Устройство управления и защиты многоопорной дождевальной машины Советский патент 1988 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам авоматизации работы дождевальных машин и поливных агрегатов, и может быть использовано на оросительных системах, оснащенных телемеханическими каналами связи.

Целью изобретения является повышение коэффициента использования сменного времени путем автоматизации управления работой машины.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства управления и защиты самоходной многоопорной дождевальной машины; на фиг. 2 - вариант выполнения схемы управления; на фиг. 3 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство управления и зашиты многоопорной дождевальной машины содержит (фиг. I) гидрореле 1, приводимое давлением в трубке гидрозащиты (не показано для упрощения чертежа), электрогидрореле 2 с электромагнитом 3 его привода, подключенным к схеме управления 4.

Устройство включаем, кроме того, указатель 5 состояния гидрореле (пунктиром показана связь указателя с гидрореле), выход которого подключен к первому входу схемы управления 4, гидропривод 6 запорного органа на входе в трубопровод дождевальной машины (ДМ), с верхней 7 и нижней 8 полостями. На фиг. 1 приведены также каналы 9 питания и лива 10, два взаимно инверсных выходных канала 11 и 12 электрогидрореле, и взаимно инверсные входные каналы 13 и 14 гидрореле, подключенные к выходным каналам электрогидрореле 2 и выходные каналы 15 и 16 гидрореле, подключенные к полостям 8 и 7 гидропривода запорного органа.

Схема управления 4 вторым входом «Управление подключена к телемеханическому каналу связи для дистанционного управления работой ДМ (включение и выключение ДМ) и содержит инвертор 17, два формирователя 18 и 19 импульсов управления, элемент 20 ИЛИ, и R-S триггер 21. Таким образом, указатель 4 состояния гидрореле 1 сигнализирует о включенном и выключенном состояниях гидрореле 1 и любое его переключение (измерение состояния) приводит к обнулению R-S триггера в схеме управления и возврату электрогидрореле в исходное состояние (Выключено) - фиг. 3.

Устройство управления и защиты многоопорной дождевальной машины работает следующим образом.

В исходном состоянии триггер 21 установлен в «О, гидрореле 1 системы гидрозаши- ты и электрогидрореле 2 выключены. Напорная вода из подводящего трубопровода Сеть подается в верхнюю полость 7 гидропривода 6 по цепи Сеть - 9-11 -14-16-7, а из нижней полости 8 обеспечивают управляющий импульсный сигнал «Управление, устанавливающий триггер 21 (фиг. 2)

в состояние «I, а счет чего электрогидрореле 2 переводится во включенное состояние (фиг. 3). В результате высокое давление подается в полость 8 гидропривода по цепи Сеть - 9-12-13-15-8, а из полости

7производится слив 7-16-14-11 -10 - Слив. Запорный орган ДМ начинает открываться. Когда нарастающее давление в трубке гидрозащиты, запитываемой от трубопровода ДМ, вызывает включение гидрореле 1, срабатывает указатель 4, по сигналу которого формирователь 18 или 19 (в зависимости от полярности сигнала) вырабатывает импульс обнуления триггера 21.

8результате электрогидрореле 2 переводит- ся в выключенное состояние и образуются

цепи Сеть - 9-11 - 14-15-8 и 7-16- - 13-12-10 - Слив. Задвижка продолжает движение до полного открытия.

Если нужно включить ДМ, то, подав снова сигнал Управление, переводят триггер 21 в

0 состояние «I и электрогидрореле 2 снова включается. При этом образуются цепи Сеть - 9-12-13-16-7 и 8-15-14-11 - 10 - Слив, и задвижка ДМ закрывается. Если вследствие понижения давления в труб5 ке гидрозащиты (при авариях или искривлениях трубопровода ДМ) гидрореле 1 выключается, то срабатывают последовательно указатель 5, формирователь 19 или 18, триггер 21 и электрогидрореле 2 выключается. Схема переводится в исходное состояние,

0 задвижка поддерживается полностью закрытой. Таким образом, указатель 5 обеспечивает подачу сигнала выключения электрогидрореле 2 при смене состояния гидрореле 1.

В течение нормальной работы ДМ на

5 полив гидрореле 1 включено, а электрогидрореле ,2 выключено. При срабатывании гидрозащиты (падение давления в трубке гидрозащиты) гидрореле 1 выключается. При этом образуются цепи Сеть - 9-11 - 14-16-7 и 8-15-13-12-10 - Слив, в

результате чего запорный орган ДМ закрывается.

В качестве электрогидрореле 2 в устройстве могут быть испо51ьзованы разновидности реле типа КЭГ (КЭГ-Д, КЭГ-

5 И) с соответствующими схемами управления. Указателем 4 состояния гидрореле 1 может служить переключатель (микропереключатель), укрепленный на корпусе гидрореле 1 и связанный с рычагом, управляющим заслонками. При переключении

0 заслонок переключатель также изменяет свое состояние, формируя соответствующий электрический сигнал.

В качестве указателя 4 может использоваться также гидрореле с электрическим выходом или электроконтактный мано5 метр (ЭКМ-IV), подключенный к одному , из взаимно инверсных выходных каналов гидрореле 1 и срабатывающий при изменении давления в этом канале вследствие переключения гидрореле 1.

Возможен также вариант подачи сигнала на первый вход схемы управления от гидрореле с электрическим выходом или электроконтактный манометр (ЭКМ-IV) установленный в трубке гидрозащиты (уставки срабатывания и опускания последнего должны приблизительно совпадать с уставками гидрореле 1). При этом из-за значительной инерционности процессов нарастания и спада давления в трубопроводе ДМ и в трубке гидрозащиты допускается несовпадение уставок гидрореле 1 и указателя 5. Несовпадение уставок может быть определено опытным путем. Различие уставок на 0,05 МПа не ухудщает качества управления.

Применение изобретения наиболее эффективно на оросительных системах с большим числом дождевальных мащин, оснащенных каналами телемеханики. При этом применение предлагаемого устройства управления и защиты самоходных многоопорных дождевальных мащин способствует улучщению распределения водных ресурсов,повыщению коэффициента полезного использования дождевального оборудования и подъему урожайности.

Формула изобретения

1. Устройство управления и защиты многоопорной дождевальной мащины, включаюСигнал о сост. гидрореле

Сеть

0

5

0

5

щее электрогидрореле, установленное до запорного органа с гидроприводом, причем входные каналы электрогидрореле подключены к сливу и к напорному трубопроводу, и схему управления, вход которой подключен к органу управления, а выход - к электромагниту привода электрогидрореле, отличающееся тем, что, с целью по- выщения оперативности управления и коэффициента использования сменного времени мащины, устройство снабжено гидрореле с взаимноинверсными входами, управляющая полость которого сообщена с трубкой гидрозащиты, и указателем состояния гидрореле, выход которого подключен к второму входу схемы управления, причем взаимно инверсные входы гидрореле подключены к взаимно инверсным выходам электрогидрореле, а взаимно инверсные выходы - к полостям гидропривода запорного органа.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указатель состояния гидрореле выполнен в виде электропереключателя, кинематически связанного с подвижной частью гидрореле.

3.Устройство по п. I, отличающееся тем, что указатель состояния гидрореле выполнен в виде р.еле давления, имеющего электрический выход и подключенного к одному из взаимно инверсных выходов гидрореле.

Управление

Изобретение относится к средствам автоматизации дождевальных машин и поливных агрегатов в сельском хозяйстве. Целью изобретения является повышение оперативности управления и коэффициента использования сменного времени путем автоматизации управления работой дождевальной машиной (ДМ). Устройство управления и зашиты включает гидрореле 1 системы гидро- зашиты двумя взаимно инверсными выходными каналами 15 и 16, связанными соответственно с нижней и верхней полостями 7 и 8 гидропривода 6 запорного органа машины. Два входных канала 13 и 14 гидрореле 1 соединены соответственно с двумя взаимно инверсными выходными каналами 12 и 11 электрогидрореле 2, канал 9 питания последнего подключен к подводящей напорной сети, а канал 10 является каналом слива. Устройство содержит также указатель 5 состояния гидрореле 1, который сигнализирует о включенном и выключенном состояниях гидрореле 1, и схему управления 4, подключенную к электромагниту 3 электрогидрореле 2. Для включения ДМ на электрогидрореле 2 дистанционно подают электрический сигнал «Управление, переводящий его во включенное состояние. В результате высокое давление подается в полость 8 по цепи сеть - 9- 12- 13- 15-8, а из полости 7 производится слив по цепи 7-16-14-11 -10 - слив. Задвижка начинает открываться. Когда нарастающее давление в трубке гидрозащиты вызывает включение гидрореле 1, срабатывает указатель 5 и электрогидрореле 2 через схему управления 4 переводится в выключенное состояние; образуются цепи сеть - 9-11 - 14-15-8 и 7--16-13-12-10 - слив. Указатель состояния гидрореле может быть выполнен в виде переключателя, связанного с подвижной частью гидрореле, или в виде реле давления, подключенного к одному из взаимно инверсных выходных каналов гидрореле 1. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. i (Л С оо 05 СО СХ5 О5

фиг. т

Фиг.2

Управление

Гидрореле - Вынл.

Электро- Внл. гиорорепе

аШта

Фиг.З