Торцовый волновой электродвигатель Советский патент 1980 года по МПК H02K41/06 

1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при создании быстродействующих исполнительных электродвигателей с гиО- 5 КИМ волновым ротором.

Известен торцовый волновой электродвигатель, содержащий статор с обмоткой и многослойный магнитопроводящий ротор 1. . 10

Недостаток этого двигателя - -большие потери в гибком многослойном магнитопроводящем роторе из-за-прохождения магнитного потока поперек слоев.

Наиболее близким решением к пред- г лагаемому является торцовый волновой электродвигатель, содержащий статор с обмоткой, многослойный магнитопроводящий ротор, состоящий из гибких элементов и волновую зубчатую переда-2Q чу, включающую гибкое и жесткое звенья 2.

В указанном двигателе на торцовых поверхностях статора и ротора выполнены конические расточки, а волновая 25 зубчатая передача размещена со. стороны малого диаметра конуса ротора. Магнитный поток двигателя проходит вдоль слоев ротора. Однако, в данном двигателе получаются большие рабочие

зазоры в расточке статора и снижается устойчивость работы самого ротора из-за расслоения дисков и вредного залипания их торцовых участков к расточке статора. Для повышения устойчивости работы многослойного ротора увеличивают угол конической расточки. Это приводит к увеличению толщины ротора и, следовательно, к повышению инерционности двигателя.

Цель изобретения - повышение устойчивости гибкого ротора.

Для достижения поставленной цели в торцовом волновом электродвигателе, содержащем статор с обмоткой и многослойный магнитопроводящий ротор, состоящий из гибких элементов, и волновую зубчатую передачу, включающую гибкие и жесткие звенья, каждый из указанных гибких элементов выполнен в виде полого сферического сегмента. .

При этом гибкое звено волновой зубчатой передачи может быть установлено между расточкой статора и торцовой поверхностью многослойного ротора.

На фиг. 1 изображен торцовый электродвигатель с гибким многослойным ротором из элементов, выполненных в виде полых сферических сегментов и волновой зубчатой передачей с плоским гибким звеном, продольный разрез; на фиг. 2 - элемент гибкого ротора в виде полого сферического сегмента, в аксонометрии. Торцовый волновой электродвигатель состоит из двух статоров 1 и 2 с обмотками 3 и 4 двух многослойных магнитопроводящих роторов 5 и 6, гибких 7 и 8 и жестких 9 и 10 звеньев зубчато передачи .Гибкие звенья 7и8 волновой зубчатой передачи размещены между рас точкой статора и торцовой поверхностью многослойного ротора. Статор двигателя может быть любой: сплошной нешихтованный, шихтованный из пластин электротехнической стали или витой из ленты. Поверхности расточек статоров 1 и 2 для создания равномерного зазора при деформации гибкого ротора выполнены с небольшим конусом. Для повышения устойчивости работы двигателя гибкие элементы 11 многослойных магнитопроводящих роторов 5 и б выпол нены в виде полого тонкостенного сфе рического сегмента. Многослойные гиб кие роторы 5 и закреплены неподвижно на выходном валу 12, установленном в подшипниках 13 и 14 корпуса 15 двигате ля. .При подключении обмоток 3 и 4 двигателя в сеть или к электронному коммутатору возникает.вращающееся маг- нитное поле,которое деформирует гибкие роторы 5 и б, а вместе с ним и плоские гибкие звенья 7 и 8 по п-волновой схеме, где -п - число волн деформации гибкого ротора. В результат планетарного обкатывания гибких и жестких зубчатых колес указанных звеньев выходной вал 12 двигателя по лучит медленное вращение. В расточке статора предлагаемого двигателя перемещения гибкого ротора в осевом направлении будут меньше по величине, чем осевые перемещения гибкого ротора известного соответственно на величину увеличения действия плеча рычага р зубчатом зацеплении. Так как основной рабочий магнитный потокпроходит через многослойный ротор вдоль слоев, потери в роторе будут также относительно малыми. Для снижения вибрации корпуса предлагаемый двигатель выполнен с двумя встречно направленными роторами. Однако, число ро торов, также как и число статоров, может быть в общем случае произвольным и увеличено вдоль оси. Для упрощения схемы двигателя гибкие и жесткие звенья волновой зубчатой передачи могут быть исключены, а сами зубья выполнены непосредственно на торцовых поверхностях статора и ротора. Формула изобретения Торцовый волновой электродвигатель, содержащий статор с обмоткой, многослойный магнитопроводящий ротор, состоящий из гибких элементов, и волновую зубчатую передачу, включающую гибкие и жесткие звенья, отличаюm и и с я тем, что, с целью повышения устойчивости работы электродвигателя, каждый из указанных гибких элементов выполнен вогнутым, например, в виде полого сферического сегмента. Источники информации,, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 260736, кл. Н 02 К 41/06, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 475711, КЛ. Н 02 К 41/06, 1972.