Предлагаемый автомат для сортировки металлизированноГ слюды относится к известному типу устройств того же назначения, произсодящих сортировку по емкости и содержащих подающую сортируемые слюдяные пластинки кассету; вакуумный присос; мостовую измерительную схему, в которой емкость указанных пластинок сравнивается с эталонной емкостью; и электромагнитное реле, включенное на выход мостовой схемы.
Основная особенность предлагаемого автомата, обеспечивающая новыщение чувствительности и быстродействие измерительной схемы, заключается в том, что в качестве эталонной емкости используется конденсатор переменной емкости, ротор которого вращается сиихронно с диском, перемещающим бункеры для отсортированных пластинок относительно позиции измерения. При этом реле, служащее для освобождення пластинки, подключается на выход мостовой схемы через фазовый детектор )i триггер, срабатывающий при задаином соотнощенщ между эталонной и измеряемой емкостями.
Па фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг. 2-его электрическая схема.
Сортируемые пластинки слюды загружаются в кассету /, соверщающую возвратно-поступательное движение вверх и вниз при помощи кулачка 2, сидящего «а валу 3. На вал 3 насажены кулачок 4 поворот.вакуумного присоса 5 и ротор эталонного конденсатора 6. При помощи специального редуктора вал 3 вращается синхронно с диском 7, на половине окружности которого расположены бункеры 8 для отсортированных пластинок слюды.
В исходной позиции кассета / находнтся в нижнем положении, присос 5-в ноложении, соответствующем измерению, ротор конденсатора 6 полностью введен. При этом бункеры S находятся за измерительной головкой по ходу вращения диска 7. Диск 7 непрерывно вран1ается н служит для транспортирования бункеров 8 относительно поз1Щ1П( измерения.
ДГо 126953
Высокопотенциальный контакт 9 вместе с реле 10 отводится от присоса 5 при помощи зксцентрикоБого механизма прижима 11. Присос 5 при помощи кулачка 4 и рычажиого устройства Поворачивается на 90° по часовой стрелке. Одповременпо с поворотом присос 5 при помощи золотникового устройства 12, приводимого 15 действие кулачком 13, сидящим на валу 5, соединяется с вакуумной магистралью, затем кассета / перемещается при noMouui кулачка 2 в ве эх}1ее положение. При этом происходитприсасываиие верхней слюдяно пластинки. Далее Кассета / перемещается в нижнее -положение п из пее извлекается пластинка. При опускании кассеты 1 храповой механизм 14 поднимает столбик слюдяных пластинок на расстояние, равпое средней толщине пластипки, чем и обеспечивается :поддержапие постоянного уровня слюды в «ассете /. Присос 5 возвращается в исходное положение, соответствующее вертикальному расположению пластинки. Высокопотепциальный контакт 9 совместно с реле 10 возвращается в рабочее положение. К этому моменту диск 7 и ротор конденсатора 6 поворачиваются на 180° и пачннается сортировка слюдяных пластипок.
Измеряемая слюдяная п, астинка включается в одно из плеч измерительного моста (фиг. 2) посредством присоса 5, являюпдегося низкопотепциа.тьным контактом, и высокопотенциального контакта 9, связанного механически с якоре реле 10. Измерительный мост питается от лампового генератора /5. С этого же генератора снпфазно с напряжением питания моста подастся напряжение для питания фазового детектора 16 (опорное папряжепие). С измерительной диагонали моста напряжение поступает на вход усилителя 17, с выхода которого ианряженис подается на вход фазового дстекто|)а. С нагрузки фазового детектора напряжение снимается на управляющую триггера 18, прпводянхего в действие реле 10 отвода высокопотенцпального контакта 9 от измеряемой пластинки. Срабатывание триггера / п1)онсходит прп леремене полярности напряжения па нагрузке фазового детектора 16. При введении ротора емкость эталонного конденсатора 6 возрастает, и в MOMCIIT, когда она оказывается -больще емкости сортируемой металлизированной слюдяной Т ластинки 19, срабатывает триггер IS; пластинка освобождается и падает в соответствующий данной емкости бункер.
Описанных устройств в автомате может быть неско.тько. Каждое нз этих устройств работает самостоятельно па общ.ие для всех устройств бункеры 8, как это показано «а фиг. 2, на которой соответствующие эталонные конденсаторы обозначены: 6, ..
Точность сортпровки металлизированных с:нодяных пластинок по емкости в предлагаемом автомате в основпом зависит от точности исполнения переменных эталонных конденсаторов 6 и их установки на валу 3.
Для уменьшения погрешности, зависящей от времени падения слюдяных пластинок в бупкер, расстояние от отсортировываемой пластинки до бункера делается минимально возможным. Кроме того, расположение пластинки при изл ерении в вертикальной плоскости способствует уменьшению временп ее падения в соответствующий бупкер.
Количество бункеров на диске может быть очеиь больши.м, что позволяет сортировать с.иодяные пластинки ка большое количество групп.
Предмет н з о б р е т е п -и я
1. Автомат для сортировки металлизированной слюды тю емкости, содержащий Кассету, подающую сортируемые слюдяные пластинки, ваК3умпый Присос, мостовую измерительпую схему, в которой емкость указанных пластинок сравнивается с эталонной емкостью, и электромагнитное реле, включенное на выход мостовой схемы, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительпости и быстродействия измерительной схемы, в качестве эталонной емкости применен конденсатор переменной емкости, ротор которого вращается синхронно с диском, перемещающим бункеры для отсортированных пластинок относительно позиции измерения, а реле, служащее для освобождения пластинки, подключено на выход мостовой схемы через фазовый детектор н триггер, срабатывающий при заданном соотношении между эталонной и измеряемой емкостями.
2.Автомат по п. 1, о тл ич а ю щ и йся тем, что зажатие слюдяной пластинки на позиции измерения и включения ее в мостовую схему осуществляется вакуумным присосом, с одной стороны, и эксцентриковым прижимом-с другой.
3.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения зероятности попадания измеренной слюдяной пластинки в соответствующий бункер, вакуумный присос выполнен поворотным на 90° с тем, чтобы извлекаемая им нз кассеты пластинка, находящаяся в кассете в горизонтальном положении, принимала на позиции измерения вертикальное положение.
дакуукной f azucmoanu. I
Фиг.2
