 
              | название | год | авторы | номер документа | 
|---|---|---|---|
| Инерционная предохранительная муфта | 1982 | 
 | SU1038651A1 | 
| Следящий привод | 1982 | 
 | SU1061104A1 | 
| Уравновешивающий механизм откидывающейся кабины автомобиля | 1983 | 
 | SU1137005A2 | 
| Устройство для абразивной обработки | 1983 | 
 | SU1092033A1 | 
| Автоматический увеличитель сцепного веса тягача | 1984 | 
 | SU1221012A1 | 
| Шарнир манипулятора | 1983 | 
 | SU1138270A1 | 
| Скважинное ловильное устройство | 1983 | 
 | SU1153038A1 | 
| Круглошлифовальный станок | 1974 | 
 | SU616114A1 | 
| СКАНИСТОР | 1973 | 
 | SU399735A1 | 
| Питатель для порошковых материалов | 1981 | 
 | SU979243A2 | 
 
		
         
         
            Изобретение относится к области робототехники и предназначено для устранения веса звена манипулятора и частичного  восприятия веса перемещаемых грузов. При  отклонении звена I относительно звена 2 возникающий при этом опрокидывающий момент уравновешивается моментом, создаваемым одновременно за счет перемещения  центра тяжести рабочего тела 6 и пропорционального изменения силы трения за счет  того же рабочего тела 6, которое увеличивает или уменьшает площадь соприкосновения оболочки 5 эластичной емкости и оси 3.  4 з.п.ф-лы, 3 ил. (Л IND о со со со
               
            
| Способ управления содержанием метана в исходящей струе лавы | 1974 | 
 | SU534568A1 | 
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 | 
 | SU25A1 | 
Авторы
Даты
1986-11-15—Публикация
1985-02-25—Подача