Автоматическая револьверная головка Советский патент 1988 года по МПК B23B29/32 

(Л

S

14)

114

Р1зобре.тение относится к станко- строен1-ш и моэ;ет быть использовано при .создании инструментэльньсс систем металлорежзшАИХ станков.

Целью изобретения является повьг шение надежности работы голов1Щ путем уменьшения дина г ических нагрузок на механизм ее привода

На приведена револьверная головка, общий вид, продольный разрез J на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, I на фиг.З - сечение Б-Б на фкг,1; на фиг. 4 - сечение -В-В на на фиг 5 сечение Г-Г на фиг.1«

Автоматичасдсая револьверная голов ка содержит ос{ювание 1,, резцедержатель 2 для установки иескольких инструментов5 т-кюккй возмоле ность поворота и осевого вертикаль- иого перемес ения соответственно во- лфуг и вдоль цилидцрической поверх- I ности корпуса 3 жестко, .установлен- I ноге на основании 1, Во внутренней расточке корпуса 3 смонтирован элект родвигатель 4 и промежуточн.ая переда ча 5, К корпусу 3 крепится &сь 6,, на I которой жестко укреплен фланец 7 Ось : 6 имеет центральное отвеистие под I 1спюч для ручного поворота вала злек- тродвиг ателя. На оси 6 расположен I планетарный редуктор включающий Е : себя зубчатое колесо 8, я;ьхт1Я ощеег,я ; TaicKe тющ-шон,, сателлиты 9 вмкодньж зубчатые .колеса 10 и

I

Входные зубчс1ТЬ е колеса 10 и Г

ж-1ею разное число зубьев и оазде -:: :-- 1 ны упорным: п:одшипником 1 2„ Вьшо.цио .зубчатое колесо 10 жестко связано с резцедержателем 2j а выходное ко- лесо 11 снабжено резьбой., с яомощью которой оно соединено с SSHHTOM 13,, жестко закрепленнь5м на оси 6, и буртом контактирующим с вн утренннм выступом стакана 14;. жестко связанного с резце,держателек 2„ На .зубчатом колесе 11 выполнены пазы Л., и оно имеат щши1здр.нческий участол ; с выступами К, который входчт в проточку J вьшолненну о на ф.г1акце 7 На фланце 7 выполнены шоры 15 к д.ве пары собачек 16 и 17, а -таюке выключатели 18 .командоаппарата. Собач 1Ш 16 шарнирно крепятся па оСях 19,, неподвшкно закрепленных на бмапце 7; Собачки 17 подпружинены п;р о№ша;:Ф): 20 и шарнирно связаны с OCHWM 2 упругй.. тормозных рыч:агов 22, которые с по-мощью регулировочных ;ЭКСЦеНТрИКОВ :.2 :

22

осей 23 шарнирно крепятся на фланце 7 о С помощью осей 23 устана.влива- ется величина упреждения срабатывания собачек 17. Кшкдьй упруги тормозной рычаг 22 своей опорной поверхностью, вьптолненной в виде конуса, опи.рается на коничесрс ао поверхность, выполненную в стакане 14,

На внутренней стороне стакана 14 выполнены пазы Р по профилю, сог.па сованному с профилем вьютупов собач к 16 и 17, и по количеству, равному ко.личеству фнксированньк позк;гк.й резцедержателя 2.

В каж,цом упоре 15 имеэтся рическая полость заполненная гидро- пластом 24 о В полости устглювлен пор- шень 25 со к;токок 26,. Между мембраной 27 и );;естким упором 2S установлены тарельчатые пружины 29, с :оторыми взаимодействует мембрана, С пом.ош,ью винта 30j снабженного упором .8 виде гайки 31,, можно регулировать объем гидропластмассы в полости,

Выкпючатехп-т 18 комэл-щоаппарата приводятся в действие магнитом 32 постоянного тока, закрепленным на стакане 14.. Количество выключателей 18 командоаппарата рй.вно количеству ф.иксированнгзгх разцедержа- тепя 2 На верхней плос.кости основа-- ния 1 корпуса 3 имеютсу тор1г,овые зубья N типа л,й1шного .зуба ч пзаимодей- ствуюищв с ана..логичнь2-1и зч бьями резцедержателя 2„

Револьверная головка работает спе- ующим образом.

При вкллочени электродвигателя 4 по команде сь:стемы управления (пе показано) вращение через промежуточную передачу 5 передается на плане- тарньш редуктор. В исходном положении резцедержатешь 2 удерживается от поворота зубьями N основания 1., поэтому во тзра-щение П.РИВОДИТСЯ зу б - чатое колесо 11,, которое на чин.ает Подниматься по резьбе винта 13. Поднимаясь по резьбе,, зубчатое колесо 11 поднимает стакан 14 и связанньй . с ним резцедержатель 2„ При подходе выступов К зубчатого колеса 11 к упо-- рам 13, выступы К г ачинают взаичо.цействова 1 ь со JHTPJ OM ,b пориня

5,

Перемещаясь;, поршень 25 воз,действует на .гкдрогласт 24s давление которого через мембрану 27 передается на тарельчатые пругкины 29;, в результате чего проис5Шдит гашение знергкк удаpa. Зубчатое колесо 11 останавливается, и подъем резцедерхсателя 2 прекращается. При этом остается минимальный зазор М между выступами К зубчатого колеса 11 и упорами 15, который обеспечивается регулированием объема гидропласта 24 винтом 30 (это регулирование обеспечивает и ми- нимальньй зазор Н между выступами К зубчатого колеса 11 и собачками 16). Затем начинает вращаться зубчатое колесо 10 и связанный с ним поворотный резцедержатель 2. Последний через стакан 14 и связанный с ним магнит 32 воздействует на выключатели 18 командоаппарата. В начальный момент вращения стакана 14 собачки 16 от воздействия на них профиля пазов Р полностью входят и заходят в пазы Л зубчатого колеса 11, фиксируя тем самым его в неподвижном положении. При повороте по заданной позиции соответствующий вьжлючатель 18 командоаппарата подает команду на реверс электродвигателя. Пазы Р стакана 14 в момент начала реверса по отнощению к собачкам 16 и 17 смещены на угол, определяемьш величиной перебега, В процессе реверса собачки 17 под действием пружин 20 входят в пазы Р стакана 14 и, перемещаясь вместе с ним на некоторьй угол, поворачивают упругие тормозные рычаги 22. Последние прижимаются своими опорными участками конических поверхностей к конической поверхности стакана 14 и производят торможение стакана 14,а вместе с ним и резцедержателя 2.

Реверсивное движение происходит до тех пор, пока пазы Р (канавки) стакана 14 не совместятся с местом нахождения собачек 16, которые от воздействия пазов Л зубчатого колеса 11 входят в указанные пазы стакана

14 и обеспечивают тем самым остановку резцедержателя 2 в положении,соответствующем согласованному положению зубьев N основания 1 и резцедержателя 2. Величина упреждения срабатывания собачек 17 регулируется с помощью эксцентриковых осей 23. Выход собачек 16 из пазов Л зубчатого колеса 11 позволяет ему вращаться, обеспечивая опускание и зажим резцедержателя 2 в заданном положении. Опускаясь, стакан 14 своей конической по-; верхностью убирает опору у упругого рычага 22 и тем самым снимает с него нагрузку.

По окончании зажима резцедержателя 2 электродвигатель 4 выключается с помощью, например, реле максимального тока.

Предлагаемая конструкция головки обеспечивает мягкость и плавность ее работы при смене позиций. Механизм демпфирования обеспечивает быстрое гащение динамических нагрузок, что позволяет повысить быстродействие го-ловки.

Формула изобретения

Автоматическая револьверная головка по авт. ев, № 1151365, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем уменьще- ния динамических нагрузок на механизм привода, головка снабжена механизмами демпфирования, каждьй из которых выполнен в виде цилиндра с гидропластом, поршнем со штоком и упругим элементом, размещенными в упорах, выполненных на фланце, npii4eM шток поршня предназначен для взаимодействия с выступом вьЕХодного зубчатого колеса планетарного редуктора.

7

фиг.2

Изобретение относится к станко- строеь ию и может быть использовано при создании инструментальных систем металлорежущих станков. Целью изобретения является повышение надежности револьверной головки путем уменьшения динамических нагрузок на механизм ее привода. На упорах 15 фланца 7 размещены демпфируквдие устройства, поршни которых взаимодейств тот с упорами выходного зубчатого колеса 11 и обеспечивают гашение динамических нагрузок. 5 ил.

W

б-S

JB

(pu 3

в ff ff e/ y/7rff

Н

7/

Составитель Ю.Ельчанин Редактор Т.Парфенова Техред Л, Сердюкова Корректор Л Лилипенко

Заказ 5827/13

Тираж 880

ВПИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Г Г

17

П

25

TS

фи.В

Подписное