Устройство для управления технологическими операциями Советский патент 1986 года по МПК G05B19/02 

tsD

N9

00

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в специальном технологическом оборудовании для программного управления.

Цель изобретения - повышение помехозащищенности устройства.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - вариант схемной реализации введенных элементов устройства; на фиг. 3 - диаграммы напряжений в характерных точках устройства.

Устройство содержит датчик 1, первый 2 и второй 3 регистры, счетчик 4, дешифратор 5, коммутатор 6, реле 7 включения исполнительных механизмов, исполнительный механизм 8, источник 9 питания, сетевой трансформатор 10, мостовой выпрямитель 11, ограничитель 12, триггер Шмитта 13, одновибратор 14. Кроме того, обозначены напряжение сети Uc, выходное напряжение мостового выпрямителя Us, входное напряжение триггера Шмитга Увш, напряжение срабатывания триггера Шмитта Unopor выходное напряжение триггера Шмитта УВЫХ.Ш выходное напряжение одновибратора UOB.

Устройство работает следующим образом.

Синусоидальное напряжение ис(фиг. 2а), снимаемое с третьей (второй вторичной) обмотки трансформатора 10, выпрямляется мостовым выпрямителем 11 (фиг. 26,) ограничивается по амплитуде ограничителем 12 (фиг. 2BJ и дополнительно формируется триггером Шмитта 13 (фиг. 2г). Перепады напряжения на выходе последнего, соответствующие во времени моментам перехода сетевого напряжения через нуль, запускают одновибратор 14, на выходе которого формируются узкие импульсы (фиг. 2д), длительность последних задается параметрами времязадающей цепи одновибратора, а временное расположение определяется переходами через нуль питающей электрической сети. Этим сигналом разрешаются выдача и прием информации регистрам 2 и 3. Так как исполнительные устройства могут быть включены только в момент действия этого сигнала, то создаваемый ими уровень помех минимален и не может вывести регистры 2 и 3 из устойчивых состояний, в связи с тем, что помехи, воздействующие в этот момент на вход включенного одновибратора 14, не оказывают воздействия на вид его выходного сигнала (фиг. 2д). Прием информаци от датчиков также производится в моменты перехода напряжения питающей электрической сети через нуль. ТаКИМ образом, во время отсутствия выходного импульса одновибратора 14 от возможности воздействия электромагнитных помех отключены все информационные входы устройства (отсутствует команда занесения в регистры 2 и 3), а во время присутствия выходного импульса одновибратора 14 исключается воздействие помех на входы занесения регистров 2 и 3.

В качестве триггера Шмитта и одновибратора применены стандартные интегральные микросхемы (6 триггеров Шмитта и два одновибратора с перезапуском). Длительность импульса одновибратора тп изменяется путем регулирования параметров его времязадающей цепи. Мостовой выпрямитель выполнен на серийно выпускаемом диодном мосте, а ограничитель собран из резистора и полупроводникового стабилитрона.

В качестве исполнительного механизма применен станок с числовым программным управлением или устройство для ИК - обогрева молодняка сельскохозяйственных животных.

Предлагаемое устройство позволяет добиться надежного функционирования устройства при питании мощных (порядка десятков киловатт) исполнительных механизмов при использовании источников электроэнергии, предельная мощность которых сравнима с суммарной мощностью потребителей. Применение предлагаемого устройства для управления технологическими операциями позволяет, кроме того, уменьшить уровень помех в питающей сети и эфире. Формула изобретения

Устройство для управления технологическими операциями, содержащее датчики, выходы которых соединены с соответствующими входами первого регистра, выходы которого подключены к соответствующим первым входам коммутатора, выход которого соединен с входом счетчика, а второй вход подключен к выходу счетчика и к входам дешифратора, выход которого подсоединен к входу второго регистра, выход которого через реле включения исполнительного механизма подключен к входам исполнительного механизма, вход питания которого соединен с входами питания реле исполнительного механизма и с выходом источника питания, входы которого по.цключены к выводам первой обмотки сетевого трансформатора, вторая обмотка которого подключена к питающей электрической сети, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, в него введены мостовой выпрямитель, ограничитель, триггер Шмитта, одиовибратор, а в сетевом трансформаторе выполнена третья обмотка, выводы которой подключены к входам мостового выпрямителя, положительный выход которого через Ограничитель подключен к входу триггера Шмитта, подсоединенного выходом к входу одновибратора, выход которого подключен к управляющим входам первого и второго регистров, а отрицательные выходы мостового выпрямителя и источника питания соединены с шиной нулевого потенциала устройства.

Фиг.2

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в специальном технологическом оборудовании для программного управления. Целью изобретения является повышение помехозащищенности устройства. Устройство содержит датчики, два регистра, коммутатор, счетчик, дешифратор, реле включения исполнительного механизма, исполнительный механизм, блок питания, сетевой трансформатор, в котором выполнена третья обмотка, а также мостовой выпрямитель, ограничитель, триггер Шмитта и одновибратор 3 ил..