Система программного управления многоопорной дождевальной машиной Советский патент 1990 года по МПК A01G25/16 A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может использоваться для полива сельхозкультур в автоматическом программируемом режиме.

Целью изобретения является снижение энергоемкости системы.

На чертеже показана схема системы програмгшого управления многоопорной дожд,евальной машиной.

Система программного управления многоопорной дождевальной машиной содержит запорной орган 1. (гидрозадвижку или гидрозатвор), с помощью которого запускается дожд.евальная машина 2 в работу на полив. Сигналы с устройства 3 контроля положения машины, испаромера 4 естественного и искусственного дожд,я, дождемера 5 естественного дождя и устройства 6 аварийной защиты поступают на входы блока 7 программного управления машины. Выход блока 7 Программного .управления соединен с обмоткбй реле а. Напряжение питания в систему поступает от блока 9 питания. Кроме того, система содержит времязадающий резистор 10, замыкающий и размыкающий контакты реле 8, соединенные так, что образуют один переключающий контакт 11, и конденсатор 12. Для дистанционного или автоматического уп- равления гидрозадвижкой и резкого уменьшения потребления электроэнерся), задврскка или затвор открываетс и машина 2 начинает поливать. Время срабатывания распределителя 13, т.е необходимая длительность импульса включения определяется емкостью кон денсатора 12, а также активным сопр тивлением и индуктивностью обмотки 14. Для включения распределителя 1 д импульсного дейтсвия (типа клапана КЭГ-И)-это время составляет 2-20 с. После окончания данного им1тульса кл пан остается во включенном состоянии за счет сил намагничивания. При отключении обмотки реле 8, ко да не нужно полива-ть или идет естест венный дождь, или возникла аварийная ситуация на машине, переключающий контакт 11 возвращается в исходное 2Q положение. Обмотка 14 электрогидрав, лического клапанного распределителя 13 импульсного действия и конденсато 12 отключаются от блока питания и за корачиваются на резистор 10 с помощь 25 замыкающего контакта 11. Напряжение на конденсаторе, равное напряжению блока питания, разряжается через управляющую обмотку 14 распределителя 13 и резистор 10 током обратного на- JQ правления. Обмотка 14 перемагничивае ся и переключает распределитель. Задвижка (затвор) закрывается, мавшна останавливается. Полив прекращается. Время обратного переключения распрегии введен электрогидравлический кла- делителя 13 в положение, при КОТОРОМ

ттям ТчТтт ч-ч« л .,,и .р. о -5j .

панный распределитель 13 импульсного действия с управляющей обмоткой 14.Система программного управления мкогоопорной дождевальной машиной работает сл едуюш;им образом.

В зависимости от вырабатьтаемых сигналов испаромера 4 (необходим полив или нет). дожд.емера 5 (идет естественный дождь или нет), устройства. 3 контроля положения машины (исходное или промежуточное ее положение) и устройства 6 аварш шой запщ- ты (рабочее или аварийное состояние машины) блок 7 программного управления машины включает кпи отключает (т„е. подает или нет напряжение) в обмотку реле 8. При включении реле 8 через переключающий контакт 11, замыкающий контакт и конденсатор 12 напряжение питания подается на обмотку 14 электрогидравлического клапанного распределителя 13. Импульсом напряжения от блока 9 питания распределитель 13 срабатывает (переключает40

45

напорная вода подается в гидропривод задвижки (затвора) 1., определяется теперь емкостью конденсатора 12, актив ным сопрстизлением и индуктивностью обмотки : и дополнительным резистором 10.

Применение системы позволяет снизить потребление злектроэнернии в сотни тысяч раз,использовать ее на дождевальных машинах, где нет источников электроэнергии или они имеют ограниченную емкость.

Формула

3 о б р е т а н к я

50

55

Система программного управления многоопорной дож/тевальной машины, включающая гидропривод запорного органа, на входе машины, устройства контроля положения и аварийной защиты дождевальной машины,,подключенные к входам блока программного управления а . также подключенные к последнему испаромер, долодемер и блок питания,

ся), задврскка или затвор открывается и машина 2 начинает поливать. Время срабатывания распределителя 13, т.е. необходимая длительность импульса включения определяется емкостью конденсатора 12, а также активным сопротивлением и индуктивностью обмотки 14. Для включения распределителя 13 д импульсного дейтсвия (типа клапана КЭГ-И)-это время составляет 2-20 с. После окончания данного им1тульса клапан остается во включенном состоянии за счет сил намагничивания. При отключении обмотки реле 8, когда не нужно полива-ть или идет естественный дождь, или возникла аварийная ситуация на машине, переключающий контакт 11 возвращается в исходное Q положение. Обмотка 14 электрогидрав , лического клапанного распределителя 13 импульсного действия и конденсатор 12 отключаются от блока питания и закорачиваются на резистор 10 с помощью 5 замыкающего контакта 11. Напряжение на конденсаторе, равное напряжению блока питания, разряжается через управляющую обмотку 14 распределителя 13 и резистор 10 током обратного на- Q правления. Обмотка 14 перемагничивает- ся и переключает распределитель. Задвижка (затвор) закрывается, мавшна 2 останавливается. Полив прекращается. Время обратного переключения распределителя 13 в положение, при КОТОРОМ

.

напорная вода подается в гидропривод задвижки (затвора) 1., определяется теперь емкостью конденсатора 12, активным сопрстизлением и индуктивностью обмотки : и дополнительным резистором 10.

Применение системы позволяет снизить потребление злектроэнернии в сотни тысяч раз,использовать ее на дождевальных машинах, где нет источников электроэнергии или они имеют ограниченную емкость.

Формула

3 о б р е т а н к я

Система программного управления многоопорной дож/тевальной машины, включающая гидропривод запорного органа, на входе машины, устройства контроля положения и аварийной защиты дождевальной машины,,подключенные к входам блока программного управления а . также подключенные к последнему испаромер, долодемер и блок питания,

5 1604263

отличаю вда яся тем, что, ноге распределителя одним выводом с целью сншкения энергоемкости, онасоединена с одной из клемм блока пита- снабжена резнстором конденсатором,ния непосредственно, а другим вьгао- реле и импульсным двухпознционным че-Дом с второй клеммой через конд.ен- тырехлинейным электрогццравлическим сатор и замыкающий контакт реле, выво- клапанным распределителем, входы кото-ДЫ обмотки которого подключены к вы- рого сообщены с напорным трубопрово-ходам блока программного управления, дом до -запорного органа и со сливом, этом резистор включен между пер- а выходы - с соответствующими поло-.п вой клеммой блока питания и через раз- стями гидропривода запорного органа,мыкающий контакт реле с той обкладкой причем управляющая ббмотка импульс-конденсатора, которая соединена с ного электрогидравлкческого клапан-замыкающим контактом реле.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может использоваться для автоматизации полива сельхозкультур. Цель изобретения - снижение энергоемкости системы. Система программного управления дождевальной машиной (ДМ) включает гидропривод запорного органа 1 на входе ДМ, устройства 3 контроля ее положения и аварийной защиты 6, подключенные к входам блока 7 программного управления, а также подключенные к последнему испаромер 4, дождемер 5 и блок 9 питания. На основе сигналов от устройств 3 и 6, испаромера 4 и дождемера 5 блок 7 программного управления переключает электрогидравлический клапанный распределитель 13, осуществляя тем самым управление работой гидропривода запорного органа 1. Потребление электроэнергии и расширение диапазона применения системы управления ДМ достигается за счет того, что система снабжена реле с контактами 11, конденсатором 12 и резистором 10. Обмотка реле соединена с выходом блока программного управления, а ее переключающий контакт подсоединяет к блоку питания через конденсатор электрогидравлический клапанный распределитель импульсного действия или закорачивает его на резистор. 1 ил.