Изобретение относится к техническому оборудованию электронной техники и может быть применено на заводах, занятых изготовлением постоянных непроволочных резисторов.
Известно устройство для автоматической сортировки непроволочных резисторов по уровню шумового напряжения по основному авт. св. № 175106.
Целью изобретения является повышение производительности устройства и повышение надежности его в работе. Поставленная цель достигается тем, что водило привода механизма Сортировки выполнено в виде двух или нескольких разнесенных по углу рычагов с закрепленными на их концах ведущими пальцами, а на оси -водила укреплены дополнительные кулачки, взаимодействующие с контактами переключения электромагнитов заслонок.
На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - кинематическая и электрическая схемы устройства.
ма сортировки 6; цепей запоминания и опроса 7.
Источник / содержит генератор напряжения частоты (20 кгц) 8 (см. фиг. 2) и двусторонний ограничитель 9. За ограничителем У включены регулятор величины испытательного напряжения 10, средняя точка которого соединена со входом усилителя напряжения (20 кгц) 11, усилитель мощности 12, выпрямитель 13 и фильтр 14. Фильтр 14 имеет два развязанных минусовых вывода, соединенных с измерительными контактами 15 и 16. Цепь испытательного напряжения замыкается через контролируемые резисторы 2 и 3, измерительные контакты 17 и 18, магазины балластных сопротивлений 19 и 20 и низкоомные эталонные резисторы 21 и 22.
Измерительно-преобразовательный канал 4 начинается с входной цепи, содержащей последовательно соединенные магазин балластных сопротивлений 19 и эталонный резистор 21. Входная цепь через разделительный конденсатор соединена с предварительным усилителем щумов 23, на выходе которого
ты 28 предназначены для закорачивания конденсатора яа время действия переходных процессов, возникающих при включении и выключении контролируемых резисторов. К выходу нагрузки 27 подключены также амплитудные дискриминаторы 31 и 32, настроенные на различные контрольные границы. На выходах дискриминаторов имеются реле 33 и 34. Второй измерительно-преобразовательный канал 5 заканчивается аналогичными дискриминаторами 55 и 36 с реле 37 и 38.
Механизм сортировки содержит двигатель с редуктором 39, который через шестеренчатую пару 40 соединен с валом, на котором жестко закреплены кулачки 41-43 и 30, служащими для синхронизации работы отдельных цепей автомата. На этом же валу жестко укреплено водило 44 с ведущими пальцами 45, разнесенными на 90°. Приводимый в движение пальцами 45 мальтийский крест 46 с подпружиненным фиксатором 47 при помощи шестеренчатой пары 48 соединен с валом сепаратора 49, изготовленного из изоляционного материала и имеющего пазы для выводов контролируемых резисторов.
Кроме перечисленных элементов механизм сортировки имеет измерительные пружинные контакты 16, 15, 17 и 18, о которых уже упоминалось, систему заслонок 50 и 51, служащих для направления проконтролированных резисторов в соответствующий бункер, и электромагниты 52 и 53, управляющие работой заслонок 50 и 51 (заслонка 51 на фиг. 2 изображена для наглядности ее действия в крайнем положении при движении против часовой стрелки, все остальные элементы фиг. 2, изображены в исходном положении.
Цепи запоминания и опроса включают в себя нормально замкнутые контакты 54, 55 реле дискриминаторов 31 и 35, настроенных на верхнюю контрольную границу резисторов группы Л; нормально замкнутые контакты 56 и 57 реле дискриминаторов 32 и 36, настроенных на контрольную границу блока, нормально замкнутые контакты 58, 59 реле 60, предназначенного для опроса результатов контроля, проведенного первым каналом, нормально замкнутые контакты 61 и 62 реле 63, предназначенного для опроса результатов контроля по второму каналу; и контакты реле 64, предназначенные для подачи на дискриминаторы сигнала сброса запоминания с целью подготовки схемы автомата для контроля каждой последующей пары резисторов.
Устройство работает следующим образом.
Контролируемые резисторы 2 и 5 из накопителя автозагрузчика (на чертеже не указан) посредством сепаратора 49 подаются под измерительные пружинные контакты 15-18, замыкая при этом цепь испытательного напряжения (выходы фильтра 14, контролируемые резисторы 2 и 3, магазины балластных сопротивлений 19 и 20 и эталонные резисторы 21 и 22).
контактами до тех пор, пока водило 44, завершив полный оборот, вновь не войдет в зацепление с мальтийским крестом 46. При протекании по контролируемому резистору постоянного тока в нем в результате дефектов токопроводящего элемента начинает генерироваться щумовая э.д.с. прямо пропорциональная по величине падению на нем иопытательного напряжения.
Известная часть э.д.с. щумов, определяемая соотнощением между номинальным значением контролируемого резистора и величиной балластного сопротивления (сопротивлением эталонного резистора 21 или 22) ввиду его незначительности пренебрегаем), усиливается предварительным усилителем 23 и поступает на калиброванный аттенюатор 24, с помощью которого производится перестройка автомата при переходе к контролю резисторов другого номинала. После аттенюатора 24 шумовой сигнал поступает на полосовой усилитель 25, где он усиливается лишь в определенном участке частного спектра, и затем выпрямляется детектором 26. Постоянное напряжение, пропорциональное эффективному значению измеряемых шумов, поступает далее на контролируемую контактами 28 нагрузку 27, работа которой связана с ритмом работы механизма. В момент включения контролируемых резисторов 2 и 3 в контакты 15-18 в цепях измерительно-преобразовательных каналов возникают переходные процессы, которые, сыграв роль ложного сигнала, способны вызывать ошибочную забраковку годных резисторов. Поэтому лишь через время, достаточное для успокоения переходных процессов, размыкаются контакты, управляемые укрепленным на равномерно вращающемся валу кулачком 30. При этом обесточивается реле 29 и размыкаются его контакты 28.
С этого момента начинается время интегрирования измеряемых шумов интегрирующей цепочкой нагрузки 27, которое задается непрерывно вращающимся кулачком 30 и определяется временем, в течение которого контакты 28 разомкнуты. При интегрировании начинает расти напряжение на конденсаторе нагрузки 27. Скорость нарастания этого напряжения прямо пропорциональна аффективному значению напряжения шумов, действующего на входе измерительно-преобразовательного канала.
Если шумы контролируемого резистора велики, то за время интегрирования напряжение на конденсаторе нагрузки 27 достигает некоторого критического значения, при котором срабатывает один или оба дискриминатора. Коэффициент усиления каналов и пороги амплитудных дискриминаторов 31 и 35 выбраны такими, чтобы последние срабатывали, если э.д.с. щумов контролируемых резисторов достигнет или будет выше первой контрольной границы (группа А). Дискриминаторы 32 и 36 должны срабатывать в том случае, если э.д.с. шумов контролируемых резисторов равНа или выше второй контрольной границы (неисправные резисторы). По истечении времени интегрирования кулачок 30 вновь включает обмотку возбуждения реле 29. Контакты 28 замыкаются и разряжают через себя конденсатор нагрузки 27, готовя измерительно-преобразовательные каналы к следующему циклу. Дискриминаторы имеют два устойчивых состояния. При их срабатывании обмотки возбуждения реле на выходе включаются и находятся в этом состоянии уже независимо от наличия напряжения на выходе цепочки до тех пор, пока на дискриминаторы не придет сигнал юброса запоминания.
Одновременно первый палец 45 водила 44 входит в зацепление с крестом 46, и начинается первый цикл поворота сепаратора 49, в течение которого транспортируется резистор 2, шумы которого измеряются первым каналом.
Если шумы этого резистора находятся выше первой, но ниже второй контрольной границы, то за время интегрирования напряжение на конденсаторе нагрузки 27 первого канала достигнет или окажется выше порога срабатывания дискриминатора 31. Последний сработает и включит питание в обмотку возбуждения реле 33, в результате чего разомкнутся контакты 54. В конце первого цикла поворота сепаратора 49 резистор 2 оказывается в зоне заслонок. В этот момент кулачками 41 на малое время включается реле 60, контакты 58 и 59 размыкаются, разрывая цепь питания злектромагиита 52. Заслонка 51 под воздействием пружины переходит в крайнее Положение, пропуская выпавший из пазов сепаратора 49 резистор 2 в бункер для группы Б.
Если шумы резистора 2 находятся выше второй контрольной границы, то срабатывают и дискриминатор 31 и электромагнит 52, размыкая контакты 54 и 56. При включении кулачком 41 реле 60 контактами 58 и 59 размыкаются цепи питания обоих электромагнитов 52 и 53, при этом срабатывают обе заслонки, пропуская резистор 2 в бункер брака.
Если шумы резистора 2 ниже первой контрольной границы, то дискриминаторы не срабатывают, контакты 54 и 56 остаются замкнутыми и при включении реле 60 его контакты 58 и 59, размыкаясь, не разрывают
цепи питания электромагнитов 52 и 53. Заслонки 50 и 51 остаются в исходном положении, и резистор 2 направляется в бункер для группы А.
Транспортировка в бункер резистора , в соответствии с результатом его контроля вторым измерительно-преобразовательным каналом ведется аналогично, но в течение времени проводки мальтийского креста 46 вторым
пальцем водила 44. Резистор 3 в этот момент подводится к зоне заслонок. Опрос состояния контактов реле 37 и 38 осуществляется контактами 61 и 62 реле 63, включаемого кулачком 43.
При этом контакты реле дискриминаторов первого канала заблокированы нормально замкнутыми контактами 58 и 59 выключенного реле 60, и состояние их уже не влияет на результат транспортировки, также как не влияет состояние контактов реле дискриминаторов второго канала, когда производится транспортировка в бункеры резистора 2, контролируемого первым каналом. Одновременно с выгрузкой проконтролированного резистора производятся загрузка в пазы сепаратора 49 и подключение под контакты 15-18 следующей пары резисторов. В конце циклов транспортировки кулачком 42 на короткое время включается реле 60, через
контакты которого (на схеме не указаны) на дискриминаторы 31, 32, 35 и 36 подается сигнал сброса запоминания, приводя дискриминаторы и реле 33, 34, 37 38 в исходное состояние для контроля следующей пары резисторов. Затем все повторяется.
Предмет изобретения
Устройство для автоматической сортировки непроволочных резисторов по уровню шумового напряжения по авт. св. № 175106, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства и повышения надежности его в работе, водило привода механизма сортировки выполнено в виде двух или нескольких разнесенных оо углу рычагов с закрепленными на их концах ведущими пальцами, а на оси водила укреплены дополнительные кулачки, взаимодействующие с контактами переключения электромагнитов заслонок.
