Устройство для отделения верхнего листа от стопы Советский патент 1986 года по МПК B21D43/24 

Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы.

Цель изобретения повышение на- дежности отделения листа путем увеличения усилия разделения листов за счет сил инерции.

На фиг.1 показана схема устройства при опускании траверсы; на

фиг.2 - то же, в момент захвата листа; на фиг.З - то же при подъеме траверсы; на фиг,4 - графики скорости и ускорения траверсы.

Устройство для отделения верхнего листа от стопы содержит траверсу 1, соединенную со штоком гидроцилиндра 2, На траверсе закреплены штоки гидроцилиндров 3, с корпусами которых шарнирно соединены захваты 4, На ос- новании 5 установлен стол 6, на котором расположена стопа 7 листов. Полости гидроцилиндров 2 и 3 соединены через гидрораспределители 8 и 9 с насосом 10 и баком П. В линии нагнетания установлен гидроаккумулятор 12 между штоковой полостью гидроцилиндра 2 и распределителем 8 - дроссель с обратным клапаном 13, мелзду линиями нагнетания и слива - обратный клапан 14 и предохранительный клапан 15,

Устройство работает следующим образом.,

Распределитель 8 находится в правой позиции, а распределитель 9 - в левой, траверса 1 - в верхнем положении, корпусы гидроцилиндров 3 - в нижнем. Эффективная площадь гидро- цилиндров 3 равна площади штоков.

Распределитель 8 переводится в левое положение. Под действием давления в поршневой полости и собственно- го веса траверса 1 опускается со скоростью, зависящей также от настройки дросселя с обратным клапаном 13. Происходит зарядка гидроаккумулятора 2 Нижнее положение траверсы 1 определя- ется величиной хода гидроцилиндра 2, а положение корпусов гидроцилиндров 3 - расстоянием от соответствующих участков стопы 7 листов до траверсы i, Захваты 4, прижаты к верхнему листу стопы 7 листов с одинаковым усилием, которое определяется давлением настройки предохранительного клапана 15 и площадью штока гидроцилиндра 3-,

0

5

0

5

0

Q ,

Суммарное усилие гидроцилиндров 3 меньше усилия гидроцилиндра 2.

Включаются захваты 4, распределитель 9 переводится в правую- позицию, полости гидроцилиндров 3 запираются, исключая возможность перемещения корпусов относительно штоков (траверсы) . Система траверса - захваченный лист становится жесткой. Положение элементов устройства в момент захвата показано на фнг,2.

Распределитель 8 переключается в правое положение, траверса 1 с захваченными и сцепленными нижними листами начинает двигаться вверх (фиг.З). В этом процессе можно вьще- лить три этапа: разгон, торможение и равномерное движение.

Разгон, Траверса 1 движется ускоренно. За этом время должно произойти отделение сцепленных листов. , Ускоряющая сила развивается в штоковой полости гидроцилиндра 2, Давление в этой полости равно давлению зарядки гидроаккумулятора 12, В конце разгона гидроаккумулятор разряжается.

Торможение. Достигнутая скорость велика и расхода насоса недостаточно для питания штоковой полости гидроцилиндра 2, Недостающая жидкость поступает из поршневой полости через обратный клапан I4. Движение траверсы 1 замедленное с отрицательным ускорением, равным ускорению свободного падения. При этом давление в штоковой полости отсутствует. Скорость траверсы снижается до значения, определяемого расходом насоса 10.

Равномерное движение. Давление в штоковой полости определяется весом траверсы с захваченным листом.

Графики изменения ускорения и скорости (потребляемого расхода) траверсы при ее подъеме приведены на фиг.4.

Таким образом, снабжение привода траверсы гидроаккумулятором позволяет автоматически обеспечить ускоренное и плавное с последующей, безударной остановкой движение траверсы при малом расходе и мощности насоса. При ускорении движения на сцепленный лист действует сипа инерции, способствующая его отделению от захваченного листа. Ускорение (ускоряющее усилие) можно легко регулировать, изменяя давление зарядки гидроакку3

мулятора и настройки предохранительного клапана.

Соединение захватов с траверсой при помощи гидроцилиндров обеспечивает их одинаковое прижатие к листу и исключает изгибные нагрузки.

Формула изобретения

Устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее стол для размещения стопы, траверсу, установленную над столом с возможностью вертикального перемещения от привода, захватные органы, размещенные на траверсе с возможностью вертикального перемещения относительно нее, о т

4

личающееся тем, что, с целью повышения надежности отделения листа путем увеличения усилия разделения листов за счет сил инерции,привод вертикального перемещения траверсы выполнен гидравлическим, а устройство снабжено гидроаккумулятором, расположенным в линии нагнетания гидропривода траверсы, и гидроприводами захватных органов, выполненными в виде гидроцилиндров, полости которых связаны с линиями нагнетания и слива гидропривода траверсы посредством гйдрораспределителей, при этом захватные органы шарнирно закреплены на корпусе гидроцилиндров.

Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы. Целью изобретения является повышение надежности отделения листа путем увеличения усилия разделения листов за счет сил инерции. На траверсе закреплены штоки гидроцилиндров, с корпусами которых шарнирно соединены захватные органы. Полости гидроцилиндров захватных органов связаны с линиями нагнетания . и слива гидропривода траверсы посредством гидрораспределителей. Устройство снабжено гидроаккумулятором, расположенным в линии нагнетания гидропривода траверсы. Наличие гидроаккумулятора позволяет автоматически обеспечить ускоренное и плавное с последующей безударной остановкой движение траверсы при ма- . лом расходе и мощности насоса. 4 нл. (Л

.

Фиг.З

Составитель М,Ласточкина Редактор М.Петрова Техред М.Ходанич Корректор А.Обручар

6995/9

Тираж 783Подписное

ВНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„, д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, улпроектная.А