Устройство для определения направления движения объекта Советский патент 1986 года по МПК G08G3/02 

Изобретение относится к устройствам автоматической сигнализации и. может быть использовано в автоматизированных системах управления и контроля движения.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства путем предотвращения ложного срабатывания при одновременном или сдвинутом во времени поступлении помех,

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство содержит датчики 1 и 2 одновибраторы 3 и А, элементы 5, 6 и 7 И, одновибраторы 8 и 9, элементы 10 и 11 И, выходы 12 и 13, элемен

14ИЛИ, регистр 15 сдвига, генератор 16, одновибратор 17, элемент 18 И.

Устройство работает следуюгцим образом.

При поступлении сигнала с датчика

1через элемент 6 И одновибратор 8 формирует импульс, запрещая включени элемента 7 И и подготавливая включение элемента 10 И. Кроме того, по сигналу с выхода датчика 1 изменяет свое состояние одновибратор 3, а также через элемент 14 ИЛИ происходит запись логической единицы в регистр

15сдвига. Записанная информация продвигается в регистре 15 импульсами с выхода -генератора 16 и поступает на выход регистра 15 через время t (где t - время, равное или меньшее минимального времени движения объекта между датчиками устройства).

При появлении информации на выходе регистра 15 сдвига срабатывает одновибратор 17, подготавливая элемент 18 И к открытию.

При прохождении объектом датчика

2сигнал с выхода датчика 2 вызывает срабатывание одновибратора 4.

Одновибраторы 3, 4, 8 и 9 формируют импульс длительностью Т, большей максимального времени движения объекта от одного датчика к другому. Одновибратор 17 формирует импульс длительностью T-t. Поэтому во время прохождения объектом датчика 2, т.е. в момент формирования одновибратором 4 импульса, одновибраторы 3, 8 и 17 находятся во временно устойчивом состоянии. При этом сигнал через элементы 5, 18 и 10 И поступает на первый выход 12 устройства, что соответствует натгравлению движения объекта от датчика 1 к датчику 2.

При движении объекта в обратном направлении при прохождении объектом датчика 2 изменяют свое состояние одновибраторы 4 и 9. Через время t сработает одновибратор 17. Таким образом, на элементы 5, 18 и 10 И подаются сигналы, подготовляюгтие их к включению. При прохождении объектом датчика 1 изменит свое состояние одновибратор 3 и на вьгкбде 13 устройства появится сигнал, соответствующий движению обьекта от датчика 2 к датчику 1.

Для повышения помехоустойчивости устройства при одновременном или

сдвинутом во времени появлений помех с датчиков 1 и 2 число разрядов ре- гистра 15 сдвига и частота импульсов генератора 16 выбираются таким образом, чтобы время t прохождения сигнала -от первого до последнего разряда регистра 15 сдвига было равно или меньше минимального времени, необходимого объекту для прохождения от датчика 1 к датчику 2 или в обратном направлении. После появления сигнала на выходе датчика 1 (2) элемент 18 И будет подготовлен для выдачи разрешающего сигнала на элемент И 10 (11) только по истечении времени t, т.е. сигналы помехи, появляющиеся на выходах датчиков 1 и 2 со сдвигом по времени меньше t, не вызовут срабатывания элементов И 10 (11), 17 и на выходах 12 или 13 сигналы направления движения объекта будут отсутствовать. При ложном срабатывании одного датчика 1 (2) одновибраторы 3, 8 (4, 9) опрокинуты на время, определяемое продолжительностью их временно устойчивого состояния Т, а одновибратор 17 на время, определяемое продолжительностью его временно устойчивого состояния (T-t). По истечении указанных времен все одновибраторы возвращаются в исходное состояние.

5Q Формул а изобретения

Устройство для определения направления двшкения объекта по авт. св. № 997071,, отличающееся 55 тем, что, с целью повьщгения помехоустойшвости устройства, в него введены элемент ИЛИ, генератор, регистр сдвига, пятьй одновибратор, шестой

3 12771674

элемент И, первый вход и выход кото-чен к первому входу регистра сдвига, рого включены в разрыв связи выходавыход генератора соединен с вторым третьего элемента И с первыми вхо-входом регистра сдвига, выход котодамичетвертого и пятого элементов И,рого подключен к входу пятого одновыходы датчиков соединены с входами вибратора, выход которого соединен с элемента ИЛИ, выход которого подклю-вторым входом шестого элемента И.

Изобретение относится к устройствам автоматической сигнализации и может быть использовано в автоматизированных системах управления и контроля движения. Устройство позволяет исключить ложные срабатывания при одновременном или сдвинутом во времени поступлении помех с выходов датчиков 1 и 2. После срабатьшания датчика 1