Устройство для определения направления объектов Советский патент 1979 года по МПК G08G1/12 

(54) УСТРШСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ низкую помехоустойчивость. Например, при ложном срабатывании первого датчика«триггер со счетным входом переключается, и при повторном ложном срабатывании первого или второго датчика устройство выдает ложный сигнал направ ления от первого датчика ко второму. При ложном срабатывании перЬого датчика и последующем движении объекта от второго датчика к первому устройство выдает неверный сигнал направления, и все последующие сигналы направления при движении объекта в том же направлении также неверны. При движении объекта от первого датчика ко второму, направление движения указывается правильно, но все Последующие сигналы на-, правления при движении в том же направ лении неверны. Таким образом, -при ложном срабатъ1вании одного из датчиков или триггера ев счетным входом устройство неработоспособно, и для восстановл ния работоспособности необходимо искусственное срабатывание одного из датчиков.- ,. :. . - -- 1 Целью Изобретения является повышен помехоустойчивости устройства. Поставленная цель достигается тем, что в предложенном устройстве установлены дополнительные триггеры, элементы И и ИЛИ и элемент временной задержки. Выходы датчиков подключен к одним , входам дополнительных триггеров, в,ьгходы кoтopыk соединены с входами дополнительных элементов И и ИЛИ. Выход дополнительного элемента И подключен к другим входам вторых элементов И. Выход дополнительного элемента ИЛИ через элемент временной задержки соединен с третьим входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с другими входами дополнительных триггеров. Структурная схема предложенного устройства приведена на чертежей . Устройство содержит датчики 1 и 2, триггеры 3 и 4, первые 5, 6 и вторые 7, 8 элементы И, элемент ИЛИ 9, дополнительные триггеры 10 и 11, дополни тельный элемент И 1Й, дополнигельный адемент ИЛИ 13 и элемент временной з держки М. Устройство работает Следующим образом. При отсутствии движущегося объекта сигналы на выходах 15 и 16 устройства отсутствуют, триггеры 3, 4, Ю и,11 находятся в исходном состояйни, при ко70тором элементы И 5, 6 под1 отовле№1, а элементы И 7, 8 и 12 заперты. При поступлении сигнала с датч.ика 1 триггер 3 опрокидывается, запирает элемент И 6 и подготавливает элемент И 7, одновременно опрокидывается триггер 10 и подготавливает элемент И 12. При дальнейшем движении объекта появляется сигнал на выходе датчика 2, переключающий триггер 11. В результате на выходе элемента И 12 появляется сигнал, разрешающий прохождение сигнала на- . правления на выход 15. Выходной импульс через элемент ИЛИ 9 устанавливает триггеры 3, 10 и 11 в исходное состояние. При обратном направлении движения вначале появляется сигнал на выходе датчика 2, от которого срабатывают триггеры 4, 11, а при поступлении сигнала от датчика 1 срабатывает триггер 10, выходной сигнал поступает на выход 16, и срабатывают триггеры 4, 10 и 11. При ложном срабатывании одного из датчиков сигнал со сработавшего триггера 10 или 11 через элемент ИЛИ 13 включает элемент временной задержки 14. Через промежуток времени, определяемый элементом задержки 14, на его выходе появляется сигнал сброса, который через элемент ИЛИ 9 возвращает устройство в исходное состояние. Предлагаемое устройство позволяет работать с датчиками, имеющими потен- циальный выход и имеет более высокую помехоустойчивость и надежностьработы по сравнению с известными устройствами. При этом длительность выход- ного сигнала устройства достаточна для включения исполнительного устройства. Фор мул,а изобретения Устройство для определения направления движения объектов, содержащее датчики, соединенные с одними входами элементов И, выходы которых подключены к одним входам триггеров, одни выходы которых соединбны с другими входами элементов И, другие выходы триггеров подключены к дним входам вторых элементов И, выоды которых соединены с двумя входами лемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подлючен к другим входам триггеров, т л и чаю щ е е с я тем, что, с елью ловыщения помехоустойчивости

5

устройства, в нем установлены дополнительные триггеры, элементы И и ИЛИ и Элемент временной задержки, выходы датчиков подключены к одним входам дополнительных триггеров, выходы которых соединены с входами дополнительных элементов И и ИЛИ, выход дополнительного элемента И подключен к другим входам вторых элементов И, выход I дополнительного элемента ЛЛИ через

702403

6элемент временной задержки Соединен с третьим входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с другими входами дополнительных триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

№ 363924, кл. Q01 Р 13/ОО, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 504220, кл. G01 Р 13/00, 1973.

15