Сустав манипулятора Советский патент 1986 года по МПК B25J3/00 

Описание патента на изобретение SU1269991A1

Похожие патенты SU1269991A1

название год авторы номер документа
Инерционная предохранительная муфта 1982
  • Мурин Алексей Викентьевич
  • Осипов Вениамин Анатольевич
SU1038651A1
Следящий привод 1982
  • Самсонович Семен Львович
SU1061104A1
Уравновешивающий механизм откидывающейся кабины автомобиля 1983
  • Оборотов Альберт Николаевич
  • Дидух Михаил Петрович
  • Гурский Михаил Николаевич
  • Кожарский Евгений Михайлович
SU1137005A2
Устройство для абразивной обработки 1983
  • Смирнов Владимир Николаевич
  • Орлов Петр Николаевич
  • Деньщиков Владимир Алексеевич
  • Шкундин Лев Савельевич
  • Шкармутин Петр Петрович
SU1092033A1
Автоматический увеличитель сцепного веса тягача 1984
  • Богдан Николай Владимирович
  • Расолько Александр Михайлович
  • Молош Григорий Антонович
  • Романчик Евгений Анатольевич
SU1221012A1
Шарнир манипулятора 1983
  • Полетучий Александр Иванович
SU1138270A1
Скважинное ловильное устройство 1983
  • Гой Владимир Леонтьевич
SU1153038A1
Круглошлифовальный станок 1974
  • Наерман Моисей Соломонович
  • Ивочкин Петр Михайлович
SU616114A1
СКАНИСТОР 1973
  • Витель О. М. Федотов
SU399735A1
Питатель для порошковых материалов 1981
  • Белоглазов Валерий Геннадиевич
  • Гнездилов Владимир Николаевич
  • Банников Валерий Александрович
SU979243A2

Иллюстрации к изобретению SU 1 269 991 A1

Реферат патента 1986 года Сустав манипулятора

Изобретение относится к области робототехники и предназначено для устранения веса звена манипулятора и частичного восприятия веса перемещаемых грузов. При отклонении звена I относительно звена 2 возникающий при этом опрокидывающий момент уравновешивается моментом, создаваемым одновременно за счет перемещения центра тяжести рабочего тела 6 и пропорционального изменения силы трения за счет того же рабочего тела 6, которое увеличивает или уменьшает площадь соприкосновения оболочки 5 эластичной емкости и оси 3. 4 з.п.ф-лы, 3 ил. (Л IND о со со со

Формула изобретения SU 1 269 991 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1986 года SU1269991A1

Способ управления содержанием метана в исходящей струе лавы 1974
  • Петросян Артур Эмануилович
  • Клебанов Феликс Семенович
  • Лаврухин Валерий Никифорович
  • Шкундин Семен Захарович
SU534568A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта 1923
  • Мадьяров А.
  • Туганов Т.
SU25A1

SU 1 269 991 A1

Авторы

Горбунов Владимир Андреевич

Даты

1986-11-15Публикация

1985-02-25Подача