68 к корпусам механизмов 2 и 3 подачи. Для удержания комбайна от затягивания в сторону забоя к корпусам поворотных редукторов-рукоятей 4 и 5 со стороны конвейера прикреплены захваты 69,

Комбайн работает следующим образом.

При включении приводного ля 1 по кинематической цепочке звеньев 15-34 механизмов 2 и 3 подачи и поворотных редукторов-рукоятей 4 и 5 получают вращение шнековые исполнительные органы 6 и 7, оснащенные режущими инструментами (фиг,3).

Передний по ходу движения комбайна исполнительный орган всегда находится в нижнем положении, у поч- вы забоя, а задний может находиться как в нижнем положении, так и быть однятым к кровле забоя в зависимости от вынимаемой мощности пласта.

При поднятом к кровле заднем по ходу движения органе возможна только нечелноковая работа, комбайна. Погрузочные щитки 66 защищают почву забоя от угля и штыба и способствуют их погрузке на конвейер 14.

Передвижение комбайна вдоль очистного забоя осуществляется при вза- имодействии тяговых зубчатых колес 12 с зубчатой рейкой 13 и опор 8 и У соответственно с почвой забоя и забойным бортом конвейера 14. Тяговые зубчатые колеса 12 получают вращение по кинематической цепочке звеньев 35 - 63 с определенной скоростью и в определенном направлении в зависимости от порядка включения злектромагнитных фрикционных муфт 35 37,41,43,48 и 50 сцепления. Так, при включении муфты 35 и 37 вращение в том или другом направлении от зубчатых колес соответственно 36 или 38 получают колесо 39 и насаженное на одном валу с ним колесо 40. При включении муфты 41 вращение тяговому зубчатому колесу 12 передается по кинематической цепочке звеньев

8224

39 0,52,53,54 - 63 и комбайн пере- мещается с одной скоростью. При включении муфты 43 работает цепочка звеньев 39,40,42,51,52,53,54 - 5 63 и тяговое зубчатое колесо 12

вращается с другой скоростью. При включении муфты 48 работает цепочка звеньев 39,40,44,45,46,52,53, 5if - 63 и комбайн перемещается с 10 третьей скоростью. При включении муфты 50 работает цепочка звеньев 39,40,44,45,46,47,49,51,52,53,54 - 63 и тяговое зубчатое колесо 12 вращается с четвертой скоростью.

15

При необходимости управления или регулировки положения исполнительных органов 6 и 7 по мощности и гипсометрии пласта включаются в

20 работу гидродомкраты 10, расположенные парами с забойной стороны комбайна. Гидродомкраты 11 обеспечивают управление накренением комбайна вдоль выемочного столба относитель25 но нерегулируемых опор 9, взаимодействующих с чабойным бортом кон- вейера 14 и зубчатой рейкой 13. I

iPue.z

/У/1 /// /у/ //у /// /// /7 /у/ у/ /// /// /// /// /// // / Л

апаг. 3

А-А

13.

ч

Редактор А.Огар

Составитель А.Шестимиров

Техред М.Пароцай Корректор А.Обручар

Заказ 213/41 Тираж 470 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва,-Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,