Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1984 года по МПК G08C9/02 

Изобретение относится к автома тике и вычислительной технике и м жет быть использовано в системах программного управления станками роботами. Известен преобразователь уголкод, содержащий генератор, выход рого соединен с первым входом эле мента И, выход которого соединен с входом счетчика, датчик угла, с диненный через формирователи импульсов с логической схемой, выхо которой соединен с вторым входом элемента И и генератором опроса д чика, преобразователь кода l. Недостатком известного преобра эователя является низкое быстродействие. Наиболее близким по техническо сущности к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выходы которого соединены с выходами преобразователя и входами дешифра тора, выходы которого соединены с входами датчика угла, выход котор го соединен с компаратором t2l. Недостаткам этого преобразоват ля также ярляется низкое быстродействие, так как цикл измерения определяется временем заполнения счетчй,ка. Цель изобретения - повышение быстродействия. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий ге нератор, выход которого соединен с одним входом первого элемента И выход которого подключен к одному входу счетчика, выходы которого , подключены к входам дешифратора, выходы которого подключены к входам датчика, выход которого под ключен к входу компаратора, триггер, один выход которого подключен к другому входу первого элемента И введены второй элемент И, элемент задержки, регистр, а счетчик выпол нен реверсивным, выход компаратора через элемент задержки подключен к входу триггера, другой выход которого подключен к одному входу второго элемента И, другой вход которого подключен к выходу генератора а выход - к другому входу счетчика, выходы которого -подключены к входам регистра, управляющий вход которого подключен к выходу компаратора, который является выходом преобразователя. На чертеже представлена схема предлагаемого преобразователя. Преобразователь содержит генератор 1, выход которого соединен с одними входами элементов И 2 и 3, другие входы которых соединены соответственно с прямым и инверсным выходами триггера 4. (например, Т - триггера), а выходы элементов И .2 и З; соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика 5, выходы которого соединены с входами дешифратора 6 и выходного регистра 7. Выходы дешифратора 6 соединены со статорными обкладками 8 емкостного датчика 9 угла. Аналогичная обкладка 10, расположенная на подвижном роторе 11, соединена через узел 12 съема сигнала с ротора с компаратором 13. Выход компаратора 13 соединен с выходом 14 преобразователя, с управляющим входом регистра 7 и входом элемента 15 задержки, выход которого соединен с входом триггера 4, Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом. I Импульсы генератора 1 через один из элементов И 2 или 3 в зависимости от состояния триггера 4 поступают на один из входов, например суммирующий, реверсивного счетчика 5, состояние которого, а следовательно, и выходов дешифратора б изменяется. При этом поочередно подается напряжение на статорные обкладки 8 датчика 9, связанные с выхода.ми дешифратора. При изменении напряжения на статорной обкладке, ближайшей к роторной обкладке 10, на последней вследствие наличия между ними емкостной связи наводится напряжение, которое через узел 12 съема сигнала с ротора поступает на вход компаратора 13. Если сигнал .превысит порог срабатывания компаратора 13, последний сработает. Поступивший на выход 14 преобразователя импульс с выхода компаратора свидетельствует о том, что код на выходах счетчика 5 соответствует углу поворота ротора 11. Последующие импульсы генератора 1 будут поступать на суммирующий вход счетчика, пока импульс компаратора 13, задержанный элементом 15 задержки, не изменит состояние триггера 4. Изменение состояния триггера 4 приводит к подключению генератора 1 к другому, в данном случае к вычитающему, входу счетчика 5, что приводит к его реверсированию. Работая на вычитание, счетчик опять пройдет состояние, соответствующее углу поворота ротора 11. При этом вновь будет получен сигнал с выхода компаратора 13 и через время, определяемое элементом 15 задержки, счетчик вновь реверсируется. Величина временной задержки определяется переходными процессами в датчике 9 и компараторе 13. Наличие выходного регистра 7, в который записывается код, соответствующий углу поворота вала, позволяет считывать инфор- 5 мацию с преобразователя в любое

время, за исключением момента срабатывания компаратора 13, когда происходит изменение кода в регистре 7.

Технико-экономический дффект от использования предлагаемого прер.бразователя обусловлен приведенными выше техническими особенностями.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий генератор,выход которого соединен с одним входом первого элемента И, выход которого подключен к одному входу счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора, выходы которого подключены к входам датчика, выход которого подключен к входу компаратора, триггер, один выход которого подключен к другому входу первого элемента И, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, в него введены второй элемент И, элемент задержки, perncTj а счетчик выполнен реверсивным, выход компаратора через элемент задержки подключен к входу триггера, другой выход которого подключен к одному входу второго элемента И, другой вход которого подключен к выходу генератора, а выход к другому входу счетчика, выходы которого подключены к входам реi гистра, управляющий вход которого подключен к выходу компаратора, который является выходом преовраэова-гЛ теля.