Устройство для захвата кочанов капустоуборочной машины Советский патент 1986 года по МПК A01D45/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к машинам для уборки капусты.

Целью изобретения является обеспечение новын1ения качестэа отделения кочанов от кочерыг.

На фиг. 1 изображено устройство для захвата кочанов капустоуборочной маишны, вид сверху-сбоку; на фиг. 2 кинематическая схема устройства.

Устройство содержит клещевой захват --подпружиненные ножи 1, расиоложеиные в подпружиненной головке 2 с конической поверхностью, соприкасающейся с ответной поверхностью втулки 3, в пазах которой размещены выстуиы толкателя 4, установленного с возможностью вращер1ия и поступательного перемещения в торшл.огл кулачке 5, получающем вращение от нривода я расположенным с возможностью вращения в корпусе 6. Подпружиненная 2 имеет uiapHHpvioe соединение с рьшажно системой 7 для перемеиения кочанов капусты. Корпус 6 имеет кронштейн 8 д. поворота вокруг оси, имеющей илоскость-осиованне 9, оснащенное лопастью 10, выиолне пюй в виде вилки, имеющей шарнирное соединение с основанием 9 и форму, необходимую для выраьнивания положения кочанов. На ос.новании 9 установлены подпружиненные наконечи.ики П с возможностью вращения при номоп1и щарнирно-нружинного устройства. Наконечники 11 имеют кинематическую Н1эрнирную связь с нодпружиненными стержнями Г2 и 13 для обламывания наружных листьев кочанов капусты.

Устройство работает следующим образом.

При движении вдоль рядка капусты торец поднружинениой головки 2. располо женный между пoдпpyжинfc нны ;и ножами 1, соприкасается с кочерыжкой кочана капусты. Это вызывает неремещгние подпружиненной головки 2 по цилиндрической поверхности корпуса 6 в направлении к втулке 3. В конце движения коническая новерхносг головки 2 соприкасается с конической поверхностью втулки 3 и затормаживает вращение этой втулки, получающей его от привода через торцовой кулачок 5 и ролик то./ь кателя 4, не ограниченного от вращения., при помощи выступов этого толкателя. При остановке или замедлении вращения втулки 3 цилиндрический толкатель 4 под действием рабочей поверхности кулачка 5 получает поступательное перемещение в направлении к ножам 1 и смыкает их для срезания кочана капусты. Последовательность движения рычажной системы 7, получаемого от перемещения по 1пружиненной головки :2,как и движение этой головки, обеспечивает перемещение срезанных кочанов при их расположении без определенного расстояния по zyniне их рядка. Причем, до соприкосновения подпружиненной головки 2 с кочерыжкой кочана передняя часть рычажной системы 7

переменления ооъекта манипулирования располатается над кочаном капусты, затем в начале иеремеи1е1шя головки 2 по корпусу 6 в 11эправлении, противс ноло кном перемещению основания 9, 1наонирно установленные

лопасти передней части рычажной системы 7 обкатываются вокруг кочана при опускании передней части рычажной системь 7. В конце такого опускания лопасти передней части рычажной системь 7 располагаются под

кочаном. После срезания кочана ножами 1 подгфужиненная головка перемещается по корпусу 6 в направлении движения основания 9 и вызывает подъем рычажной системы 7. обеспечивающий перемещение кочана в бункер. Возможность вращения корпу5 са 6 вокруг оси кронштейна 8 обеспечивает срезание кочанов капусты, расположенных с отклонением от их расположен1-.я по ширине рядка. Возможность вращения кронштейiia 8 вокруг оси основания 9 обеспечивает срезание кочанов капусты, имеющих отiiJ:oiK4iHe кочерыжек от вертикального положе1Н1Я ,в плоскости, перпендикулярной к оси рядка кочанов. Форма лопасти 10 в виде вилки 3 дополнение к этому предназначена для направления положения кочерыжек в ука5 заииой плоскости и. кроме того, для вып1завления положения кочерыл ек от наклона Li направленик, противоположном движеHHio основания 9. Нгконечики 11 выполняют обламывание б-оковых листьев кочана при поступательном движении основания 9 вдоль

0 рядка кочанов капусты. При дальиейщем перемещении основануЛ 9 лопасти наконечников 1 упираются F кочерыжку, что вызывает их перемещение даже при отсутствии боковых ;1истьев :очана капусты. Такое перемещение осуществляет поворот под.5 пружиненных рычажных стержней 12 и 13, обламывающих наружные листья кочана, расположенньяе снеоеди и сзади кочана по направлению движ{Н1 я основания 9. Такое же движение рыча:кных стержней 12 и 13 осуществляется от подпружиненных наконечников П при наличии боковых листьев кочана, когда оно мо)лет происходить без упора лопастей наконечиков. 1 о кочерыжку кочана. Вместе с тем рычажные системы выполняют выгфавление кочерыжек коча5 яов, имеющих отклонение от вертикальн01о положения в направлении движения основания 9.

Формула изобретения

Устройство для захвата кочанов капустоуборочной мащичы, содержащее корпус с основанием со смонтированным в нем толкателем, взаимосвязанным с клещевым захватом в виде двухсторонних рычагов, и мехапизм привода, отличающееся тем, что, с целью обеспечения повыщения качества отделения кочанов ст кочерыг, оно снабжено подпружиненными ножами и подпружинен

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а имеино к машинам для уборки капусты. Цель изобретения - повышение качества отделения кочанов от кочерыг. Устройство для захвата кочанов капустоуборочной машины снабжено подпружиненными ножами 1 и подпружиненной головкой 2 с внутренней конической поверхностью, взаимодействующей с втулкой 3, нмеюш.ей коническую наружную поверхность с пазами. Головка связана с корпусом 6 рычажной системой их перемещения 7, на которой закреплена.плоскость для направленного перемещения кочанов. Корпус смонтирован на раме основания с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных направлениях и имеет подпружиненные наконечники. Ножи I выполнены со скосами и шарнирно соединены через головку с рычажной системой и с возможностью с ней вращения. Скосы ножей ки- р нематически связаны с толкателем. 2 ил. сл с: ю 4 СО