Устройство для дистанционного управления забойной машиной Советский патент 1991 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в системах дистанционного управления очистными комбайнами.

Цель изобретения - повышение безопасности труда и улучшение эксплуатационных характеристик устройства.

На чертеже представлена структурная схема устройства для дистанционного управления забойной машиной.

Устройство содержит аккумуляторную батарею 1, кнопку 2 Пуск, реле 3 времени, ключ 4, блок 5 индикации, элемент 6 развязки цепей питания, приемный элемент 7, анализатор 8 сигнала, пульт 9 управления, первое реле 10 с контактами 11 и 12, цепь 13 дистанционного управления пускателем 14, источник 15 питания, дешифратор 16, второе реле 17 с контактами 18 и 19, исполнительные элементы 20, токоограничиваю- щий резистор 21. Цепь 13 дистанционного управления содержит кнопку Стоп 22, диод 23 и шунтирующий резистор 24.

Устройство работает следующим образом.

Перед тем как включить комбайне дистанционном режиме, машинист с пультом 9 управления в руках подходит к комбайну и, убедившись, что в зоне его опасного действия, а также в зоне возможного выброса угля и газа отсутствуют люди и, кроме того, горно-техническое состояние забоя нормальное, нажимает кнопку 2 Пуск, расположенную непосредственно на комбайне.

При нажатии кнопки 2 Пуск напряжение аккумуляторной батареи 1 поступает на первый вход реле 3 времени и осуществляет его запуск. Выходной сигнал реле 3 времени поступает на управляющий вход ключа 4. После замыкания ключа 4 напряжение аккумуляторной батареи подается через него на вход блока 5 индикации и через элемент 6 развязки цепей питания, выполненного на диодах, на входы питания приемного элемента 7 и анализатора 8 сигнала. Машинист, управляющий забойной машиной, убедившись по сигналам блока 5 индикации в нормальном функционировании устройства дистанционного управления, удаляется от забойной машины на безопасное расстояние и включает пульт 9 управления. Выдержка времени, необходимая для этого, задается реле 3 времени.

Сигнал пульта 9 управления принимается приемным элементом 7 и с его выхода подается, на информационный вход анализатора 8 сигнала. Если структура синхронизирующих элементов принятого сигнала соответствует заданной, то анализатор 8

сигнала включает реле 17, обмотка которого питается напряжением с выхода ключа 4. Контакты 18 и 19 рея, 17 замыкают цепь 13 дистанции- MV. о управ, .змия пускателем 14

и включает его. Напряжение питающей сети поступает с г етеля 14 на вход источника 15 питаниг, выходное напряжение которого подается нэ первый вход элемента 6 развязки цепей питания, обмотку реле 10

0 и вход питания дешифратора 16, на информационный вход которого подается сигнал с выхода приемного элемента 7. Сигнал разрешения работы, передаваемый пультом 9 управления, после дешифрации поступает с

5 первого выхода дешифратора на обмотку реле 10. Контакт 11 этого реле, подключенный к вторым входам реле 3 времени, осуществляет сброс времени его выдержки. После этого ключ 4 размыкается и реле 17

0 выключается, однако пускатель 14 остается включенным благодаря контакту 12 реле 10, включенному параллельно контакту 19 реле 17. При этом питание устройства дистанционного управления осуществляется от сете5 вого источника 15 питания, а аккумуляторная батарея 1 подзаряжается через резистор 21 напряжением с первого выхода элемента б развязки цепей питания Отключение устройства можег быть произ0 ведено нажатием кнопки Стоп на пульте 9 управления, выключающей сигнал разрешения работы (условно не показано), кнопкой 22 Стоп цепи 13 дистанционного управления пускателем 14 или выключением пульта

5 9 управления.

Таким образом, в устройстве включение электропитания на забойную машину производится дистанционно с пульта управления, но сделать это возможно лишь после

0 нажатия кнопки Пуск на забойной машине, что исключает возможность включения комбайна без предварительного визуального контроля обстановки в забое

Энергия аккумуляторной батареи рас5 ходуется для питания не всей аппаратуры, а только приемного элемента 7 и анализатора 8 сигнала, что позволяет снизить емкость аккумуляторов и улучшить искробезопас- ность системы.

0 Указанные особенности повышают безопасность устройства по сравнению с прототипом.

При снятии электропитания с забойной машины энергия от аккумуляторной батареи не расходуется, приемники обесточены.

5 Это повышает надежность устройства и исключает возможность ложных срабатываний от помех.

СИГРЭПОМ включения забойной машины является сам сигнал пульта управления,

имеющий определенную структуру. Поэтому нет необходимости передавать в канале управления специальную команду Пуск, что снижает требуемую информационную емкость аппаратуры и улучшает эргономические характеристики пульта управления.

Сброс реле времени контактом 11 первого реле 10 и размыкание вследствие этого ключа 4 позволяет осуществить дистанционное отключение пускателя сразу же после включения электропитания забойной машины, независимо от интервала времени ;ж- ду нажатием кнопки Пуск и включением пульта управления.

Наличие блока 5 индикации позволяет осуществлять визуальный контроль работоспособности устройства и напряжения на аккумуляторной батарее перед включением пульта управления

Формула изобретения

Устройство для дистанционного управления забойной машиной, содержащее аккумуляторную батарею, реле времени, пульт управления, связанный по радиоканалу с приемным элементом, выход которого подключен к дешифратору, первый выход которого соединен с первым выводом первого реле, а второй - с исполнительными элементами, причем первый замыкающий контакт первого реле включен в цепь дис танционного управления пускателем, силовая цепь которого подключена к входу источника питания, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности

.-

10

15

20

25

30

35

труда и улучшения эксплуатационных характеристик устройства, оно снабжено анализатором сигнала, блоком индикации, ключом, элементом развязки цепей питания, кнопкой Пуск, токоограничивающим резистором и вторым реле, первый замыкающий контакт которого включен параллельно первому замыкающему контакту первого реле между первым и вторым проводами цепи дистанционного управления пускателем, а второй замыкающий контакт включен между вторым и третьим проводами цепи дистанционного управления пускателем, выход источника питания соединен с вторым выводом первого реле и входом питания дешифратора, а также с первым входом элемента развязки цепей питания, первый выход которого подключен через токоогра- ничивающий резистор к аккумуляторной батарее, входу ключа и первому выводу кнопки Пуск, второй вывод которой соединен с входом реле времени, выход которого связан с управляющим входом ключа, выход которого соединен с блоком индикации, первым выводом второго реле и с вторым входом элемента развязки цепей питания, второй выход которого подключен к первому входу анализатора сигнала и входу приемного элемента, выход которого подключен к второму входу анализатора сигнала, выход которого соединен с вторым выводом второго реле, причем второй замыкающий контакт первого реле включен в цепь управления реле времени.

Изобретение относится к горному делу и м.б. использовано в системах дистанционного управления очистными комбайнами. Цель изобретения - повышение безопасности труда и улучшение эксплуатационных характеристик устройства. Устр-во содержит аккумуляторную батарею (АБ) 1, реле времени (РВ) 3, пульт управления (ПУ) 9. связанный по радиоканалу с приемным элементом 7, дешифратор 16, реле 10 и 17 с контактами 11, 12 и 18, 19, исполнительные элементы 20, цепь 13 дистанционного управления пускателем 14 с кнопкой 22 Стоп, диодом 23 и шунтирующим резистором 24, источник 15 питания.токоограничи- вающий резистор 21, ключ 4, блок 5 индикации, элемент 6 разведки цепей питания и анализатор 8 сигнала. Перед включением комбайна в дистанционном режиме машинист с ПУ 9 подходит к комбайну. Убедившись в отсутствии возле комбайна людей, он нажимает кнопку 2 Пуск, расположенную на комбайне Напряжением АБ1 запитывается РВ 3, которое своим контактом включает ключ 4. Напряжение АБ 1 подается на блок 5 индикации и через элемент 6 развязки цепей питания - на элемент 7 и анализатор 8. Убедившись по блоку 5 в нормальной работе устройства, машинист удаляется от комбайна на безопасное расстояние и включает ПУ9. Сигнал ПУ9 воспринимается элементом. Контакты 18и 19 реле 17 замыкают цепь 13 пускателем 14 и включают его. Отключить пускатель 14 можно кнопкой 22 Стоп, стоковой кнопкой на ПУ9, либо отключением ПУ9. Таким образом, включение комбайна возможно только после визуального контроля обстановки в забое. 1 ил. ё г д О о ю