Линейный электрический двигатель индукторного типа "цетракол Советский патент 1986 года по МПК H02K41/02 

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано для электропривода производственных и транспортных механизмов с прямолинейным или возвратно-поступательным перемещением рабочих органов при сравнительно больших длинах рабочих ходов и широких диапа- зонах регулирования скорости Перемещения рабочих органов. Цель изобретения - упрощение конструкции двигателя и повышение надежности. На фиг.1 изображена конструктивная схема двигателя, вид в плане; на 4мг.2,- то-же, вид со стороны цевочного зацепления; на фиг.З - то же, вид со стороны коллектора. Линейный электрический двигатель содержит подвижный модуль 1, несущий обмотку якоря 2 и возбуждения 3 и размещенный над неподвижной путевой структурой в виде ферромагнитной полосы 4 с полюсными выступами 5, расположенными в шахматном порядке.На подвижном модуле установлен корпусной элемент б, на котором закреплена ,ось 7 с неподвижным цилиндрическим коллектором 8, снабженньш дополнительными контактными кольцами 9.Щеткодержатель 10 со щетками П установлен на оси 7 в подшипнике 12, Щеткодержатель 10 с помощью ступиць 13 соединен с валом 14, на котором крестообразно закреплены стержни 15 прямозубого цевочного зацепления,на концах которых в опорах вращения установлены ролики 16, вьшолняющие роль цевок. Ролики 16 входят в зацепление непосредственно с шахматно расположенными полюсными выступами 5. С целью упрощения электрическое соединение секций якорной обмотки с пластиками коллектора не показано. Двигатель работает следующим образом. При подаче напряжения на якорную обмотку 2 и обмотку 3 возбуждения возникает электромагнитная сила F обусловленная взаимодействием магни ного потока возбуждения Фо с током якоря. Под действием этого усилия подвижный модуль начинает прямолинейное движение вдоль путевой струк туры. По мере движения подвижного модуля полюсные выступы 5 взаимодей ствуют с роликами (цевками) 16, что приводит к вращению щеткодержателя 5 10 со щетками II относительно непод вижного коллектора 8. При зтом осуествляется коммутация секций якорной обмотки путем поочередного замы кания пластин коллектора 8 с контактными кольцами 9 щетками 11.Благодаря этому обеспечивается постоянство тяговой электромагнитной силы вигателя в процессе движения. При смещении подвижной части двигателя а расстояние, равное полюсному деению, в механическое зацепление со ледующим роликом (цевкой) входит олюсный выступ другого ряда, а в альнейшем происходит поочередное ацепление роликов с шахматно располоёнными полюсными выступами обоих ряов путевой структуры,обеспечивающее авномерное вращение щеткодержателя. Необходимым условием работоспособности прямозубого цевочного зацепления является размещение центра оси 7 на высоте, равной половине величины полюсного деления от поверхности полюсных выступов. В предлагаемом двигателе устранена реечная передача привода коллекторного устройства путем замены ее функций кинематической передачей цевочного типа, использующей в качестве опорных элементов полюсные выступы путевой структуры. Это существенно упрощает конструкцию двигателя и повышает его надежность. Форму, ла изобретения Линейный электрический двигатель индукторного типа, содержащий неподвижную часть, вьшолненную в виде ферромагнитной полосы с двумя рядами расположенных в шахматном порядке полюсообразующих выступов, и подвижную часть, несущую обмотку возбуждения и якорную обмотку, секции которой коммутируются электромеханическим коллектором, снабженным щеточной траверсой, вращающейся посредством привода, отличающийся тем, что, с целью повьщ1ения надежности, и упрощения конструкции двигателя, привод щеточной траверсы выполнен в виде прямозубого цевочного зацепления, зубьями которого являются полюсообразующие выступы неподвижной части, а цевки размещены на концах крестообразно закрепленных на валу траверсы жестких стержней.