Устройство для управления технологическими операциями Советский патент 1982 года по МПК G05B19/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ

ОПЕРАЦИЯМИ

Изобретение относится к автсматическому управлению и может быть использовано в специальном технологи - часком оборудовании, для программного управления.

Известно устройство для управления технологическ.ими операциями, содержащее датчики станка, входной регистр блок памяти, блок управления, выходной регистр 1.

Недостатком этого устройства является низкая помехозащищенность от электромагнитных помех всети.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления технологическими операциями, содержащее датчики, выходы которых подключены к соответствующим входам первого регистра, выходы которого подключены к соответствующим первым входам коммутатора, выход которого соединен со входом счетчика, а второй вход подключен к выходу счетчика и к входу дешифратора, выход которого подсоединен к входу второго регистра, выход которого подключен через реле включения исполнительного механизма к входу исполнительного механизма, вход питания которого соединен с входом питания реле включения исполнительного механизма, коммутатора, первого и второго регистров, дешифратора и с выходом блока питания, входы которого подключены к соответствующим выводам первой обмотки сетевого трансформатора, вторая обмотка которого выводами подключена к источнику питания 2.

10

Недостатком такого устройства является плохая защищенность от электромагнитных сетевых помех,

Цель изобретения - повышение помехозащищенности устройства.

15

Указанная цель достигается тем, что устройство содержит три резистора, два диода, два стабилитрона, два инвертора, два триггера и элемент И, причем первый вывод третьей обмотки

20 сетевого трансформатора через первый резистор подключен к кадотам первого диода и первого стабилитрона, к первому входу первого триггера, к входу первого инвертора и к, первому вьшо25 ду второго резистора, второй вывод которого подключен к аноду первого диода и к шине нулевого потенциала устройства, второй вывод третьей обмотки сетевого трансформатора соединен с катодами второго диода и второго стабилитрона, с первым входом второго триггера, с входом второго инвертора и с первым выводом третьего резистора, второй вывод которого соединен с анодом второго диода и с вторым выводом второго резистора, аноды первого и второго стабилитронов соединены, выходы первого . и второго инверторов соответственно соединены с вторыг и входами первого и второго триггеров, выходы первого и второго триггеров подключены к соответствующим входам элемента И, выход которого подключен к управляющим входам первого и второго регистров . На фиг,1 представлена схема устройства; на фиг.2 - диаграммы напряжений на выходах элементов схемы. Устройство содержит датчики 1, первый и второй регистры 2 и 3, счет чик 4, дешифратор 5, коммутатор 6, реле 7 включения исполнительного ме- ханизма, исполнительный механизм 8, источник 9 питания сетевой трансформатор 10, элемент И И, первый и вто рой триггеры 12 и 13, первый и второй инверторы 1.4 и 15, первый и второй диоды 16 и 17, первый, второй и третий резисторы 18 - 20, первый и второй стабилитроны 21 и 22. На фиг.2 обозначено: напряжение сети UQ, падение напряжения на стабилитронах 21 и 22 и напряжения на входах инверторов 14 и 15 Од,) и ид - соответственноV напряжения на вы ходах триггеров 12 и 13 Vg.n U Q. со ответственно, напряжение на выходе элемента И 11. Устройство работает следующим об разом. Из синусоидального напряжения Up. (см. фиг.2), снимаемогос первой об мотки трансформатора 10, формируетс трапециидальный, разнополярный, огр ниченный по амплитуде до уровня лог ческой единицы сигнал Ц,. С помощью диодов 16 и 17 и резисторов 19 и 20 каждый полупериод сигнала Од U д уровнем логической единицы подается на R входы соответствующего триггер и через инверторы 14 и 15 на его S входы. Так как переключение инверторов и 15, триггеров 12 и 13 происходит при определенном уровне сигнала, то Гтри наличии трапецеидальной формы входных сигналов на выходах триггеров сигналы, соответствующие логической единице, имеют большую длительность, чем нулевые UQ , U Q 1, (см. фиг.2) и во времени перекрываю друг друга. При подаче этих сигналов на элемент И 11 на его выходе формируется сигнал длительностью, равной длител ности перекрытия сигналов, на выходах триггеров 12 и 13, соответствую щий моменту перехода сетевого напря жения через ноль. Этим сигналом устройство управления открывается для выдачи и приема информации. Так как исполнительные устройства могут быть включены только в момент действия этого сигнала, то создаваемый ими уровень помех минимален и не может вывести устройство управления из устойчивого состояния. Прием информации от датчиков также производится Ь..момент действия этих сигналов, т.е. в момент перехода сетевого напряжения через ноль. В .этот момент во внешней среде уровень помех также минимален и не может вывести устройство управления из устойчивого состояния. В моменты, когда помехи достигают своего максимального значения, устройство управления отключено для приема внешней информации и вероятность сбоя по сравнению с известными устройствами сведена к минимуму. Таким образом/повышается помехоустойчивость устройства. Формула изобретения Устройство для управления технологическими операциями, содержащее датчики, выходы которых подключены к соответствующим входам первого регистра, выходы которого подключены к соответствующим первым входам коммутатора, выход которого соединен со входом счетчика, а второй вход подключен к выходу счетчика и к входу дешифратора, выход которого подсоединен к входу второго регистра, выход которого подключен через реле включения исполнительного механизма, к входу исполнительного механизма, вход питания которого соединен с входами питания реле включения исполнительного механизма, коммутатора, первого и второго регистров, дешифратора и с выходом блока питания, входы которого подключены к соответствующим выводам первой обмотки сетевого трансформатора, вторая обмотка которого выводами подключена к источнику питания, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности устройства, оно содержит три резистора, два диода, два стабилитрона, два инвертора, два . триггера и элемент И, причем первый вывод третьей обмотки сетевого трансформатора через первый резистор подключен к катодам первого диода и первого стабилитрона, к первому входу первого триггера,к входу первого инвертора и к первому выводу второго резистора, второй вывод которого подключен к аноду первого диода и к шине нулевого потенциала устройства, второй вывод третьей обмотки сетевого трансформатора соединен с катодами второго диода и второго стабилитрона, с первым входом второго триггера, с входом второго инвертора и с первым выводом третьего резистора, второй вывод которого соединен с анодом вто рого диода и с вторым выводом второг резистора, аноды первого и второго стабипитронов соединены, выходы первого. и второго инверторов соответственно соединены с вторьлли входами первого и второго триггеров, выходы первого и второго триггеров подключены к соответствующим входам элемен та И, выход которого подключен к управляюцим входам первого и второго регистров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Вульфсон И.Л, и др. Устройство автоматики станков с прогрёш мным управлением. М;, Высшая школа , 1976, с. 164. 2.Абугов Ю.О. и др. Микроэлектронные устройства программного, и логического управления, М., Машиностроение, 1979, с. 59, 67 (прототип) .