Устройство для подачи бревен в деревообрабатывающий станок Советский патент 1982 года по МПК B27B29/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ БРЕВЕН В ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮВДЙ

1

Изобретение относится к деревообработке и может быть использовано иа предприятиях деревообрабатывающей проквлштенности.

Известно устройство для подачи бревен в деревообрабатывающий станок по авт. св. 677915, содержащее станину, два продольных приводных конвейера с верхним и нижними соосно расположенными тяговыми органами с захватами, привод согласованного сведения и разведения конвейеров, автономный привод каждого тягового органа, причем захваты нижних и верхних тяговых органов смонтированы со смещением относительно друг друга по направлению подачи 1.

Данному устройству присущи следующие недостатки: отсутствует средство автоматического выбора расстояния между захватами в зависимости от длины подаваемых в станок бревен, не обеспечивается высокая точность базирования бревен в случае, если последние будут подаваться друг за другом в различном сочетании длин, так как длина каждого бревна и расстояние между захватами определяется визуально оператором.

СТАНОК

в итоге неизбежны значительные погрешности при базировании бревен.

Целью изобретения является обеспечение точности базирования бревен, следующих друг за другом и различном сочетании длин,

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком задания величины смещения захватов относительно друг друга с датчик ами длины бревен, следящим блоком с датчиками положения захватов, адресным флажком для взаимодействия с датчиками положения захватов, при зтом

15 последние и адресный флажок установлены на поворотных опорах, оДна из которых кинематически связана с автономным приводом верхних, а другая с автономным приводом нижних тяго20вых органов. Датчики бревен выполнены в виде фотоэлементов, а датчики положения захватов в виде бесконтактных включателей, которые смещены относительно друг друга по окруж25ности и электрически связаны с датчиками длины бревен и автономными приводами тяговых органов.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи бревен в деревообрабаты3ti

Вающий станок, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 1 (крепление захватов к тяговым органам ); на фиг. 4 - схема базирования бревна; на фиг. 5 - кинематическая схема устройства; на фиг.6 - принципиальная электрическая -схема.

Устройство для подачи бревен состоит из станины 1, двух продольных конвейеров 2 с верхними и нижними сооснорасположенными тяговыми органами 3 и 4 с соответствующими передними и задними захватами 5 и 6, при этом каждый тяговый орган выполнен, например, с одним захватом. Захваты 6 нижних 4 и захваты 5 верхних 3 тяговых органов смонтированы со смещением относительно друг друга по направлению,подачи бревна На станине смонтирована рама 7 с приводом 8 согласованного сближения и разведения конвейеров 2. Каждый тяговый орган 3 или 4 снабжен приводной звездочкой 9 или

10и автономньм приводом в виде пары цепных шарнирных двухзвенников

11тл 12, связанных с одной стороны с приводной звездочкой 9 и 10, а

с другой с двигателем 13 или 14, при этом двигатель 13 через шарнирные двухзвенники 11 и 12 и приводную звездочку 9 осуществляет .автономный привод пары верхних тяговых органов 3, а двигатель 14 через указанные двухзвенники 11 и 12 и приводную звездочку 10 осуществляет автономный привод пары нижних тяговых органов 4.

Для ориентации бревен кривизной вбок имеется стол 15. Бревна подаются в устройство конвейером 16.

Устройство имеет блок задания величины смещения захватов, который выполнен в зиде следящего блока с адресным флажком 17 и датчиками положения захватов 18, 19, 20 и электрически связаиных с ними датчиков длины бревен, входящих в блок управления, выполненный в виде трех фотоэлементов 21, 22, 23 расположенных перед конвейерами, и на определенном расстоянии 6 и ЕО друг от друга. Кроме того, устройство имеет два путевых включателя 24, 25, установленных на выходе захватов 5 и 6 из зацепления с бревном, электрически связанных с автономными приводами 13 и 14 и предназначенных для переключения скорости указанных

приводов с рабочей на ускоренную

Устройство также снабжено, установленным на входе передних захватов 5 в рабочую зону зацепления их с бревном путевым выключателем 26, электрически связанным с одним из .двигателей 13 верхних тяговых оргагов 3, а также с датчиком, взаимодействующим с передним торцом бревна в виде, например,подвижного упора 27, установленного на расстоянии Bj от фотоэлемента 23 и путевого выключателя 28. Датчики положения захватов 18, 19, 20 установлены , на поворотной опоре 29, а адресный флажок 17 на поворотной опоре 30. Поворотная опора 29 кинематически связана с автономным приводом 14 при помощи..зубчатой пары 31 32

и звездочки 33 с передаточным отношением, обеспечивающим вращение опоры 29 с числом оборотов, равным числу оборотов тягового органа 4. Поворотная опора 30 кинематически связана с автономным приводом 5 13 при помощи зубчатой пары 34 и 35 и звездочки 36 с передаточным отношением, обеспечивающим вращение опори 30 с числом оборотов, равным числу оборотов тягового органа 3. 0 Датчики положения захватов 18, 19, 20 связаны с датчиками длины бревен с фотоэлементами 21, 22, 23 через блок промежуточных реле движения 37,38,39. Реле управления 40, е 41, 42 последовательно включены в цепь замыкающих контактов датчиков длины. Реле 43, 44, 45 переключения скорости включены через замыкающие контакты датчиков положения захватов 18, 19, 20 и згимыкающие контакты 1Р37 , 1Р38, 1Р39 соответству«яа х промежуточных реле движения 37, 38, 39, а реле движения сблокированы между собой посредством включенных в их цепи замыкающих контактов 1Р37, 1Р38, 1Р40, 1Р41, 1Р42 и размыкающих контактов 2Р41,2Р40, В цепи дополнительных реле 46, 47, 48, 49 включены разк1ыкающие контакты путевых выключателей 24, 25, 0 26,28. Для включения приводов верхних тяговы органов 3 на рабочую скорость и приводов нижних тяговых органов 4 на повышенную скорость имеются исполнительные реле 50, 51 5 с включенными в их цепи замыкающими 1Р48, 1Р49, 1Р42, 1Р46, 1Р51 и размыкающими контактами 2Р47, 2Р43, 2Р44, 2Р45 соответствующих реле 42-49,51.

А Устройство работает следующим образом.

Бревно конвейером 16 подается на стол 15 на котором оно гравитационно ориентируется кривизной вбок. Передний торец движущегося бревна доходя до упора 27, включает путевой выключатель 28, при этом срабатывает исполнительное реле 49, которое подготовляет исполнительное реле 50, входящее в цепь 0 управления двигателем 13, к включению. .

- В это время передние захваты 5 находятся в исходном положении, которое контролируется путевым выключателем 26, при срабатывании которого включается исполнительное реле 48, а затем и исполнительное реле 50, обеспечивающее включение двигателя 13 верхних тяговых органов 3 с передними захватами 5 нa рабочую скорость. При совместном движении коЯвейера 16 и верхнего тягового органа 3 передние захваты 5устанавливаются на заданном расстоянии от вершинного торца бревна и бревно протаскивается вперед. В это время задние захваты 6 нижних тяговых органов 4 выходят из исходного положения, которое контролируется путевым выключателем 24, при срабатывании которого вклю чается исполнительное реле 46, кот рое своими замыкаюсцими контактами 1Р46 включает исполнительное реле 51, обеспечивающее включение двигателя 14 нижних тяговых органов 4 Задние захваты 6 начинают движение на повышенной скорости и движутся до тех пор, пока адресный флажок 17 не включит тот датчик положения Зс1хватов 18, 19 или 20, который подготовлен к включению одним из срабатывакядих. в зависимости от длины подаваемого бревна фотоэлементов 21, 22 или 23, задающих величину . смещения захватов. После срабатывания того или иног датчика положения захватов 18, 19 или 20 посредстве того или иного реле 43, 44 или 45 включается на рабочую скорость двигатель 14 нияши тяговых органов 4.При этом расстояние между захватгми 5 и 6, будет равно заданному. Привод 8 согласованно сближает конвейеры 2, и бревно, сбазированн в захватах с необходимьт усилием зажима, подается в станок. Синхронное совместное движение на рабочей скорости захватов -5 и 6 с бревном будет происходить до тех пор. , пока передние ахваты 5 не выйдут при огибании звездочек 9 из зацепления с бревном и один из них не вступит во взаимодействие с путевым выключателем 25 (в это время бревно базируется в направляю щих станка и задних захватах 6). При срабатывании путевого выключат ля 25 двигатель 13 верхних тяговы органов 3 переключается на повышен ную скорость и передние захваты 5 двигаются на ней, а задние захваты 6в это время продолжают движение н рабочей скорости. Передние захваты 5 продолжают св движение вне зоны зацепления с бревном на повышенной скорости до тех пор, пока один из них не войдет во взаимодействие с путевым выключателем 26 их исходного положения и не разорвет цепь питания двигателя 13. Задние захваты 6 продолжают свое движение на рабочей скорости до тех пор, пока не выйдут при огибании звездочек 10 из зацепления с бревном и один из них не вступит во взаимодействие с путевым выключателем 24 их исходного положения, который разорвет цепь питани. двигателя 14. Далее цикл повторяется. Применение предлагаемого устройства для подачи бревен, например, в линии агрегатной переработки бревен повысит точность базирования, а за счет этого позволит повысить полезный выход пиломатериалов. Кроме того, применение данного устройства позволит подавать в станок бревна следующие друг за другом в различием сочетании длин, без предварительной сортировки по длинам, повысить степень автоматизации и снизить затраты на обслуживание. Формула изобретения 1.Устройство для подачи бревен в деревообрабатывающий станок по авт. св. 677913, отличающ е е с.я тем, что, с целью повышения точности базирования бревен, следующих друг за другом в различном сочетании длин,оно снабжено блоком задания величины смещения захватов относительно друг друга с датчиками длины бревен, следящим блоком с датчик 1ми положения захватов, адресным флгикком для взаимодействия с датчикс1ми положения захватов, при этом последние и гьдресный флажок установлены на поворотных опорах, одна из которых кинематически связана с автономным приводом верхних, а другая - с автономным приводом нижних тяговых органов. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, датчики длины бревен выполнены в виде фотоэлементов, а датчики положения захватов в виде бесконтактных в4лключателей, которое смещены относительно друг друга по окружности и электрически связаны с датчиками длины бревен и автономными .приводами тяговых органов. Источники информации, ринятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 677913, кл. В 27 В 2.9/00, 1977.

-1 /

to

ш:

ii

/

/

30

J I

T16

27

1 2B

I Фиг. 2 il. it 4 22 21 -тСГЧ 23 JTT r ff к W f 21

А-А

. 4f

20.

фиг. f

Фиг. 6