Преобразователь перемещения в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/30 

Изобретение относится к устройствам нреобразования перемещения в код и может быть использовано в системах нрограммного управления станками и роботами, в системах обработки графи ческой информации, в системах равления и контроля. Целью изобретения является распшрение диапазона преобразования и упрощение преобразователя. На чертеже приведена схема преобразователя перемещения в код. Преобразователь перемещения в код содержит генератор 1, счетчик 2 импульсов, дешифратор 3, кодовую шкалу 4 с параллельными проводниками 5, считывающие элементы 6, узлы 7 съема сигнала (со считывающих элементов), коьшараторы 8 и 9, RS-триггер 10, формирователи 11-13 импульсов, элементы HJEi 1 4 и 1 5 5 элементы И 16 и 17, инвертор 18, регистр 19, реверсивный счетчик 20, Кодовая шкала 4 выполнена в виде расположенных на близком расстоянии друг от друга параллельных печатных проводников 5. Считывающие элементы 6 выполнены также в виде проводников, расположенных вдоль подв:ижной части преобразователя параллельно проводникам 5 кодовой шкалы 4 с шагом, равным диапазону кодовой шкалы 4. С одной стороны считывающие элементы . 6 имеют проводящие площадки, посредством которых обеспечивается связь с компараторами 8 и 9 через узлы 7 съема сигнала, причем площадки расположены так, что сигнал со считЕлвающих элементов 6 с нечетными номерами поступает на первый узел 7 съема сигнала, а с четными - на второй 7. Узлы 7 съема сигнала могут быть контактными или бесконтактными В приведенном примере они выполнены в виде параллельных пластин и съем сигнала осуществляется за счет емкостной связи между ними и площадками считывающих элементов 6. Преобразователь работает следующим образом. Импульсы от генератора 1 поступают на счетный вход счетчика 2 импульсов и изменяют его состояние, а следовательно, и состояние выходов подключенного к нему дешифратора 3. При каждом новом состоянии дешифратора 3 появляется напряжение на очередном проводнике 5 кодовой шкалы 4 63 При появлении напряжения на проводнике 5 кодовой шкалы 4, ближайшем к считывающему элементу 5, на последнем, вследствие наличия емкостной связи, наведется наибольшее напряжение, которое в зависимости от номера возбужденного считывающего элемента 6 поступит через один из узлов 7 съема сигнала на вход соответственно компаратора 8 или 9 и приведет к его срабатыванию. Таким образом, за период работы счетчика 2 импульсов происходит срабатывание одного из компараторов 8 или 9, причем состояние выходов счетчика 2 импульсов в момент срабатывания компаратора 8 или 9 соответствует положению считывающего элемента 6 в зоне кодовой шкалы 4. Сигнал с выхода компаратора 8 или 9 через элемент ИЛИ 14 поступает на вход формирователя 13 импульсов, формирующего по переднему фронту короткий импульс, по которому происходит запись в регистр 19 кода со счетчика 2 импульсов. Таким образом, в регистр 19 хранится код, соответствуюш 1й положению считывающего элемента 6 в зоне кодовой шкалы 4. При входе в зону кодовой шкалы 4 нового считывающего элемента 6 происходит смена срабатывающего компаратора В на 9 или 9 на 8 и, следовательно, изменение состояния RS-триггера 10. По фронту сигнала на выходе RS-трнггера 10 формирователь 11 или 12 импульсов вьщает короткий импульс, который через элемент ИЛИ 15 поступает на входы элементов И 16 и 17. В зависимости от направления перемещения считываюш 1й элемент 6 входит в зону кодовой шкалы 4 справа или слева. При этом в момент срабатывания компаратора 8 или 9 сигнал на выходе счетчика 2 импульсов, соот- ветствующем старшему разряду кода, имеет состояние О или I и, поступая на вход элемента И 16 непосредственно, а на вход элемента И 17 через инвертор 18, разрешает прохождение импульсов от формирователей 11 и 12 импульсов на суммирующий или вычитающий входы реверсивного счетчика 20. В результате изменение кода на выходе реверсивного счетчика 20 соответствует величине перемещения подвижной части с дискретностью, равной шагу расположения считывающих элементов 6. Таки1 1 образом, на выхо

Изобретение относится к устройствам преобразования перемещения в код и может быть использовано в системах программного управления станками и роботами, в системах обработки графической информации, в системах телеуправления и контроля. Целью изобретения является расширение диапазона преобразования и упрощение преобразователя за счет многократного использования кодовой шкалы. Для этого в преобразователь, содержащий кодовзто шкалу, считывающие элементы, генератор, счетчик импульсов, дешифратор, два компаратора, регистр, введены RS-триггер, два элемента ИЛИ, три формирователя импульсов, два элемента И, инвертор и реверсивный счетчик, два узла съема сигнала. Цель изобретения достигается за счет воза $ можности практически неограниченного СЛ увеличения шкалы считывающих элементов, имеющей простую, регулярную структуру. I ил.