Способ ориентации линейного акселерометра Советский патент 1986 года по МПК G01P15/04 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля значений поступательной составляющей линейных ускорений в поступательно-вращате сьных перемещениях звеньев многозвенного механизма или тела человека. Цель изобретения - повьциение точности измерения поступательной составляющей ускорения при поступательно-вращательных перемещениях контролируемого объекта. На фиг. 1 представлен ударный клавишньш механизм; на фиг, 2 спортсмен, толкающий ядро на участке YY (перемещение звеньев многозвенной биокинематической цепи тела спортсмена и толкаемого ядра изображено так как оно было бы видно наблюдателю сверху); на фиг. 3 - спортсмен, выполняющий упражнение из поло жения приседа встать и перейти в положение основной стойки. Необходимо измерить поступательную составляющую ускорения точки Т на рычаге 1. Акселеромет1 2 нерастя жимой гибкой тягой 3 крепят непосредственно к рычагу 1 в точке Т , а растяжимой гибкой тягой 4 - к какому-либо неподвижному объекту в точке р . При этом измерительная ось акселерометра совпадает с направлением обеих тяг и направлением траек тории поступательного движения конт ролируемого объекта. По известному способу акселерометр 5 крепят непосредственно на ры чаге 1 поблизости от точки Т , При чем перед началом измерения его изм рительную ось совмещают с направлен ем отрезка прямой ТТ . В ходе измерения измерительная ось акселеромет ра 2 отклоняется от направления отрезка прямой TTj на угол ск1 , а акселерометр 5 - на угол р . Очевидно, что угол об значительно меньше

угла р , и поэтому погрешность измерения при ориентации по предпоженному способу, значительно выше, чем при ориентации по известному способу. На фиг. 2 обозначены плечевой сустав 6, локтевой сустав 7, кисть 8, плечо 9 и предплечье 10 спортсмена. Окружностью условно изображена голова 11 спортсмена. В исходном положении ядро 2 прижато кистью В к голове 1 I . Акселерометр 13 сориентирован следующим образом: он соединен с

По известному способу акселерометр 20 установлен непосредственно

на бедре ML поблизости от тазобедренного сус:тава M так, что его измерительная ось перед началом измерения совмещена с направлением поступательного перемещения тазобедренного сустава М . На фиг. 3 а изЬбражена начальная , 3 б - промежуточная и 3 в заключительная фазы выполняемого упсажнения. 4 кистью 8 нерастяжимой гибкой тягой 14, ас непо,цвижным объектом в точке - растяжимой гибкой тягой 15. Измерительная ось акселерометра совпадает с направлением обеих тяг и направлением траектории поступательногО движения контролируемого объекта. По известному способу акселерометр 16 закреплен непосредственно на кисти 8. Перед началом измерения он повернут на шарнире так, что измерительная ось совмещается с направлением отрезка прямой 2 . Очевидно, что угол у , на который отклоняется измерительная ось акселерометра 6 в результате перемещения кисти 8 из точки Y в точку Y , значительно больше угла tp , на который от направления VY в процессе измерения максимально отклоняется измерительная ось акселерометра 13. Следовательно, и погрешность измерения поступательной составляющей ускорения ядра акселерометром 16 значительно больше, чем акселерометром 13. Во время выполнения упражнения из положения приседа встать и перейти в положение основной стойки измеряют поступательную составляющую ускорения тазобедренного сустава. На фиг. 3 даны голеностопный сустав К , коленный сустав L , тазобедренный сустав М , пяточная область стопы П, место С крепления керастяжимой гибкой тяги к бедру, голень KL и бедро М L . Акселерометр 17 прикреплен к точке С бедра поблизости от тазобедренного сустава М нерастяжимой гибкой тягой 18, а к точке П пяточной области стопы - растяжимой гибкой тягой 19. Измерительная ось акселерометра совпадает с направлением обеих тяг и направлением траектории поступательного движения контролируемого объекта.

Изобретение относится к измерительной технике и позволяет повысить точность измерения поступательной составляющей ускорения при поступательно-вращательных перемещениях контролируемого объекта. При измерении поступательной составляющей ускорения точки Т на рычаге 1 крепят акселерометр 2 в этой точке нерастяжимой гибкой тягой 3. С другой стороны он крепится растяжимой гибкой тягой к неподвижному объекту в точке Р . Измерительная ось акселерометра совпадает с направлением обеих тяг и отклоняется в ходе измерения от траектории поступательного перемещения точки Т рычага 1 на незначительный угол и , 3 ил. ф//г/