Способ функциональной диагностики биомеханики двигательных нарушений в коленном суставе человека Российский патент 2024 года по МПК A61B5/00 A61B5/389 

Изобретение относится к медицине, а именно к области медицинской реабилитации. Способ функциональной диагностики биомеханики двигательных нарушений в коленном суставе человека может быть применен в реабилитации на дому, телемониторинге, телепатронаже за пациентами с заболеваниями нервной и костно-мышечной систем.

В соответствии с федеральными клиническими рекомендациям, после эндопротезирования коленного или тазобедренного суставов реабилитационные мероприятия начинаются в течение 1-х суток в палате реанимации или хирургического отделения (первый этап реабилитации) и продолжаются после выписки из хирургического отделения в условиях отделения медицинской реабилитации для пациентов с нарушением функции периферической нервной системы и костно-мышечной системы (второй этап реабилитации) [1,2]. На первом этапе пациент получает реабилитационные мероприятия в течение 4-7 дней, на 2 этапе - 10-14 дней. Таким образом, пациент может находиться в условиях стационара до 21 дня.

В настоящее время становится все более популярным использование технологий ускоренной реабилитации (fast-track) после эндопротезирования тазобедренного и коленного суставов. Эта технология актуальна как за рубежом, так и в нашей стране, поскольку сочетает в себе эффективность и экономичность [3]. При использовании данной технологии пациент достигает критериев выписки на 3-4 сутки от момента операции [4]. Важным компонентом, позволяющим пациентам избежать послеоперационных осложнений и выписаться раньше из стационара, является ранняя реабилитация. Это препятствует развитию хорошо известных неблагоприятных физиологических последствий длительного постельного режима, таких как: гипотрофия и атрофия мышц, формирование пролежней, снижение функции легких, нарушения тканевой оксигенации и повышение риска тромбоэмболии.

В рекомендациях Общества ускоренного восстановления после хирургических операций (Enhanced Recovery After Surgery, ERAS, fast-track) указывается, что сокращение периода нахождения пациента, перенесшего эндопротезирование тазобедренного или коленного суставов в стационаре, ограничивает период оценки раннего послеоперационного прогноза, что требует организации структурированного наблюдения за такими больными в амбулаторных условиях в течение длительного времени. Только динамическое наблюдение в амбулаторных условиях позволяет более точно оценить результат хирургического лечения (выживаемость, хирургические осложнения, осложнения антикоагулянтной профилактики), функциональный результат проведенной операции и ее влияние на качество жизни пациентов. Только оценка долгосрочного прогноза позволяет подтвердить, что при уменьшении продолжительности госпитализации соблюдается ключевой принцип ускоренного восстановления - сохранение качества медицинской помощи.

В России пока не развита организованная система медицинского патронажа и социальной поддержки, позволяющая осуществлять должный контроль за пациентами, перенесшими эндопротезирование коленного или тазобедренного суставов, после ранней выписки и проводить мероприятия по реабилитации амбулаторно [4]. Территориальная разобщенность врача и пациента, дефицит медицинских кадров усугубляют эту проблему. Согласно федеральным клиническим рекомендациям, пациент должен ежегодно делать контрольные снимки и показываться в клинику на консультацию, что не позволяет своевременно оценить функциональное состояние пациента и предупредить развивающиеся осложнения.

Развитие телемедицинских технологий позволяет решить вопрос дистанционного наблюдения за пациентом путем опроса с помощью аудио и видеосвязи по разработанному чек-листу, однако это субъективная оценка состояния. Видео инструкции на мониторе компьютера или смартфоне позволяют пациенту выполнять лечебную гимнастику в соответствии с периодом реабилитации, но не отслеживают качество ее исполнения.

В современных условиях практическую значимость приобретают технологии, касающиеся способов оценки качества и эффективности реабилитации. Особое внимание уделяется объективной оценке показателей результата реабилитации [5]. В этой связи большую значимость представляет разработка методов оценки динамики двигательных нарушений в ходе проведения медицинской реабилитации [6, 7]. Новые приемы оценки эффективности позволяют своевременно изменить терапевтические подходы, переориентировать медикаментозное лечение и внести изменения в набор немедикаментозных методик реабилитации [8]. Растущий спрос медицины на точные методы фиксации движений человека привел к значительному прогрессу в сфере биомеханики [9].

Комплексная регистрация биологических и механических характеристик движения является необходимым условием изучения закономерностей управления движениями человека. Она возможна при одновременной записи электрофизиологических и биомеханических показателей движения, когда регистрируется электрическая активность мышц и внешняя картина движения (кинограмма, циклограмма, тензодинамограмма, гониограмма, механограмма). При регистрации этих процессов на различные носители возникает необходимость специальных устройств для синхронизации записи [10].

Гониометрия (ангулометрия) - измерение у человека углов в сочленениях тела. Суставной угол является важной биомеханической характеристикой. От суставного угла зависит сила тяги мышцы (то есть ее длина и ее плечо относительно оси сустава) [10].

Известен способ гониометрии с помощью транспортира-гониометра по классической методике, описанной Маркс В.О. [11]. Недостатком этого метода является: необходимость владения методикой данного измерения. Измерение возможно врачом или специально обученным инструктором ЛФК.

Известен способ гониометрии как приложение для смартфонов, использующих технологию акселерометра для оценки углов (Приложение Goniometer pro) [12]. Недостатком этого метода являются: быстрое развитие и изменения как в аппаратном, так и в программном обеспечении, что ведет к погрешностям в измерениях. Использование оборудования или программного обеспечения любой другой марки также может привести к ошибкам. Использование смартфона исключительно в качестве гониометра - большая стоимость данной диагностики.

Известен цифровой гониометр Halo (Halo Medical Devices, Сидней, Австралия) [13]. Портативное устройство производит измерение с помощью лазера, без прямого контакта с пациентом. Производитель этого устройства заявляет точность своего устройства до 1°.

Общим недостатком всех перечисленных выше методов гониометрии в том, что данное исследование не дает представление о биомеханике движения в суставе.

Электромиография - способ регистрации электрической активности мышц. Позволяет получать информацию непосредственно при выполнении физического упражнения. Можно выделить три основных направления использования электромиографии для изучения двигательной деятельности человека: характеристика активности отдельных двигательных единиц мышц, определение активности отдельных мышц в различных двигательных актах, характеристика согласования активности мышц, объединенных общим участием в движении. Для решения биомеханических задач используются главным образом второе и третье направления. При использовании электромиографии для изучения движений обычно применяются накожные электроды. Накожные электроды могут быть моно- и биполярные. Электромиограмма может отражать электрическую активность тех мышц, над которыми находятся электроды [10].

Известно устройство для регистрации электромиографических сигналов мышц человека, состоящее из нескольких беспроводных сенсоров (Neurorobotics Trigno, Delsys Trigno Research+). Устройство позволяет регистрировать активность отдельных мышц человека с помощью установки сенсоров на липкой ленте к области исследуемой мышце.

Недостатком при использовании указанного устройства является необходимость наличия знаний и навыков для правильной установки датчиков, что обуславливает возможность проведения измерений только специально обученным персоналом.

Предлагаемый способ позволяет регистрировать одновременно данные гониометрии коленного сустава и биоэлектрической активности мышц бедра и голени при выполнении активных и/или пассивных движений в коленном суставе, согласно демонстрируемому по видео эталонному набору упражнений с дистанционной передачей этих данных на мобильное устройство и дальнейшей их передачей врачу по сети Интернет, что дает объективное представление о биомеханике движений в коленном суставе и является инструментом проведения телемониторинга реабилитационного процесса в домашних условиях.

Указанный результат достигается путем использования устройства - жесткого ортеза типа «брейс» для коленного сустава, на котором зафиксированы датчики положения (акселерометры), собирающие данные о сгибании и разгибании коленного сустава и электромиографические (ЭМГ) сенсоры, регистрирующие биопотенциалы мышц.

Датчики положения расположены на части ортеза, примыкающей к бедру, и на части ортеза, примыкающей к голени.

Регистрация биопотенциалов мышц осуществляется с помощью биполярных накожных электродов (ЭМГ сенсоров), расположенных в проекциях следующий мышц: двуглавая мышца бедра (musculus biceps femoris), четырехглавая мышца бедра (musculus quadriceps femoris), передняя большеберцовая мышца (musculus tibialis anterior), трехглавая мышца голени (musculus triceps surae). Электрическая активность мышц регистрируется в покое и при активном и/или пассивном движении. Электромиография и гониометрия регистрируются одновременно.

Информация с указанных датчиков и сенсоров поступает в зафиксированный на ортезе блок сбора и передачи сигналов, который в реальном времени передает ее беспроводным способом (например, через Bluetooth) на внешнее цифровое устройство (смартфон, планшет, персональный компьютер), где производится хранение и обработка поступающих данных. Данные могут быть переданы беспроводным способом на цифровое устройство врача (медицинской сестры). При этом непосредственно для осуществления мониторинга и получения целевых данных с датчиков и сенсоров пациенту необходимо выполнить ряд физических упражнений, которые демонстрируются на том же цифровом устройстве в виде видеозаписи.

Интеграция «типового» жесткого ортеза типа «брейс» с электронными датчиками позволяет полностью сохранить функциональность первого, при этом обеспечивая возможность отслеживания в динамике процесса работы мышц-антагонистов и получения комплексного представления о биомеханике движений в коленном суставе. Использование типового ортеза дает преимущество в виде необходимости лишь однократной установки и фиксации датчиков с помощью специалиста, дальнейшее использование устройства возможно пациентом самостоятельно без каких-либо сложностей, в т.ч. в домашних условиях, аналогично «обычному» ортезу. Возможность беспроводной передачи данных на внешнее цифровое устройство позволяет проводить сбор информации и ее анализ в реальном времени, а также хранить или дистанционно передавать ее врачу, что позволяет объективно оценить процесс реабилитации пациента, предупредить развитие осложнений. Демонстрация на цифровом устройстве видеозаписей упражнений, которые пользователь ортеза должен повторять, во-первых, исключает потребность в непосредственном присутствии специалиста и упрощает процесс медицинской реабилитации, во-вторых, значительно увеличивает качество мониторинга на цифровом устройстве, поскольку время и очередность выполнения упражнений становятся известными. Регистрация данных во время выполнения демонстрируемого эталонного комплекса лечебной гимнастики позволяет установить обратную связь с пациентом и создает объективное представление о функциональных возможностях нижней конечности. Использование в качестве внешнего цифрового устройства смартфона, планшета или персонального компьютера, позволяет исключить потребность в специализированном оборудовании и позволяет пациенту самостоятельно проводить реабилитацию с использованием, например, личного смартфона.

Применение жесткого ортеза с интегрированными датчиками и сенсорами позволит решить вопрос амбулаторного наблюдения пациентов на дому после эндопротезирования коленного или тазобедренного суставов по технологии fast-track путем телемониторинга.

Способ реализуется следующим образом.

Жесткий ортез для коленного сустава (тип «брейс») с интегрированными датчиками и сенсорами устанавливается на нижней конечности в соответствии с длиной конечности.

Корректируется расположение сенсоров ЭМГ при помощи фиксирующих винтов в проекциях двуглавой мышцы бедра (musculus biceps femoris), четырехглавой мышцы бедра (musculus quadriceps femoris), передней большеберцовой мышцы (musculus tibialis anterior), трехглавой мышцы голени (musculus triceps surae).

При помощи штатных креплений ортез фиксируется на нижней конечности.

Устройство включается.

Блок сбора и передачи сигналов беспроводным способом соединяется с внешним цифровым устройством, в реальном времени собирает поступающие от датчиков данные (биопотенциалы и данные ангулометрии) и передает их на цифровое устройство. Одновременно на цифровом устройстве демонстрируется видеозапись упражнений, которые пользователь ортеза должен повторять.

По окончании выполнения упражнений устройство отключается.

Ортез снимается с конечности.

Повторно ортез с датчиками надевается пациентом самостоятельно и не требует дополнительных настроек.

Информация о динамике активности ноги в ортезе, в виде цифровых значений, демонстрирующих сигналы активности мышц, а также угла сгибания и разгибания коленного сустава, может отображаться, храниться на внешнем цифровом устройстве и передаваться врачу по сети Интернет.

Способ иллюстрируется клиническим примером.

Пациент Н., 24 лет, находился на амбулаторном лечении в отделении медицинской реабилитации Клиник СамГМУ с 17.07.2023г. по 28.07.2023г. с диагнозом «Сгибательно-разгибательная контрактура правого коленного сустава, состояние после аутопластики передней крестообразной связки справа». В процессе проведения лечебной гимнастики индивидуальным методом пациент использовал ортез для регистрации данных биоэлектрической активности мышц и гониометрии. На ортезе были зафиксированы датчики гониометрии и электромиографии в области передней и задней групп мышц бедра и голени. Регистрация данных проводилась дистанционно с помощью смартфона, далее данные дистанционно передавались лечащему врачу. Данные с датчиков отражались в виде графиков. Необходимые упражнения демонстрировались пациенту на смартфоне, при этом врач дистанционно (без личного присутствия рядом с пациентом) отслеживал динамику восстановления объема движений в коленном суставе на основании поступающих данных. Пациент неудобств в процессе выполнения упражнений в ортезе не отметил, снимал его самостоятельно. На основании полученных данных врачом была дана обратная связь пациенту.

Демонстрируемый эталонный комплекс лечебной гимнастики:

Исходное положение лежа на спине.

1. Дыхательные упражнения. Одна рука укладывается на живот, другая - на грудь. При выполнении упражнений глубокий вдох осуществляется - через нос, выдох - через рот. Упражнение следует повторить 3 раза.

2. Сгибание-разгибание в голеностопных суставах одновременно и поочередно каждой ногой. Повторить упражнение 10 раз.

3. Сгибание, разгибание ноги в коленном суставе, скользя пяткой по поверхности. Выполнить поочередно каждой ногой 5 раз.

4. Приподнимание грудной клетки с опорой на ягодицы и плечи. Ноги прямые, руки согнуты в локтях, упор на локти и плечи. Приподнять грудную клетку от поверхности на несколько сантиметров и опустить. Упражнение повторить 5 раз.

5. Отведение прямой ноги в сторону. На выдохе носок натянуть на себя, приподнять ногу на 10 см, отвести прямую ногу в сторону на 30 градусов, вернуть в и. п., Выполнить упражнение поочередно каждой ногой по 5 раз.

6. Напряжение задней группы мышц бедра. Согнуть ногу на 60 градусов в коленном суставе, скользя стопой по кушетке, в согнутом состоянии пяткой давить на поверхность, в течение 2-3 секунд, вернуть в исходное положение. Выполнить упражнение поочередно каждой ногой по 4 раза.

7. Выпрямление ноги в коленном суставе. Поднять ногу вверх, согнуть в коленном суставе, выпрямить, вернуть в исходное положение. Выполнить упражнение поочередно каждой ногой по 4 раза.

8. Имитация езды на велосипеде. Поднять ногу, выполнить круговые движения в коленном суставе, имитируя езду на велосипеде. Повторять поочередно каждой ногой по 5 движений.

9. Круговые движения прямой ногой. На выдохе поднять прямую ногу, выполнить круговые движения, поочередно, по 5 «кругов» каждой ногой.

10. «Писать цифры прямой ногой» Кисти рук положить под поясницу. На выдохе поднять прямую ногу вверх, носок вытянуть, «писать» ногой в воздухе цифры от 1 до 5, то же самое повторить другой ногой.

Исходное положение лежа на животе, руки под подбородком

11. Отведение прямой ноги в сторону. Отвести прямую ногу в сторону на 40 градусов, вернуть в исходное положение. Повторить упражнение поочередно каждой ногой 5 раз.

12. Сгибание ноги в коленном суставе. Согнуть ногу в коленном суставе, вернуть в исходное положение. Сгибать поочередно 8 раз каждую ногу.

13. Поднимание прямой ноги вверх. Поднять прямую ногу вверх на 20-30 см и вернуть в исходное положение. Выполнить упражнение поочередно каждой ногой, 5 раз.

Исходное положение - сидя

14. Сгибание разгибание пальцев ног. Сгибать - разгибать пальцы ног, выполняя движение вперед, затем назад, имитируя движения гусеницы. Выполнять в течение 1 минуты.

15. Сведение и разведение стоп. Из исходного положения - стопы вместе, развести в стороны носки, затем пятки, повторять движения до расстояния 50 см между стопами. Таким же образом свести стопы обратно. Повторить 5 раз.

16. Разгибание-сгибание ноги в коленном суставе. Выполнить поочередно 5 раз каждой ногой.

17. Ходьба на месте с высоким подниманием колена. Выполнить поочередно 5 раз каждой ногой.

18. Отведение ноги в сторону. Разогнуть ногу в коленном суставе, отвести в сторону, привести, вернуть в исходное положение. Повторить поочередно 5 раз каждой ногой.

19. Имитация езды на велосипеде одной ногой. Поднять ногу, выполнять круговые движения в коленном суставе поочередно каждой ногой 5 раз.

Исходное положение - стоя

20. Перекаты с пятки на носок. Встать на носочки - вдох, опуститься на пятки - выдох. При выполнении - следить за осанкой (корпус - ровный, взгляд - вперед). Повторить 6-8 раз.

21. Ходьба на месте с высоким подниманием колена в течение 1-2 минут.

22. Отведение прямой ноги. Не отрывая ногу от пола поставить вперед на носок, отвести в сторону, назад, вернуть в исходное положение. Повторить другой ногой. Выполнить по 4 раза каждой ногой.

23. Полуприседания, не отрывая пяток от пола. При выполнении - следить за осанкой (спина - прямая). Приседать, создавая угол в коленном суставе не более 90 градусов. Выполнить 6 раз.

На фиг.1 и фиг.2 представлены графики регистрации биопотенциалов мышц и гониометрия в соответствии с выполняемыми упражнениям в разных исходных положениях (нумерация подписей под графиком по оси Х соответствует номеру описания упражнения в представленном комплексе и его фото под графиком). Фиг. 1 - Графическая регистрация биопотенциалов мышц и гониометрия при выполнении лечебной гимнастики в исходном положении лежа на спине и лежа на животе; фиг. 2 - Графическая регистрация биопотенциалов мышц и гониометрия при выполнении лечебной гимнастики в исходном положении сидя и стоя.

Во время выполнения упражнений были зафиксированы графики:

emg1 - двуглавая мышца бедра (musculus biceps femoris)

emg2 - четырехглавая мышца бедра (musculus quadriceps femoris)

emg3 - передняя большеберцовая мышца (musculus tibialis anterior)

emg4 - трехглавая мышца голени (musculus triceps surae)

angl - угол сгибания коленного сустава

Источники информации:

1. Буйлова Т. В., Цыкунов М. Б. Реабилитация при эндопротезировании коленного сустава. Федеральные клинические рекомендации. Министерство здравоохранения Российской Федерации. ФГБУ «Приволжский федеральный медицинский исследовательский центр» Министерства здравоохранения Российской Федерации. ФГБУ «Центральный научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Н. Н. Приорова» Министерства здравоохранения Российской Федерации, Нижегородский национальный исследовательский университет им. Н. И. Лобачевского. Союз реабилитологов России. - 2015 г. 20 с. https://rehabrus.ru/Docs/kl_rek_endoproteze_kolen%20site_srr.doc.

2. Буйлова Т. В., Цыкунов М. Б., Карева О. В., Кочетова Н.В. Реабилитация при эндопротезировании тазобедренного сустава в специализированном отделении стационара. Федеральные клинические рекомендации. Министерство здравоохранения Российской Федерации. Министерство образования и науки Российской Федерации. ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский нижегородский университет им. Н. И. Лобачевского». ФГБУ «Центральный научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Н. Н. Приорова» Министерства здравоохранения Российской Федерации, ФГБУ «Приволжский федеральный медицинский исследовательский центр» Министерства здравоохранения Российской Федерации. Союз реабилитологов России. - 2014. 32 с. https://rehabrus.ru/Docs/2020/Endoprotezirovanie.pdf.

3. Агеенко А.М., Садовой М.А., Шелякина О.В., Овтин М.А. Технология ускоренной реабилитации после эндопротезирования тазобедренного и коленного суставов (обзор литературы). Травматология и ортопедия России. 2017;23(4):146-155. DOI: 10.21823/2311-2905-2017-23-4-146-155.

4. Маневский А.А., Свиридов С.В., Мелехов А.В., Бармотин Г.В., Демин А.К., Никитин И.Г. Ускоренное восстановление при эндопротезировании коленного и тазобедренного суставов: необходимость национальных рекомендаций // Вестник анестезиологии и реаниматологии. - 2022. - Т. 19, № 6. - С. 86-96. DOI: 10.21292/2078-5658-2022-19-6-86-96.

5. Клячкин Л.М. Медицинская реабилитация больных с заболеваниями внутренних органов: Рук. для врачей / Л.М. Клячкин, А.М. Щегольков. - Москва: Медицина, 2000. - 325. ISBN 5-225-04428-X.

6. Шейко Г.Е., Белова А.Н., Рукина Н.Н., Короткова Н.Л. Возможности применения биомеханических систем захвата движений человека в медицинской реабилитации (обзор) // Физическая и реабилитационная медицина, медицинская реабилитация. 2022; 4(3): 181-196. DOI: https://doi.org/10.36425/rehab109488.

7. Lutsky L, Treger I. Quality Assessment in Medical Rehabilitation. Physical and rehabilitation medicine, medical rehabilitation. 2020; 2(1):38-48. DOI: https://doi.org/10.17816/rehab19266.

8. Стороженко Д.В. Оценка эффективности реабилитации инвалидов в условиях стационара // Медико-социальные проблемы инвалидности. 2014; 3: 38-44.

9. Roggio F., Ravalli S., Maugeri G., et al. Technological advancements in the analysis of human motion and posture management through digital devices // World J Orthop. 2021. Vol. 12, N 7. Р. 467-484. doi: 10.5312/wjo.v12.i7.467.

10. Капилевич Л.В. Биомеханика двигательной активности: учебное пособие / Л.В. Капилевич, В.И. Андреев, Е.В. Кошельская - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2012 - 146 с.

21. Маркс В.О. Ортопедическая диагностика (руководство-справочник). Минск: «Наука и техника», 1978, с. 512.

12. Jones A, Sealey R, Crowe M, Gordon S (2014) Concurrent validity and reliability of the simple goniometer iPhone app compared with the universal goniometer. 30:512-516.

13. Hancock, G.E., Hepworth, T. & Wembridge, K. Accuracy and reliability of knee goniometry methods. J EXP ORTOP 5, 46 (2018). https://doi.org/10.1186/s40634-018-0161-5.

Изобретение относится к медицине, а именно к способам диагностики биомеханики движений. Способ диагностики биомеханики движений в коленном суставе человека, в котором человек выполняет упражнения комплекса лечебной гимнастики, демонстрируемые на экране электронного устройства; на коленный сустав пациента надет ортез для коленного сустава с интегрированными датчиками и сенсорами, регистрирующими одновременно гониометрию коленного сустава и биопотенциалы двуглавой мышцы бедра, четырехглавой мышцы бедра, передней большеберцовой мышцы, трехглавой мышцы голени. Данные с датчиков ортеза в процессе выполнения пациентом упражнений комплекса лечебной гимнастики дистанционно передаются на электронное устройство и затем врачу по сети Интернет. Комплекс лечебной гимнастики включает упражнения, в которых сперва человек в исходном положении лежа на спине выполняет дыхательные упражнения, сгибание-разгибание в голеностопных суставах одновременно и поочередно каждой ногой, сгибание, разгибание ноги в коленном суставе, со скольжением пятки по поверхности, поднимание грудной клетки с опорой на ягодицы и плечи, отведение прямой ноги в сторону, напряжение задней группы мышц бедра, выпрямление ноги в коленном суставе, имитацию езды на велосипеде, круговые движения прямой ногой, написание прямой ногой в воздухе цифр, затем в исходном положении человек лежа на животе, руки под подбородком, выполняет отведение прямой ноги в сторону, сгибание ноги в коленном суставе, поднимание прямой ноги вверх, затем в исходном положении сидя выполняет сгибание-разгибание пальцев ног, сведение и разведение стоп, разгибание-сгибание ноги в коленном суставе, ходьбу на месте с подниманием колена, отведение ноги в сторону, имитацию езды на велосипеде одной ногой, затем в исходном положении стоя выполняет перекаты с пятки на носок, ходьбу на месте с подниманием колена, отведение прямой ноги, полуприседания, без отрывания пяток от пола. Способ позволяет регистрировать одновременно данные гониометрии коленного сустава и биоэлектрической активности мышц бедра и голени при выполнении активных и/или пассивных движений в коленном суставе, согласно демонстрируемому по видео эталонному набору упражнений с дистанционной передачей этих данных на мобильное устройство и дальнейшей их передачей врачу по сети Интернет, объективное представление о биомеханике движений в коленном суставе и является инструментом проведения телемониторинга реабилитационного процесса в домашних условиях. 2 ил.

Способ диагностики биомеханики движений в коленном суставе человека, заключающийся в том, что человек выполняет упражнения комплекса лечебной гимнастики, демонстрируемые на экране электронного устройства; на коленный сустав пациента надет ортез для коленного сустава с интегрированными датчиками и сенсорами, регистрирующими одновременно гониометрию коленного сустава и биопотенциалы двуглавой мышцы бедра, четырехглавой мышцы бедра, передней большеберцовой мышцы, трехглавой мышцы голени, данные с датчиков ортеза в процессе выполнения пациентом упражнений комплекса лечебной гимнастики дистанционно передаются на электронное устройство и затем врачу по сети Интернет; комплекс лечебной гимнастики включает упражнения, в которых сперва человек в исходном положении лежа на спине выполняет дыхательные упражнения, сгибание-разгибание в голеностопных суставах одновременно и поочередно каждой ногой, сгибание, разгибание ноги в коленном суставе, со скольжением пятки по поверхности, поднимание грудной клетки с опорой на ягодицы и плечи, отведение прямой ноги в сторону, напряжение задней группы мышц бедра, выпрямление ноги в коленном суставе, имитацию езды на велосипеде, круговые движения прямой ногой, написание прямой ногой в воздухе цифр, затем в исходном положении человек лежа на животе, руки под подбородком, выполняет отведение прямой ноги в сторону, сгибание ноги в коленном суставе, поднимание прямой ноги вверх, затем в исходном положении сидя выполняет сгибание-разгибание пальцев ног, сведение и разведение стоп, разгибание-сгибание ноги в коленном суставе, ходьбу на месте с подниманием колена, отведение ноги в сторону, имитацию езды на велосипеде одной ногой, затем в исходном положении стоя выполняет перекаты с пятки на носок, ходьбу на месте с подниманием колена, отведение прямой ноги, полуприседания, без отрывания пяток от пола.