Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1983 года по МПК G08C9/02 

Изобретение относится к элементам си тем автоматического регулирования и может быть использовано в качестве цискретного цатчика угла поворота вала, в системах с управляющими вычислитель ными машинами, например в системах числового программного управления станками, Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник питакия, соединенный с датчиком угла, выходы которого соецинень с входами соответствукицих сумматоров, выходы которых через ключи соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен через делитель со счетчиком, генератор, выход которого соединен с утфавтгякяцими входами ключей Су Наиболее близким к изобретению техни чёским решением является тфе образ ователь угла поворота вала в кол, содержащий генератор, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, датчик угла, соединенный через формироват.ели галпульсов с логической .схемой, выход которой соединен с вторым входом элемента И и генераторе опроса датчика, преобразователя кода 2| , Недостатками известньпс преобраэователей являются его сложность и низкая надежность. Цель изобретения - ytipom iHe преобра зователя и повышв1ие его надежности. Поставленная цепь достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор, выкод которого соединен с первым входом элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, датчик угла, введши триггер, aeuiHJipaTop и компаратор, вьпсод датчика угла соединен через компаратор с первым входом триггера, второй вход которого является управляющим входом преобразователя, вьпсоц триггера соединен с выходом преофазоватвля, а второй выход - с вторым входом элемента И, выходы счетчика соединены с информационными выходами преобразователя и входами дешифратора, выходы которо го соединены с входами датчика угла. На чертеже изображша схема преобразователя угла поворота вала в код. Преобразователь угла поворота вала в код содержит летчик I угла,содержащий вращающийся ротор 2 и статор 3. Ствтор 3 и ротор 2 могут быть разной формы, н наиболее просто их изготовтъ .в В1щё цилиндров, как иэрфажено на схеме. Статорные обглапки могут быть различной формы, но дл.я повышения разретцающей способности они должны быть достаточно узкими и располагаться вдоль образующих статора .Так, например, при ширине с изоляцией О,1 мм и внутреннем, диаметре статора 3 2 мм разрешакхцая способность преобразователя солавит 0,1% от оборота, г.е. 21 36 .Стагорные,обкладки электрически соединены с выходами .дешифратора 4, входы которого соединены с выходами .счетчика 5, счётный вход которого связан через элементы И 6с выходом генератора 7. Другой вход элемента И 6 соединен с выходом триггера 8, первый вход которого соединен с управляющим входом 9, а второй - с .выходом ком паратрра Ю. Вход компаратора Ю связан с обкладкой ротора 11 через узел 12 съема сигнала с ротора. Узел 12 съема сигнала с ротора Может быть выиотшо контактным или бесконтактным, а в случае поворота ротора на ограниченный угол ой может быть вьшолнен в виде гибкого тфоводника. Выходы счетчи-; ка соединены с ин| ормационными входами 13, служащими для съема кода положения ротора а инверсный выход триггера соединен с выходом 14, служащим для выдачи сигнала об окончании работы преобра- зователя. Преобразователь угла поворота вала в код работает следукхцим образом. При поступлении запускающего сигнала по входу 9 триггер 8 к еняет . свое состояние и ра ешает прохождение импульсов от ген атора 7 через элемент . И 6 на счетный вход счетчика 5. При изменении состояния счетчика 5 изменяется также и состояние выходов дещя)ратора 4. При каждсйл новсм состоянии дешифратора 4 появляется напряже11те. на очередной обкладке статора 3. При появлении напряжения-на обкладке статора 3, ближайшей к обкладке ротора 11, на. последней, вследствие наибольшей емкости между этими обкладка(и / наведется Наибольшее напряженке, которое через узел 12 съ&ла сигнала с ротора поступает на вход компаратора 1О. Компаратор 10, порог срабатывания которого прстроен на ветшчину этого напряжения, с)рабатывавт и изменяет состояние тркгге эа 8, вспедсггвие чего элемент И 6 закрывается и поступление импульсов от геявреееарй 7 на вхо;д счетчика 5 прекращается. Одновременно по выходам 14 поступает с 1Яверсного выходе триггере сигнал об г окончанкн работы преобразователя. При

3 10437054

этом на выходах счетчика 5, а спецова-(за исключением компаратора) и, сэтецотепьно, и на выхопах 13 будет сформиро-.вательно, не требует настройки, обладает

,ван код, соответствующий положению ро-ёысокой температурной и временной ста Рв бильностъю, не требует высокой стагПреопагаемый преобразователь не со-j билъности частоты тактового генерааержят высокоточных аналоговых схемтора.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОг ВОРОТА ВАЛА В КОД, содер 1ющи11 генв-i ратор,. выхоа которого соединен с первмм входом элемента И, вьпсод которого сое- I дивен с ВХ.ОПОМ счетчика, датчик -угла, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью упрошёния и повышения надежности преофозователя, в него введены триггер, дешифратор и компаратор, выход датчика угла сое) через компаратор с первым входом тригг а,- второй вход которого является управлшошим входом прео азователя, tteipBbifi выход тригг в соединеи с выходом преобразователя, а второй выход о с вторым входом aneoytefiTa И, выходы счетчика соединены с ивформаононными выход4 от преобразователя и выходами дешифратора, илходы которого сое цкне-; ,ны с входами датчика угла. (П с