Устройство для преобразования равномерного вращения в прерывистое Советский патент 1982 года по МПК F16H27/04 F16H3/44 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

РАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к области периодической прокатки труб, и касается усовершенствования механизмов подачи и поворота заготовки станов холодной прокатки труб.

Прокатка труб на таких станах характеризуется чередованием деформации и перемещения заготовки, т.е. во время деформации она неподвижна, аво время паузы совершаед поступатель- , ное и вращательное движение.

Известно устройство, содержащее два соосных последовательно расположенных планетарно-циклоидных механизма, каждый из которых имеет стационарный зубчатый венец внутреннего зацепления, водило установленным в нем и зацепленным с венцом сателлитом имеющим кривошип с насаженным на него ползуном, вставленным в радиальный паз кулисы.

Водило первого планетарно-цикло механизма установлено на ведущем валу устройства, кулиса первого механизма выполнена зацело с водилом второго, а кулиса второго механизма установлено на ведомом eafty устройства. Такое устройство может реализовать большое соотнсшение между временем выстоя и временем срабатывания, что дает повышение производительности стана. Необходимым условием работы такого устройства является совпадение по

10 времени начала циклов неравномерного движения у обоих планетарно-циклоидных механизмов. Это обеспечивается в том случае, если.Ползуны в пазах кулис одновременно приходят в положение,

15 наиболее удаленное от осей кулис.

Однако такая конструкция устройства, в котором ведомое звено первого механизма жестко связано с ведущим звеном второго ряда ,не позволяет эффектив20но применять многосателлитные планетарные ряды, так как не обеспечивается независимое самоустанавливание звеньев двух планетарно-циклоидных ме39ханизмов. Это сдерживает повышение нагрузочной способности устройства. Кроме того, жесткое соединение кулис первого механизма с водилом-второго не позволяет строго синхронизировать циклы работы двух механизмов. В результате этого неизбежно увеличивает ся время срабатывания устройства, т.е. время действия на него динами ческих нагрузок, а это также снижает нагрузочную способность устройства. Наиболее близким по технической . сущности к изобретению является уст ройство для преобразования непрерывного вращательного движения в прерывистое, содержащее входной и выходной валы, планетарно-циклоидный меха низм , включающий неподвижное колесо с внутренними зубьями, зацепляющиеся с ним сателлиты с кривошипами равных радиусов, насаженные на кривошипы ползуны, водило, несущее сателлиты и установленное на входном валу с возможностью самоустановки, и кулису, снабженную радиальными пазами, взаимодействующими с ползунами 23. В известном устройстве применено три сателлита, что позволяет наиболее полно использовать нагрузочную способность планетарного механизма путем самоустановки его звеньев. Самоустанавливание кулисы и водила обеспечивается за счет выполнения их безопорными, а также соединением их соответственно с ведущим и ведомым валами посредством зубчатых муфт Однако такое устройство не позволяет реализовать достаточно большое соотношение между временем прокатки, временем выстоя и временем подачи заготовки. Целью изобретения является расши рение времени выстоя выходного вала и регулирование закона движения выходного вала. Поставленная цель достигается тем что устройство снабжено вторым аналогичным планетарно-циклоидным механизмом и соединяющей кулису первого из них и водило второго двойной зуб чатой муфтой,обойма которой состоит ТГз двух половин о разъемом в диаметральной плоскости, соединенных крепежными деталями, а кулиса второго планетарно-циклоидного механизма сое динена с выходным валом с возможноет тью ее самоустановки. Торцовые отверстия в половинках зубчатой муфты под крепежные детали имеют дугообразую форму в окружном направлении. Ка фиг. 1 изображено устройство для преобразования равномерного вра щения в прерывистое , на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1j на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. В корпусе 1 устройства расположены входной 2, выходной 3 валы и два соосных | планетарно-циклоидных механизма. Каждый из них содержит не подвижное колесо и 5 с внутренними зубьями, взаимодействующие с ним са-. теллиты 6 и 7, установленные в водиле 8 и 9. Сателлиты 6 и 7 имеют кривошипы 10 и 11 равного радиуса, на которых установлены ползуны i2 и 13, вставленные в радиальные пазы кулисы 1 и 15. Водила 8 и 9 и кулисы 1 + и 15 обоих механизмов выполнены без- опорными. Водило 8 первого механизма соединено с входным валом 2 устройства , а кулиса 15 второго механиз ма соединена с выходным валом 3 посредством зубчатых муфт 16 и 17. Кулиса I первого планетарно-циклоидного механизма соединена с водилом 9 второго механ 1зма двойной зубчатой муфтой 18, обойма которой состоит из двух половин 19 и 20, соединенных по фланцу в диаметральной плоскости болтами 21. Отверстия 22 в фланцах половин обоймы муфты 1В выполнены дугообразными в окружном направлении (фиг.З). Устройство работает следующим образом. Благодаря циклоидной траектории движения ползунов 12 равномерное вращение входного вала 2 преобразуется в неравномерное вращение кулисы Т. Неравномерность этого вращения еще более усиливается аналогичной работой второго планетарно-циклоидного механизма. В результате выходному валу 3 сообщается движение с большим соотношением времени выстоя и срабатывания. При этом, благодаря двойной зубчатой муфты 18, водила 8 и 9 и кулис 14 и 15 обоих механизмов могут независимо совершать настроечные радиальные пе-г ремёщения, в результате чего находят такое положение, при котором нагружение сателлитов 6 и 7 и ползунов 12 и 13 в каждом механизме становится равномерным. Для установления соответствия циклов работы двух механизмов устройства половины 19 и 20 обоймы зубчатой муфты 18 разъединяются, после чего оба механизма выставляются независимо в такое положение, при кото ром ползуны 12 и 13 максимально удалены от оси кулис Н и 15. Далее половины 19 и 20 обоймы муфты 18 соедин ются болтами 21. Дугообразные пазы 2 позволяют осуществлять взаимный раз ворот половин обоймы зубчатой муфты 18. Использование зубчатой муфты с разъемной обоймой позволяет устанавливать соответствие циклов работы двух механизмов, чем обеспечивается наименьшее время срабатывания устройства при неизменных геометрических параметрах его механизмов, и сокращ ется время действия на устройство ди намических нагрузок. Формула изобретения 1. Устройство для преобразования равномерного вращения в прерывистое, содержащее входной и выходной валы, планетарно-циклоидный механизм, вклю чающий неподвижное колесо с внутренними зубьями, зацепляющиеся с ним сателлиты с кривошипами равных ради- - к-ао- ил усов, насаженные на кривошипы ползуны, води-ло, несущее сателлиты и усЛVLj. n 0 тановленное на видном валу с возможностью самоустановки, и кулису, снабженную радиальными пазами, взаимодействующими с ползунами, отличающееся тем, что, с целью расширения времени выстоя выходного вала устройства, последнее снабжено вторым аналогичным планетарно-циклоидным механизмом и соединяющей кулису первого из них и водило второго двойной зубчатой муфтой, обойма которой состоит из двух половин с разъемом в диа-i;; ме ральной плоскости, соединенных крепежными деталями, а кулиса второго ; планетарно-циклоидного механизма соединена с выходным валом с-возможностью ее самоустановки. 2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью регулирования закона движения выходного вала, торцовые отверстия в половинках зубчатой муфты под крепежные детали имеют дугообразную форму в окружном направлении. Источники информации, ринятые во внимание при экспертизе 1.Патент ГДР № 80180, кл.7а,35/12 1972. 2.Авторское свидетельство СССР -. нвторское свидетельство СССР , кл. F 16 Н 27/0. 1976 (прототип) 1J Г