Механизм подачи выемочного комбайна Советский патент 1984 года по МПК E21C29/00 

Изобретение относится к горной промьошленности и предназначено- для выемочных л омбайнов. Известен механизм подачи комбайна, включающий электродвигатель и механизм регулирования скорости подачи с гидрораспределителями Cl3. Недостатком данного механизма подачи является невозможность обеспечения повышенного скоростного рабочего режима подачи комбайна. Наиболее близким техническим решением к изобретению является мегханизмподачи выемочного комбайна, включающий электродвигатель, механизм регулирования скорости подачи с установленными на валах зубчатыми передачами и фрикционными муфтами сцепления, и ведущее зубчатое колесо 21 . Однако известный механизм подачи не обеспечивает- непрерывного режима движения комбайна. Целью изобретения является обеспечение постоянной скорости подачи. Поставленная цель достигается тем, что в механизме подачи выемоч ного комбайна, включающем электродвигатель, механизм регулирования скорости подачи с ycтaнoвлeнны на валах зубчатыми передачами и фрикционными муфтами сцепления и ведущее зубчатое колесо, фрикционные муфты сцепления выполнены с. электро магнитным приводом, а все геометрические оси валов механизма регулирования скорости подачи расположены в одной горизонтальной плоскости с осью электродвигателя, при этом ведущее зубчатое колесо кинематически соединено с механизмом регулирования скорости подачи посредством двухступенчатого планетарного редук згора. На фиг. 1 изображена кинематичес кая схема механизма подачиj на фиг. механизм подачи, со стороны завального борта конвейера. Механизм 1 подачи выемочного ком байна, работаюцего с рамы забойного конвейера 2, включает приводной электродвигатель 3 повышенной мощно ти, выносной кнопочный пункт 4 управления, последовательно соединенные кинематически механизм 5 регули рования скорости подачи, передаточный механизм 6 и механизм 7 перемещения. Механизм 5 регулирования скорост подачи соединен с выносным кнопочны пультом 4 управления с помощьк) кабе ля 8 и выполнен в виде реверсивной многоступенчатой зубчатой коробки скоростей. Геометрические оси всех валов 9-13 механизма 5 регулирования скорости подачи с размещенными на них опорами (подшипниками качени зубчатыми колеса№1 14 - 32 и электромагнитными фрикционными муфтами 33 - 41 расположены в корпусе 42 в одной горизонтальной плоскости с осью электродвигателя 3 и с осью 43 передаточного механизма 6. Механизм 5 регулирования скорости подачи последовательно соединен с передаточным механизмом 6 при помощи зубчатых колес 44 и 45. Передаточный механизм б выполнен в виде соосного двухступенчатого 1гпанетарного редуктора с зубчатыми муфтами, колесами и водилами 46 - 54. Корпус 55 планетарного редуктора имеет цилиндрическую форму и по концам снабжем консольйо выступающими кронштейнами 56 и 57. Водило 54 тихоходной ступк ни планетарного редуктора б с помощь;с зубчатой муфты 58 соединено с валом приводной звезды 59 зубчатЬ-реечно-- . го (бесцепного) механизма 7 перемещения. Со стороны забойного борта конвейера 2 на кронштейнах 57 планетарного редуктора установлены опоры приводно й 59 и промежуточной 60 (тяговой) звездрчек механизма 7 перемещения. Тяговая звезда 60 находится в за-, цеплении с тяговой зубчатой рейкой 61, закрепленной на забойном борту конвейера 2. На кронштейнах 56 и 57 с завальной и забойной стороны закреплены опоры 62 скольжения комбайна, которыми он опирается на борта конвейера 2 , Корпус 42 механизма 5 регулирования скорости подачи снабжен проушинами 63, в которые входит цилиндрический корпус 55 планетарного редуктора 6. Таким образом образуется шарнирное соединение корпусов коробки скоростей и планетарного редуктора. Кроме шарнира, эти корпуса соединены между собой также с помощью гидроцилиндра €4, один конец которого шарнирно соединен с кронштейном 56- планетарного редуктора, а другой - с корпусом 42 механизма 5 регулирования скорости подачи в нижней ее- части. Работа механизма подачи выемочного комбайна осуществляется следующим образом. При включении с пульта 4 управления электродвигателя 3 вал его ротора и, следовательно, зубчатое колесо 14 механизма 5 регулирования скорости подачи вращаются всегда в одну сторону. Включением электромагнитной фрикционной муфты 33 или 34 вращение от колеса 14 передается через коническое колесо 15 или 16 на вал 9, который в результате получает возможность вращаться или в одном, или в другом направлении.

После включения сортветствуюдих электромагнитных фрикционных муфт 35-41, при включенных муфтах 33 или 34, можно получить несколько ступеней скорости подачи комбайна. Кажда скорость формируется путем образования соответствующей кинематической цепи из зубчатых ..колес 17 - 32 и электромагнитных фрикционных муфт 33 - 41, расположенных на валах 9 13 коробки скоростей.

От зубчатого: колеса 32 все полу4aeNtje 12 скоростей в одном направлении (или 12 скоростей в другом направлении) передаются при помощи зубчатых колес 44 и 45 на соосный двухступенчатый планетарный редуктор 6. Зубчатые колеса 44 - 45 и звенья 46 - 54 (зубчатые муфты, колеса и водила) планетарного редуктора производят дополнительное редуцирование ( пониженш) скоростей, полученных в коробке 5, и передают при этом увеличивающиеся от ступени к ступени крутящие моменты.

От водила 54 тихоходной ступени планетарного редуктора б через зубчатую муфту 58 вращение передается на приводную 59 и.тяговук 60 звезды механизма 7 перемещения комбайна. Зубья тяговой звезды 60, взаимодействуя с зубьями тяговых реек

61, неподвижно закрепленных на забойном борту конвейера 2, обеспечивают подачу комбайна вдоль става конвейера 2 с определенными скоростью

и тяговым усилием. При этом опоры

62комбайна скользят или катятся по бортам конвейера 2.

Предложенное устройство позволяет обеспечить постоянную скорость подачи выемочного комбайна.

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА, включающий электродвига 2 jt 22 гвиг vcv/ тель, механизм регулирования скорости подачи с установленными на валах зубчатыми передачами и фрикционными муфтами сцепления и ведущее зубчатое колесо, отличающийся тем, что, с целью обеспечения постоянной скорости подачи, фрикционные муфты сцепления выполнены с электромагнитным приводом, а все геометрическиеоси валов механизма регулирования скорости подачи расположены в одной горизонтальной плоскости с осью электродвигателя, npji зтом ведущее зубчатое колесо кинематически соединено с механизмом регулирования скорости подачи посредством двухступенчатого пла1нетар- с ного редуктора. СЛ -r-«j7 №2l5 4ni:4 to O Frt flinl ln(-J

Фиг 2