Предлагаемый многорежымный программный регулятор представ ляет собой дальнейшее развитие регулятора, описанного в авт- св. ЛЬ 119380, и позволяет производить выдержку заданного значе1Л я регулируемого параметра, например, в начале или конце цикла.
Это достигается применением в регуляторе блока задержки, содержащего систему реле и иереключателей, ириводнмых в действие кулачками программного ме.ханизма, расположенными так, что за полный оборот программного .механизма срабатывает лишь один выключатель и каждое предыдущее реле подготовляет к срабатыванию следующее Последнее реле блока задержки подготовляв г к выключению цепь выключателя, шунтирующего путевой выключатель программного механизма, или подготовляет программный механизм к выключению.
На чертеже изображена схема предлагаемого регулятора.
При принятой системе регулирования регулируемый параметр (например давление) меняется по заданному закону открыванием крана, приводимого в движение исполнительным механизмом ИМ- Заданные значения регулируемого параметра фиксируются при помощи путевых выключателей , а программное изменение этого параметра осуществляется путем щунтирования в заданные интервалы времени путевых выключателей flBi-ПВ „ с помощью выключателей „ программного механизма. Продолжительность цикла, а также начальное, конечное и промежуточные значения регулируемого параметра устанавливают при помощи задающего мехаиизма, состоящего из системы выключателей Bi-В ,. и Bl--6„.
При нажатии на кнопку IJi срабатывает реле PI, контакты которого щунтируют контакт КК. программного механизма. При приво
№ i26932- 2 дится в действие электродвигатель М программного MexaHHSjMa и срабатывает реле PZ, вследствие чего механизм ИМ начинает передвигать исполнительный орган до тех пор, пока его щуп не нажмет на путевой выключатель nBi. В результате в системе устанавливается определенное значение регулиру емого параметра.
По окончаниизаданного промежутка времени кулачок программного механизма замыкает выключатель К., который шунтирует путевой выключатель ПВ. При этом исполнительный механизм открывает кран настолько, чтобы щуп нажал на путевой выключатель ПВ и в системЗ установилось новое значение регулируемого параметра.
Для того чтобы поддерживать постоянное значение регулируемого параметра в интервале времени, большем, чем продолжительность одного полного оборота программного механизма, в схему введен блок задержки, состоящий из реле РА, Ре, Р, выключателей программного мехапизма /С/Сг, KKs, и КК. и выключателей BBi, ВВу, ВВ и ВВ4.
При разомкнутых выключателях BBi, ВВу, ВВ и ВВ4 после нажатия кнопки Я включается реле Pi и начинает действовать программный механизм. В начале первого оборота щуп исполнительного механизма нажимает на путевой выключатель HBi и в снстеме устанавливается некоторое заданное значение регулируемого параметра.
Кулачки программного механизма установлены так, что на протяжении одного оборота механизма сначала замыкается контакт /d, затем Ллз и, наконец, ЛД2. Таким образом, за время первого оборота механизма срабатывает реле РЗ и его нормально открытые контакты замыкаются, подготовляя к включению реле 4- В течение второго оборота программного механизма срабатывает реле Р, подготовляя к включению цепь выключателя Кь а во время третьего оборота программного механизм i выключатель К шунтирует путевой выключатель llBi. Когда щуп исполнительного механизма нажимает на путевой выключатель ПВ , срабатывает реле PS, подготовляя к включению реле Ре- Так как нормально закрытые контакты реле PS при этом размыкаются, то дальнейшее воздействие выключателя К , на исполнительный механизм прекращается. Во время следующего оборота программного механизма срабатывает реле Рб и еще через один оборот - реле РТ Н. з. контакты реле Р размыкают цепь реле , и программный механизм останавливается.
Таким образом достигается требуемая степень стабилизации значения регулируемого параметра в начале и конце режима, что особенно важно при некоторых процессах, например при кращении.
С помощью выключателей Bt-В „ и bl-ti , 1 1ожно менять начальное и конечное значения регулируемого параметра, а с помощью выключателей ВВ, ВВ, ВВ и ВВ4 изменяется время выдержкиПредмет изобретения
Многорежимный программный регулятор по авт. с.в № 119380, отличающийся тем, что, с целью выдержки заданного значения регулируемого параметра, например, в начале или конце цикла регулирования, он снабжен блоком задержки, содерл-сащим систему реле и переключателей, приводимых в действие кулачками программного механизма, расположенными так, чтобы за полный оборот программного механизма срабатывал лишь один выключатель и каждое предыдущее реле подготовляло к срабатыванию поеледуюи1ее реле, а последнее реле подготовляло к выключению цепь выключателя, шунтирующего путевой выключатель программного механизма, или подготовляло программный механизм к выключению.
