Автоматическая револьверная головка Советский патент 1986 года по МПК B23B29/32 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим револьверным головкам станков токарной группы, и является усовершенствованием известной головки по авт. св. № 1151365.

Цель изобретения - повышение надежности за счет уменьшения инерционных нагрузок при переходе головки в фиксированное положение.

На фиг. 1 приведена револьверная головка, обший вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Револьверная головка содержит основание 1, на левом торце которого установлен резцедержатель 2 для размещения нескольких режущих инструментов,- имеющий возможность поворота и осевого горизонтального перемещения, а на правом торце основания 1 жестко установлен корпус 3. На наружном торпе корпуса 3 смонтирован электродвигатель 4. Во внутренней расточке корпуса 3 расположена промежуточная передача 5. К корпусу 3 кренится ось 6, на которой жестко закреплен фланец 7. На оси 6 расположен планетарный редуктор, включающий в себя зубчатое колесо 8, являющееся также водилом, сателлиты 9, выходные зубчатые колеса 10 и 11.

Последние имеют разное число зубьев и разделены упорным подшипником 12. Выходное зубчатое колесо 11 имеет резьбу, с помощью которой опо соединено с винтом 13, жестко закрепленным на оси 6, и бурт, контактирующий с внутренним выступом стакана 14. Выходное зубчатое колесо 10 и резцедержатель 2 жестко связаны со стаканом 14. На зубчатом колесе 11 Е1ыполнены пазы о. а и оно имеет цилиндрический участок с двумя выступами Ь, который входит в проточку, выполненную па фланце 7. Выступы в зубчатого колеса II взаимодействуют с упорами 15, закрепленнь.,1и на фланце 7. На неподвижном фланце 7 установлены две пары одинаковых собачек 16 и 17 (фиг. 2 и 3) и выключатели 18 командоаппарата. Собачки 16 шарнирно крепятся на осях 19, неподвижно закрепленных на фланце 7. Собачки 17 подпружинены пружинами 20 и шарнирно связаны с осями 21 упругих тормозных рычагов 22, которые с помощью регулировочных эксцентриковых осей 23 шарнирно крепятся на фланце 7. С помощью осей 23 устанавливается величина упреждения срабатывания собачек 17. Каждый упругий тормозной рычаг 22 своей опорной поверхностью, являющейся частью конуса, опирается на коническую поверхность, выполненную в стакане 14. На внутренней стороне стакана 14 выполнены пазы с по профилю, согласованному с профилем выступов собачек 16 и 17 и по количеству фиксированных позиций резцедержателя 2.

Выключатели 18 командоаппарата приводятся в действие магнитом 24 постоянного тока, закрепленным на стакане 14. Количество выключателей 18 командоаппарата равно количеству фиксированных позиций резцедержателя 2.

На основании 1 установлен гидроцилиндр 25. На плунжере 26 гидроцилиндра установлена направляющая гильза 27, в которой расположен упор 28, подпружиненный пружиной 29. В корпусе гидроцилиндра 25 и в расточке правого торца плунжера 26 установлен дроссель 30 переменного сечения с уменьшаюидимся проходным сечением

канала по длине хода плунжера вправо. В цилиндре между его корпусом и правым торцом плунжер 26 установлена пружина 31. Камеры Г и Д гидроцилиндра 25 сообщаются между собой через канал дросселя 30, обратный клапан 32, установленный в корпусе гидроцилиндра 25, и трубопровод 33. Дроссель 30 имеет возможность осевого регулирования и снабжен жестким упором, выполненным в виде гайки 34. На наружной поверхности стакана 14 выполнены пазы d,

с которыми взаимодействует подпружиненный упор 28. Количество пазов d равно количеству фиксированных позиций револьверной головки.

На поверхности левого торца основания 1 имеются торцовые зубья е типа .мыщиного зуба, взаимодействующие с аналогичны.ми торцовыми зубьями поворотного резцедержателя 2.

Смена позиций револьверной головки происходит следующим ооразом.

При включении электродвигателя 4, например, по команде программного устройства врапгение через промежуточную передачу 5 передается на планетарный редуктор. В исходном положении резцедержатель 2 удерживается от поворота зубьями е на осповаНИИ 1, поэтому во вращение приводится зубчатое колесо 11, которое начинает перемещаться по резьбе винта 13 влево. Неремещаясь но резьбе, зубчатое колесо 11 перемещает стакан 14 и связанный с ним резцедержатель 2. При контакте выступов b зубчатого колеса 11 с упором 15 вращение его останавливается и перемещение резцедержателя 2 прекращается. Начинает зрандаться зубчатое колесо 10, связанные с ним стакан 14 и резцедержатель 2. Стакан 14 через связанный с ним магнит 24 воздействует на выключатели 18 командоаппарата. В начальный момент вращения стакана 14 собачки 16 от воздействия на них профиля пазов с полностью входят во фланец 7 и заходят в пазы а зубчатого колеса 11, фиксируя его тем

самым в неподвижном положении.

При повороте до заданной позиции соответствующий выключатель 18 командоаппарата подает команду на реверс электродвигателя. Пазы с стакана 14 в момент начала реверса по отношению к собачкам 16 и 17 пазы d стакана 14 по отношению к упору 28 смешены на угол, определяемый величиной перебега. В процессе реверса собачки 17 под действием пружин 20 входят в пазы с стакана 14 и, перемещаясь вместе с ними на некоторый угол, поворачивают упругие тормозные рычаги 22. Последние прижимаются своими опорными участками конических поверхностей к конической поверхности стакана 14 и производят торможение стакана 14, а вместе с ним и резцедержателя 2. Одновременно в процессе реверса упор 28 западает в паз d стакана 14 и, перемещаясь вместе с ним на некоторый угол, перемешает плунжер 26, который сжимает пружину 31. При этом жидкость из камеры Д через канал дросселя начинает переливаться в полость Г. Так как проходное сечение канала переменное, то по мере под.хода к фиксированному положению головки сопротивление жидкости в канале увеличивается, обеспечивая мягкий останов головки. Реверсивное движение происходит до тех пор, пока пазы с (канавки) стакана 14 не совместятся с местом нахождения собачек 16, которые от воздействия пазов а зубчатого колеса II входят в указанные пазы стакана, а упор 28 под воздействием пружины 29 западает в наружный паз d стакана 14, чем обеспечивается останов резцедерЧжателя 2 в положении, соответствующем согласованному положению зубьев е основания 1 и резцедержателя 2. Величина упреждения срабатывания собачек 17 регулируется с помощью эксцентриковых осей 23. Выход собачек 16 из пазов а зубчатого колеса II позволяет ему вращаться, обеспечивая тем самым пере.мещение вправо и зажим резцедержателя в заданном положении. Перемещаясь, стакан 14 своей конической поверхностью убирает опору упругого рычага 22 и тем самым снимает с него нагрузку. По окончании зажима резцедержателя 2 электродвигатель 4 выключается с помощью, например, реле максимального тока. Формула изобретения .Автоматическая револьверная головка по авт. св. № 1151365, отличаюи аяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена механизмом демпфирования, выполненным в виде замкнутого гидроцплиндра с плунжером, подпружиненным в осевом направлении и несушим подпружиненный упор, предназначенный для взаимодействия с пазами, выполненными на наружной поверхности стакана и дросселя переменного сечения, установленного с возможностью взаимодействия с торцом плунжера.

в

а

А-А

сриг.2

Изобретение является усовершенствованием изобретения по а.с. № 1151365 и относится к станкостроению, а именно к автоматическим револьверным головкам станков торкарной группы. Изобретение позволяет повысить надежность револьверной головки за счет уменьшения инерционных нагрузок при переходе головки в фиксированное положение , для чего предусмотрен механизм демпфирования, выполненный в виде замкнутого гидроцилиндра 25 с плунжером 26, подпружиненным в осевом направлении и несущим подпружиненный упор 28, взаимодействующий с пазами d на наружной поверхности стакана 14, и дросселя 30 переменного сечения. В процессе реверса электродвигателя упор 28 западает в паз d стакана 14 и, перемещаясь вместе с ним на некоторый угол, перемещает плунжер 26, который сжимает пружину 31. При этом жидкость из камеры Д через канал дросселя 30 начинает переливаться в полость Г. Так как проходное сечение канала переменное, то по мере подхода к фиксирован« ному положению головки сопротивление жидкости в канале будет увеличиваться, обес(Л печивая мягкий останов головки. 4 ил. d 29

20

21

22

f5

Фив.З