Устройство для складирования и подачи штанг Советский патент 1986 года по МПК E21B19/14 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности.к устройствам для складирования и подачи штанг при бурении скважин. Цель изобретения - упрощение кон струкции и увеличение вместимости. На чертеже схематически показано предлагаемое устройство для складирования и подачи штанг. Устройство для складирования и подачи штанг включает транспортную тележку 1, на которой жестко крепит ся неподвижная часть 2 рамы с рядами вертикальных стоек 3. Неподвижную часть 2 рамы охватывает подвижная часть 4 рамы с двумя рядами вертикальных стоек 5, соединенная; при помощи привода в виде гидродомк ратов 6 с тележкой 1. Каждая стойка одной части рамы связана с двумя со седними стойками другой части рамы шарнирными звеньями 7 и пальцами 8 и 9. Звенья 7 соединены между собой компенсаторами, представленными в виде осей 10, на которых установлен захваты 11, жестко закрепленные относительно одного из звеньев осями и пальцами 8 или 9, На звеньях 7 и захватах 11 .помещены буровые штан-ги 12. Кроме того, на тележке 1 име ется подающий механизм 13, которым осуществляется подача штанг в манипулятор станка, а для возможности перемещения штанг с верхнего ряда н нижний неподвижная часть 2 рамы сна жена радиусными направляюш 1ми 14. Устройство работает следующим образом При перемещении гидродомкратами подвижной части 4 рамы вверх, штанга 12-, находящаяся в ячейке, образо ванной звеньями 7 и захватом I1, пе ремещается вертикально вместе с ними, поворачиваясь при этом вместе с захватом II вокруг оси 10 и попадае во вновь образованнзто ячейку. При обратном ходе гидродомкрата 6 штанга 12, находящаяся уже на следующем захвате 11, поворачивается вместе, с ним и попадает в следующую ячейку, 89 откуда в той же последовательности перекантовывается дальше. При движении гидродомкрата вверхвниз штанги перемещаются в магазине одновременно, причем шаг перемещения равен одной штанге. Нижний ряд, как показано на фиг, I, движется по направлению к податчику 13, а верхний в противоположном направлении, что обеспечивает последовательную разгрузку и загрузку магазина (разгрузка ведется с нижнего ряда, загрузка с верхнего). Подача штанг в манипулятор бурового станка осуществлйется податчиком 13, Такая конструкция магазина позволяет преобразовать вертикальное движение подвижной рамы относительно неподвижной в горизонтальное перемещение штанг в направлении, обусловленном положением захватов на звеньях. При этом движение штанг происходит по волнообразной траектории. Штанги могут перемещаться одновременно в одном или двух противоположных направлениях не только в горизонтальных, но и слабонаклонных плоскостях, что обеспечивает широкую область применения указанного магазина. Возможность располагать в устройстве два и более рядов штанг при одном приводе звеличивает емкость магазина. Формула изобретения Устройство р;ля складирования и подачи штанг, включающее установленный на раме магазин, содержащий шарнирные звенья с захватами и привод, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения вместимости 5 рама состоит из двух частей, одна из которых установлена с возможностью вертикального перемещения по отношению к другой и связана с приводом, причем каждая часть рамы выполнена с двумя рядами стоек, а каждая стойка одной части рамы связана с двумя соседними стойками другой части рамы шармирными звеньями с захватами.