Автоматическая револьверная головка Советский патент 1980 года по МПК B23B29/32 

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим револьверным голов кам станков токарной группы. Известна автоматическая револьверная голо ка металлорезущего станка, содержащая корпу с установленным на нем поворотным резцедержателем, привод его поворота, фиксации и зажима, включающий планетарньш редуктор с двумя выходными зубчатыми колесами, одао из которых кинематически связано с винтовой трои подъема резцедержателя, и механизм периодического стопорения упомянутого зубчат го колеса относительно корпуса 1. Планетарный редуктор имеет только один выход, используеМьш как для поворота, так и для зажима поворотного резцедержателя, что обусловливает необходимость введения специального механизма периодического сцепления и расцепления ведущего и ведомого звеньев винтовой пары. Этот механизм представляет собой сложную систему механических передач, что снижает надежность работы головки. Планетарный редуктор с одним выходом не позволяет оптимально использовать энергетические возможности электромеханического привода. Для увеличения усилия зажима поворотного резцедержателя и повышения точности фиксации необходимо увеличить редукцию, а зто уменьшает быстродействие всего устройства и, следовательно, снижает его производительность. В известной головке неудобна встройка командоаппарата, его регулировка и обслуживание и затруднен доступ дпя ручного поворота электромеханического привода при наладочных работах, что вызывает неудобство обслуживания станка. Целью изобретения является повышение надежности работы револьверной головки и улучшение ее обслуживания. Поставленная цель достигается тем, что второе выходное зубчатое колесо планетарного редуктора жестко связано с резцедержателем, а механизм периодического стопорения выполнен в виде жестко связанного с корпусом фланца, на котором установлено с возможностью органиченного углов ого поворота кольцо с выемкой, несущее подпружиненную собачку, уствновленную с возможностью взаимодействия с гнездами на фланце и резцедержателе, причем на первом выходном зубчатом колесе имеется палец, расположенный в кольцевом пазу, выполненном на торце фланца, на котором установлена с возможностью взаимодействия с упомянутым пальцем и выемкой на кольце подпружиненная собачка. На фиг. 1 приведен общий вид револьверной головки; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на ф.1Г. 3 - разрез Б-Б фиг. 2. На основании 1 револьверной головки устадавлен резцедержатель 2 для установки несколь ких режущих инструментов, имеющий возможность поворота и осевого вертикального перемещения соответственно вокруг и вдоль цилиндри ческой поверхности корпуса 3, жестко установленного на основании 1. Во внутренней расточке корпуса 3 смонотирован электродвигатель 4 и промежуточная пере дача 5. К корпусу 3 крепится ось 6, на которой жестко укреплен фланец 7. Ось 6 имеет центральное квадратное отверстие под ключ дпя ручного поворота вала злектродвигателя. На оси 6 расположен планетарный редуктор, включающий в себя центральное зубчатое колесо 8, сателлиты 9, выходные зубчатые колеса 10и 1), разделенные упорным подшипником 12. Выходное зубчатое колесо 10 жестко соеди нено с резцедержателем 2. Выходное колесо 11имеет резьбу, с помощью которой оно соединено с винтом 13, жестко закрепленным на оси 6, и бурт, контактирующий с внутренним выступом стакана 14, жестко связанного резцедержателем 2. На торце зубчатого колеса 11 закреплен палец 15, входящий в паз, выполнен ный на фланце 7. На фланце 7 выполнен кольцевой паз К, ус , новлено с возможностью огра1шченного углового поворота кольцо 16 и микропереключатели 17 командоаппарата. Поворотное кольцо 16 имеет выемку Л по профилю выступа 18 и радиально подпрухсиненную собачку 19, взаимодействующую с гнездом М стакана 14, количество которых соответствует числу фиксированных позиций поворотного держателя 2 и фланца 7. Микровыключатели 17 командоаппарата взаимодействуют с барабаном управления 20, который овязан с помощью планки 21 со стаканом 14 Количество микровыключателей 17 соответству ет числу фиксированных позиций поворотного держателя 2. В оаюванни 1 находится подпружиненный фнксатор 22, взаикюдежтвутощий с торцовым храповым колесом 23, жестко связаннъп с резцедержателем 2. На верхней плоскости фнования имеются торцовые зубья (типа мыишного зуба), взаимодействующие с аналогичными торцовыми зубьями резцедержателя 2. Смена позиций револьверной головки происходит следующим образом. При включении злектродвигателя 4, напри лер, ло команде программного устройства вращение через промежуточную передачу 5 передается на планетарный редуктор. В исходном положении резцедержатель 2 удерживается от поворота зубьями N основания 1, позтому во вращение приводится зубчатое колесо 11, которое начинает подниматься по резьбе винта 13 вверх (по чертежу), поднимая за собой резцедержатель 2. Подъем последнего происходит до упора пальца 15 в ограничивающий торец паза К, после чего вращение зубчатого колеса 11 останавливается и происходит вращение зубчатого колеса 10 и связанного с ним поворотного резцедержателя 2. Последний через стакан 14 и планку 21 приводат во вращение барабан управления 20, воздействующий на микровыключатели 17. В начальный момент поворота стакана 14 он через кулачок 19 повертывает кольцо 16 в напраБлении враще шя и, сдвигая выемку Л, стопорит собачкой 19 палец 15 в пазу К. Далее собачка 19 западает в гнездо во фланце 7 и выходит из гнезда в стакане 14, создавая возможность для поворота держателя 2. При повороте до заданной позиции соответствующий микровыключатель подает команду на реверс электродвигателя и соответственно резцедержателя 2. Вращаясь в обратную сторону, не доходя до фиксированного положения, собачка 19 под действием пружины западает в соответствующее гнездо стакана 14 и начинает поворачивать кольцо 16. В фиксированном положении выемка Л кольца 16 становится против выступа собачки 19 и освобождает сгопорение пальца 15. Фиксатор 22 посредством торцового храпового колеса 23 останавливает вращение держателя 2 и соответственно зубчатого колеса 10. Начинает вращаться зубчатое колесо 11,. производится опускание и зажим резцедержателя 2 в заданном положении. По окончании зажима резцедержателя электродвигатель 4 выключается с помощью, например, реле максимального тока. Формула изобретения Автоматическая револьверная головка металлорежущего станка, содержащая корпус с установленным на нем поворотным резцедержателем, привод его поворюта, фиксации и зажима, включающий планетарный редуктор с двумя выходными зубчатыми колесами, одно из которых кинематически связано с винтовой трои подъема резцедержателя, и ме 1шзм периодического стопорения упомяну10 -о зубчатого колеса относительно корпуса, о т личающаяся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения обслуживания, второе выходное зубчатое колесо планетарного редуктора жестко связано с резцедержателем, а механизм периодического стопорения выполнен в виде жестко связанного с корпусом фланца, на котором установлено с возможностью ограниченного углового поворо кольцо с выемкой, несущее подпружиненную 18 20 6 2i 7 fe./ 16 собачку, установленную с возможностью взаимо/1ействия с гнездами на фла1гце и резцедержателе, причем на первом выходном зубчатом колесе имеется палец, расположенный в кольцевом пазу, выполненом на торце флаща, на котором установлена с возможностью взаимодействия с упомянутым пальцем и выемкой на кольце подпружиненная собачка. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 2062133, кл. В 23 В 29/32, опублик. 1970. 16

17В Фиг. 2