название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Инерционная предохранительная муфта | 1982 |
|
SU1038651A1 |
Следящий привод | 1982 |
|
SU1061104A1 |
Уравновешивающий механизм откидывающейся кабины автомобиля | 1983 |
|
SU1137005A2 |
Устройство для абразивной обработки | 1983 |
|
SU1092033A1 |
Автоматический увеличитель сцепного веса тягача | 1984 |
|
SU1221012A1 |
Шарнир манипулятора | 1983 |
|
SU1138270A1 |
Скважинное ловильное устройство | 1983 |
|
SU1153038A1 |
Круглошлифовальный станок | 1974 |
|
SU616114A1 |
СКАНИСТОР | 1973 |
|
SU399735A1 |
Питатель для порошковых материалов | 1981 |
|
SU979243A2 |
Изобретение относится к области робототехники и предназначено для устранения веса звена манипулятора и частичного восприятия веса перемещаемых грузов. При отклонении звена I относительно звена 2 возникающий при этом опрокидывающий момент уравновешивается моментом, создаваемым одновременно за счет перемещения центра тяжести рабочего тела 6 и пропорционального изменения силы трения за счет того же рабочего тела 6, которое увеличивает или уменьшает площадь соприкосновения оболочки 5 эластичной емкости и оси 3. 4 з.п.ф-лы, 3 ил. (Л IND о со со со
Способ управления содержанием метана в исходящей струе лавы | 1974 |
|
SU534568A1 |
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
Авторы
Даты
1986-11-15—Публикация
1985-02-25—Подача