Устройство для складирования и подачи штанг Советский патент 1988 года по МПК E21B19/14 

Изобретение относится к горной промышленности, а более конкретно к устройствам для складирования и пода чи штанг в шахтных условиях.

Целью изобретения является расширение области применения устройства путем использования его в криволинейных вьфаботках.

На фиг. 1 показано устройство для .складирования и подачи штанг, вид в плане; на фиг. 2 - поворотная стой ка с захватами, втулкой и стаканом, разрез; на фиг. 3 - поворотная стойк с захватами, подпружиненными упорами и упругими элементами;.на фиг. 4 - втулка с винтовыми пазами и стакан с выступами.

Устройство для складирования и подачи штанг включает неподвижную часть 1 рамы с двумя рядами вертикальных стоек 2. Неподвижную часть 1 рамы охватывает подвижная часть 3 рамы с двумя рядами вертикальных стоек 4.

На неподвижной части 3 рамы установлены гидродомкраты 5. Каждая стой ка одной части рамы связана с двумя соседними стойками другой части шар- ;нирными звеньями 6 и. пальцами 7 и 8. |3венья 6 соединены между собой захватами 9 посредством компенсаторов 10. Между крайними вертикальными ;Стойкамн 2 неподвижной части 1 рамы |на подвижной части 3 по оси установ- (лена поворотная стойка 11 с захвата- ми 12, закрепленными на стойке шар- нирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Захват 12 фиксируется относительно стойки 11 под нужным углом при помощи подпружиненных упоров 13, установленных на под- вижной части 3. Упоры 13 имеют выступы А, ограничивающие их ход на высоту h относительно неподвижной части

Стойка 11 установлена с возможностью вращения в горизонтальной плоскости на подшипнике 14. На стойк вьтолнены шлицы, на которых установлен -стакан 15 с выступом Б. Стакан 15 помещен внутри втулки 16, жестко закрепленной на неподвижной части 1 рамы. Во втулке 16 выполнены винтовые пазы В и Г противоположной навивки, контактирующие в зависимости от направления вращения с выступом Б. В осевом направлении ход стакана 15 относительно втулки 16 ограничей ее буртом и фланцем 17. Высота пере

10

5

0

5

0

5

0

5

0

5

мещения выступа Б по одному из пазов регулируется упорами 18, установленными на станке. Между втулкой 16 и фланцем стакана 15 помещена пружина 19 сжатия. В нижней части стойки 11 на бурте 20 и пружине 21 сжатия установлена упорная втулка 22, ход которой Н ограничен стаканом 15. При этом жесткость пружины 21 сжатия превышает жесткость пружины 19 сжатия. Концы захватов 12 связаны с неподвижной частью 1 рамы посредством уп- ругих элементов 23.

Устройство работает следующим образом.

При движении гидродомкратов 5 вверх-вниз штанги перемещаются в горизонтальном направлении под действием захватов 9 и звеньев 6, поворачивающихся вокруг стоек 2 и 4 подвижной 1 и неподвижной 3 частей рамы на некоторый угол в вертикальной плоскости. При этом стойка 11 с захватами 12 поворачивается на заданный угол в горизонтальной плоскости, в результате чего осуществляется перегрузка штанг на часть рамы, расположенную под углом по отношению к основной.

При перемещении подвижной части рамы 3 стойка 11 перемещается вертикально. При этом подпружиненные упоры 13 выбирают свой ход на высоту h и, упираясь выступами А в неподвижную часть рамы 1, освобождают захваты 12, которые под действием упругих элементов 23 начинают поворачиваться .вокруг шарниров на стойке 1 1 . Сама стойка 11 за счет перемещения стакана 15 выступом Б по винтовому пазу В втулки 16 поворачива- ется совместно со стаканом 15 и захватами 12 на заданный угол. Осевое усилие на стакан 15 передается упором 22, который после завершения вращения стойки, начинает сжимать пружину 21, обеспечивая подъем стойки на ход гидродомкратов 5.

Угол поворота стойки 11 регулируется изменением высоты подъема выступа Б по пазам В или Г в зависимости от направления вращения при помощи установочных винтов 18.

При этом ход h подпружиненных упоров 13 не должен превьш ать хода Н между упором 22 и стаканом 15. Возврат стакана 15 в первоначальное положение обеспечивается пружиной 19 при обратном движении стойки 11 с

Фие.1

25

Изобретение относится к области горной пром-ти и позволяет расширить область применения путем использования в криволинейных выработках. Устройство включает неподвижную час.ть (ч) 1 рамы, охватывающую ее подвижную Ч 3 рамы, захваты 9. Причем Ч 1 -И 3 имеют по два ряда вертикальных 9 VS г 8 стоек (с) 2 и 4. На конце Ч 1 по оси симметрии подвижно закреплена С 11 с захватами 12 и наружными шлицами, а на другом конце соосно С 2 - упорная втулка 16 t винтовьми пазами противоположной нарезки. Во втулке 16 подвижно закреплен одним концом стакан 15 с выступом и внутренними шлицами, а на другом его конце размещены регулируемые упоры (У) 18. На Ч 1 также закреплены подпружиненные 413 с выступами А и упругие элементы, связанные с захватами 12. Выступ ста кана 15 расположен в пазу втулки 16, а шлицы захвата 12 и стакана 15 взаимодействуют. При горизонтальном перемещении штанг С 11 с захватами Т 2 поворачиваются. Штанги перегружаются на Ч 3 рамы. Она перемещается и С 11 становится вертикально. Далее Ч 13 освобождают захваты 12 и они поворачиваются. Сама С 11 тоже поворачивается, и осевое усилие передается на стакан 15 Ч 18. Он обеспечивает подъ-. ем С 11. 4 ил. i (Л со со О) 00 14)