Автоматическая револьверная головка Советский патент 1981 года по МПК B23B29/32 

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим револьверным головкам,устанавливаемы на станках токарной группы. По основному авт. св. 753551 из вестна автоматическая револьверная головка металлорежущего станка, пре имущественно токарного, предназначенная для автоматической смены режущего инструмента 1. Однако при остановке поворотного резцедержателя в фиксированном положении с помощью жестких упоров возникают динамические нагрузки, вызывающие большие напряжения в фиксирующих элементах, следствием чего является снижение точности, надежнос и долговечности известной револьверной головки. Целью изобретения является умень шение динамических нагрузок, возникающих при остановке поворотного де жателя в фиксированном положении. Поставленная цель достигается тем что автоматическая револьверная головка снабжена устройством предвари тельного замедления поворотного рез цедержателя, введенным в кинематическую связь между ним и фиксирующи устройством. На фиг. 1 приведена револьверная головка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2. На основании 1 револьверной головки установлен резцедержатель 2 для установки нескольких режущих инструментов, имеющий возможность поворота и осевого вертикального перемещения соответственно вокруг и вдоль цилиндрической поверхности корпуса 3, жестко установленного на основании 1. Во внутренней расточке корпуса 3 смонтированы электродвигатель 4, и промежуточная передача 5. К корпусу 3 крепится ось 6, на которой жёстко укреплен фланец 7. Ось 6 имеет центральное отверстие для ключа ручного поворота вала электродвигателя. На оси 6 расположен планетарный редуктор, включающий в себя центральное зубчатое колесо 8, сателлиты 9, выходные зубчатые колеса 10 и 11, разделенные упорным подшипником 12. Выходное зубчатое колесо 10 жестко соединено с поворотным резцедержателем 2. Выходное колесо 11 имеет резьбу, с помощью которой оно соединено с винтом 13, жестко.закрепленным на оси 6, и бУрт, контактирующий с внутренним кыступом стакана 14, жестко связанного с держателем 2, На торце зубчатого колеса 11 закреплен палец IS, входящий в паз, выполненный на фланце 7. На фланце 7 выполнен кольцевой паз г, установлено с возможностью ограниченного углового поворота кольцо 16 и микропереключатели 17 командоаппарата. Поворотное кольцо 16 имеет выемку Д по профилю выступа кулачка 18 и радиально подпружиненную собачку 19, вз иМОдействующую с гнездами Е стакана 14, количество которых соответствует числу фиксированных позиций поворотного держателя 2. Микропереключатели 17 командоаппарата взаимодействуют с барабаном 20. управления, который связан с помощью планки 21 с стаканом 14.Количество микровыключателей 17 соответствует числу фиксированных позиций поворотного резцедержателя 2, В поворотном резцедержателе 2 находятся подпружиненные фиксаторы 22, взаимодействующие с фиксирующими пазами корпуса 3. На верхней плоскости основания 1 имеются торцовые зубья Ж (типа мышиного зуба), взаимодействующие с аналогичными торцовыми зубьями поворотного резцедержателя 2 .

Устройство предварительного замедления (фиг.4) включает в себя дополнительные жесткие упоры 23, закрепленные в основании 1, поворотный рычаг 24 с осью 25, плунжер гидравлического замедлителя 26, стакан. 27 с крышками, дроссель 28 с перепускным каналом. Между плунжером 26 и верхне крышкой стакана 29 расположена пружина 30. В плунжере находится обратный клапан 31. Полости стакана 3 и И заполнень маслом и соединены между собой через обратный клапан 31 и канал дросселя 28. Дроссель 28 с перепускным каналом закреплен в крышке 29, имеет возможность осевого смещения для регулировки, а также переменное сечение по Длине, хода плунжера 26. В теле стакана 27 имеются каналы С, соединенные с полостью И, которые заполнены воздухом.

... Смена позиций револьверной головки происходит следующим образом.

При включении злектродвигателя 4, по команде программного устройства вращение через промежуточную передач5 5 передается на планетарный редук- юр. В исходном положении поворотный резцедержатель 2 удерживается от поворота зубьями Ж основания 1, поэтму во вращение приводится зубчатое 11, которое начинает подниматьс по резьбе винта 13 вверх, поднимая з собой поворотный резцедержатель 2. Подъем последнего происходит до упор пальца 15 в органичивающий торец паз Г- после чего вращение Зубчатого колес.а 11 останавливается и гтроисходит вращение зубчатого колеса 10 и связаного с ним поворотного резцедержателя 2. Резцедержатель 2 через стакан (И планку 21 приводит во вращение барабан 20 - yпpaвлeния воздействующий на гликровыключатели 17. в начальный момент поворота стакана 14 после.дний через собачку 19 повертывает кольцо 1613 направлении вращения, сдвигает выемку Д и стопорит кулачком 18-палец 15 в пазу Г, При повороте кольца 16 на заданный угол собачка 19 выХОД1-1Т из гнезда Е и утапливается в выемке фланца 7, тем самым обеспечивается свободное вращение стакана 14 относительно кольца 16. Поворот кольца 16 ограничивается специальным упором. При повороте до заданной позиции соответствуюа1Ий микровыключатель подает команду на реверс электродвигателя и, соответственно, поворотного резцедержателя 2. Вращаясь в обратную сторону, не доходя до фиксированного положения, собачка 19 под дейс:твием пружины западает в соответствующий паз стакана 14 и начинает поворачивать кольцо 16. В фиксированном положении выемка Д кольца 16 становится против выступа кулачка 18 и полностью освобождает стопорение пальца 15. Рабочие профили кулачка 18 и пальца 15 имеют согласованный скос, поэтому освобождение пальца 15 происходит не мгновенно, а на определенном угле поворота кольца 16 и, соответственно, резцедержателя 2. В Э1от промежуток времени возможен некоторый поворот зубчатого колеса . 1, что используется для гашения энергии поворотного держателя уст- . ройс;твом предварительного замедления без дополнительной перегрузки двигателя. В момент начала освобождения 15 включается устройство предварительного замедления. Рычаг 24 начинает касаться упора 23 и перемещать вверх плунжер 26,сжимая пружину 30. При этом жидкость из полости 3 начнет переливаться в полость И через перепускной кангш дросселя 2 сопротивление. Сечение канала дросселя переменное, поэтому сопротивление, по мере подхода к фиксированному положению, будет возрастат избыточный объем жидкости будет вытесняться в каналы К. Окончательный оста.нов поворотного держателя произойдет в момент западания фиксаторов 22 в пазы корпуса 3 и будет протекать только вращение зубчатого колеса II и, соответственно, опускание резцедержателя 2 до соприкосновения зубьев Ж и зажим его в заданном положении. В момент зажима держателя 2 отсутствует его вращение и перемещение плунжера 26 вследствие чего исчезает сопротивление в гидравлическом замедлителе и, тем самым, исклю;чается отрицательное влияние устройства предварительного замедления на i точность фиксации резцедержателя 2 По окончании зажима электродвигатель 4 выключается с помощью, например, реле максимального тока. В наладочном режиме вращение электродвигр.теля JHOKHO осуществить вручную через центральное отверстие оси 6. Формула изобретения

Автоматическая револьверная головк по авт. св. 753551, о т л и ч а -ю, Г7

Al.

Ю

щ а я с я тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок, возникающих при.останове поворотного резцедержателя в фиксированном положении, ока снабжена устройством предварительного замедления поворотного резцедержателя, введенным в кинематическую связь между ним и фиксирующим устройством.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 753551, кл. В 23 В 29/32, 1977.