Волновой электродвигатель Советский патент 1986 года по МПК H02K41/06 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей волнового электродвигателя (ВЭД) путем получения двух разных частот вращения и понижение коэффициента редукции.

На фиг. 1 изображен волновой электродвигатель, продольный разреа; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. К

Двигатель содержит пакет статора 1 с обмоткой 2, установленный в корпусе 3. Ротор двигателя гибкий и сос тоит из радиального набора пластин 4, опирающихся на магнитопроводы 5, навитые из ленты и служащие для тангенциального замыкания магнитного потока в роторе. Пластины ротора 4 разделяются на сектора обоймой 6, установленной на выходном валу 7 с мощью например, штифта 8, причем количество секторов не равно числу зубцов статора. На этом же валу 7 установлено гибкое зубчатое колесо 9 волновой передачи, крепящееся к обойме 6, например, с помощью штифта 10. Вал 7 установлен в подшипниках 11, один из которых расположен в щите 12 а другой - в жестком зубчатом Ko.j;iece 13 волновой передачи, которое входит в зацепление с гибким зубчатым колесом 9. Колесо 13 размещено на выходном валу 14, установленном в подшипниkax 15 в щите I6.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче питания на обмотку статора 2 в рабочем зазоре возникает вращающееся магнитное поле, а следовательно, и вращающаяся сила, притягивающая пластины ротора 4, которые при этом деформируют гибкое зубчатое колесо 9, вхоЗящее в зацепление с жестким зубчатым колесом 13. При перемещении волны деформации происходит редукция частоты вращения магнитного поля статора, причем редукция обусловлена как разницей числа зубьев в механической волновой передаче, составленной из колес 9 и 13, так и в магнитной волновой передаче, составленной из зубчатого статора и разделенного на сектора пластинчатого ротора 4.

При этом выходной вал 14 имеет частоту вращения, обусловленную механической и магнитной редукцией, а второй вал 7 имеет частоту вращения, обусловленную только магнитной редукцией. Это расширяет функциональные возможности волнового электродвигателя.

В данной конструкции ротор, кроме своей известной функции, которую он выполняет в волновых двигателях деформация гибкого колеса волновой передачи, выполняет и функцию одного из элементов, участвующих в редукции частоты вращения магнитного поля статора, а именно в магнитной редукции i

Механический контакт взаимодействующих элементов статора 1 и пластинчатого ротора 4 отсутствует, а статор и ротор образуют электромагнитный планетарный редуктор, в котором редукция осуществляется принципиально также, как и в электромагнитном планетарном редукторе.

Следовательно, благодаря тому, что ротор двигателя размещен на подшипн1 овом валу в обойме, придающей ему определенную зубчатость и ориентирующей его пластины в пространстве, он не толмсо деформирует гибкий элемент механической волновой передачи, но также повышает коэффициент редукции и расширяет функциональные возможности волнового электродвигателя ,

При подключении двигателя к многофазной синхронной сети он вьтолняет фукнции электромагнитного волнового мотор -редуктора, который имеет два выходных вала, вращающихся е различной частотой. В этом режиме он напоминает работу мотор-редуктора с планетарным электромагнитным редуктором.

Подключив обмотки статора ВЭД к источнику постоянного тока таким образом, чтобы образовалась неподвижная волна деформации на роторе, остановив вал 7 и вращая корпус 3 от внешнего источника получаем режим работы, аналогичный режиму бесконтактной электродвигательной муфты редуктора.

При подключении обмотки статора ВЭД к источнику постоянного тока описанным вьш1е образом до получения неподвижной волны деформации ротора и надежного зубчатого зацепления гибкого колеса волновой передачи 9 с

Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей волнового электродвигателя. Двигатель содержит пакет статора 1 с обмоткой / 2 и гибкий ротор, состоящий из радиального набора пластин 4, опирающихся на магнитопроводы 5, навитые из ленты. Пластины 4 разделяются на сектора обоймой 6, установленной на выходном валу 7, на KOTOpcw установлено также гибкое зубчатое колесо 9 волновой передачи, крепящееся к обойме. Вал 7 установлен в подшипниках 11, один из которых расположен в щите 12, а другой - в жестком зубчатом колесе 13 волновой передачи, которое входит в зацепление с колесом 9. Колесо 13 размещено на выходном валу 14. Благодаря тому, что рос « тор размещен на подшипниковом валу в обойме, придающей ему определенную (Л зубчатость и ориентирующей его пластины в пространстве, 6н не только деформирует гибкое колесо 9, но и повышает коэффициент редукции и расширяет функциональные возможности двигателя. 2 ил. - --i L ff .1