Устройство управления дождевальной машиной Советский патент 1986 года по МПК A01G25/09 

I

i Л

U

т

to

о

Изобретение относится к области искусственного орошения сельскохозяйственных культур и может быть использовано для Управления дождевальной машиной .(ДМ). Целью изобретения является упрощение управления ДМ и повышение надежности ДМ и ее трубопровода при открытии и закрытии запорного органа (ЗО) путем ликвидации возможности возникновения гидравлического удара. Устройство состоит из ЗО 1 с гидроприводом 2 и UITOKOM 3 с закрепленным на нем удлиненным магнитом 4, генератора импульсов 5 с выходным реле 6, связанным с герконом 7, цепи выключателей аварийной защиты, выключателя 9 и промежуточного реле 10. Переключающиеся контакты II промежуточного реле 10 соединены последовательно с переключающимися контактами 12 выходного реле 6 и электрогидрореле 13. Для питания устройства предусмотрен источник питания 14. Генератор импульсов 5 задает режим движения ЗО. Выключатель 9 и промежуточное реле 10 позволяют управлять работой ДМ. СЛ , Устройство обеспечивает поэтапное открытие и закрытие ЗО. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

hi Изобретение относится к искусственному орошению сельскохозяйственных культур и может быть использовано для управления дождевальной машиной. Целью изобретения является упрощение управления дождевальной машиной и повышение надежности машины и ее трубопровода при открытии и закрытии запорного органа путем ликвидации возможности возникновения явления гидравлического удара, На фиг. 1 приведена схема устройства управления дождевальной машиной; на фиг. 2 - графики иллюстрируюшие включение дождевальной машины; на фиг. 3 - графики, иллюстрирующие выключение дождевальной машины. Устройство управления дождевальной машиной содержит запорный орган 1 с гидроприводом 2 и штоком 3 с закрепленным на нем удлиненным магнитом 4, генератор 5 импульсов с выходным реле 6, связанный с герконом 7, цепь, выключателей аварийной заш.иты 8, выключатель 9 и промежуточное реле 10. Переключающиеся контакты 11 промежуточного реле 10 соединены последовательно с переключающимися контактами 12 выходного реле 6 и электрогидрореле 12. Для питания устройства предусмотрен источник 14 питания. На фиг. 2 и 3 показаны циклограммы работы электрогидрореле 13 - графитгс 15 и зависимость степени открытия или закрытия запорного органа I от времени - график 16. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии выключатель 9 разомкнут и промежуточное реле И) обесточено. Контакты 11 этого реле и контакты 12 выходного реле образуют разомкнутую электрическую цепь, в результате чего электрогидрореле 13 выключено и гидропривод удерживает запорный орган 1 в закрытом положении. Магнит 4 удален от геркона 7 на достаточно большое расстояние и последний отключает генератор 5 с выходным реле 6 от источника 14 питания. При исправной дождевальной машине .выключатели аварийной защиты 8 замкнуты и поэтому при включении выключателя 9 вруч- ную или дистанциблно на промежуточное реле 10 подается напряжение питания. Переключеиие контакта 11 замыкает цепь питания электрогидрореле 13, которое направляет напорный поток в нижнюю полость цилиндра гидропривода 2, открывая запор-. ный ор1ан 1. Шток 3 при этом движете вверх. На начальном участке движения (интервал времени to-ti на фиг. 2), пока геркон 7 не попал в зону действия магнита 4, запорный орган 1 открывается с номинальной скоростью (график 16 на фиг. 2). В этом случае гидропривод 2 обеспечивает максимальное усилие. При открытии запорного органа 1 на 5-15% геркон 7 попадает в зону действия: 12 7 магнита 4 и, замкнувшись, включает генератор 5 с выходным реле 6. Генератор 5 вырабатывает импульсы, длительность которых меньше паузы, В соответствии с этим происходит включение выходного реле 6; которое на время импульсов своими контактами 12 отключает электрогидрореле 13 от источника 14 питания. Так как длительность включенного состояния электрогидрореле 13 больше длительности отключения состояния, запорный орган 1 совершает возвратно-поступательное движение с большой амплитудой, причем каждый период следования импульсов генератора 5 открытие запорного органа 1 происходит в большей степени, чем его закрытие. В результате запорный орган открывается с малой средней скоростью, определяемой соотношением длительности импульсов и пауз генератора 5. Такая работа устройства продолжается до момента времени iz на фиг. 2, когда поле магнита 4 перестанет влиять на геркон 7 и последний разомкнется, отключив генератор 5 с выходным реле 6. После размыкания геркона 7 контакты 11 включенного промежуточного реле 10 и контакта 12 выключенного реле 6 подключают электрогидрореле 13 к источнику 14 питания. В результате гидропривод 2 полностью открывает запорный орган 1 с номинальной скоростью. При выключении дождевальной машины с помощью выключателя9 в момент времени 1з на фиг. 3 или в результате размыкания одного из контактов аварийной защиты 8 выключается промежуточное реле 10 и его контакты 11 переключаются в исходное состояние, разрывая цепь питания электрогидрореле 13. При этом напор поток подается в верхнюю полость цилиндра гидропривода 2 и шток 3 запорнего органа 1 движется вниз, закрывая его. До момента времени на фиг. 3 запорный орган 1 закрывается с номинальной скоростью (график 16 на фиг. 3). В момент времени t/i поле магнита 4 замыкает геркон 7, который включает генератор 5 с выходным реле 6. Тепе.рь включение электрогидрореле 13 происходит при включении выходного реле 6, т.е. на время импульсов генератора 5 и длительность включенного состояния электрогидрореле 13 меньше длительности выключенного состояния (график 15 на фиг. 3), Шток 3 запорного органа 1 совершает возвратно-поступательное движение, причем каждый период следования импульсов генератора 5 закрытие запорного органа 1 происходит в большей степени, чем его открытие. Запорный орган 1 закрывается с малой средней скоростью. В момент времени t4 (фиг. 3) поле магнита 4 перестает действовать на геркон 7 и он выключает генератор 5 с выходным реле 6. Контакты 12 выходного реле б

возвращаются в исходное состояние и электрогидрореле 13 выключается. Запорный орган I закрывается до конца с номинальной скоростью (график 16 на фиг. 3) и уплотняется с максимальным усилием гидропривода 2.

Таким образом, на участке действия магнита 4 на геркон 7 происходит замедление скорости закрытия и открытия запорного органа J, предотвращающее возникновение гидравлического удара как при включении, так и при выключении дождевальной мащины. Наличие выключателя 9 упрощает управление дождевальной машиной как вручную, так и дистанционно. В последнем случае в качестве выключателя 9 может быть использовано реле системы телемеханики.

Степень замедления скорости закрытия запорного органа 1 определяется соотношением длительности импульса генератора 5 к длительности паузы. Надстройкой генератора 5 скорость закрытия запорного органа может быть получена сколько угодно малой и регулируемой в широких пределах.

Величина хода с замедленным движением щтока 3 запорного органа I определяется степенью действия поля магнита 4 на геркон 7. Выбором удлиненной фермы магнита 4, магнита с сильным полем или чувствительности геркона 7 можно получить необходимую величину хода с замедленным движением щтока 3.

FejfepaTOp 5 может быть выполнен по юбой из известных схем, например по

схеме мультивибратора с коллекторно-базовыми связями.

Управление генератором 5 с помощью геркона 7 может осуществляться несколькими . способами: коммутацией питания, либо запуском колебаний при подключении геркона 7 к дополнительному управляющему входу генератора 5.

Формула изобретения

0

I. Устройство управления дождевальной машиной, содержащее запорный орган, установленный на трубопроводе дождевальной машины и имеющий гидропривод и шток, связанный с электрогидрореле, цепь выклю5 чателей аварийной защиты, геркон и магнит, установленный на штоке запорного органа, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления дождевальной машиной и повыщения надежности машины и ее

д трубопровода при открытии и закрытии запорного органа путем ликвидации возможности возникновения явления гидравлического удара, устройство снабжено, выключателем и промежуточным реле, соеднненными последовательно с цепью выключа5 телей аварийной защиты, и генератором импульсов с выходным реле, причем переключающиеся контакты промежуточного реле соединены последовательно с переключающимися контактами выходного реле генератора импульсов и подключены к электрогидрореле, а геркон подключен к генератору импульсов.

Фиг. 2 ТППППППП Х :з

Фиг 3 .