Устройство для поштучного отделения заготовок от стопы Советский патент 1989 года по МПК B21D43/24 

О1

4i ю

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для захвата и транспортировки заготовок типа листов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Устройство содержит траверсу 1 с приводом 2 вертикального перемещения. На траверсе 1 жестко закреплены корпуса 3 гидроцилиндров вертикального перемещения захватных органов, выполненных в виде эластичных манжет 6. Манжеты 6 закреплены на штоках 5, которые образуют в корпусах 3 верхнюю 10 и нижнюю 7 полости. Нижняя полость посредством каналов 8 соединена с эластичной манжетой 6, а верхняя через перепускной клапан 11 - с гидроаккумулятором 12 посредством гидромагистрали 13. Изобретение позволяет увеличить вакуумированный объем захватных органов и не требует подвода воздуха к эластичным манжетам. 3 ил.

qjue.i

Г4

Изобретение относится к средствам автоматизации отделения штучных заготовок от стопы и может быть использовано для захвата и тра15спорти- ровки заготовок типа листов.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение надежности его работы.

На фиг,1 схематично показано устройство; на фиг,2 -..то же в момент захвата заготовки; на фиг,3 - расчетная схема устройства.

Устройство содержит траверсу 1 и силовой цилиндр 2 вертикального перемещения траверсы 1, На Последней жестко закреплены корпуса 3 гидроприводов подъема-опускания захват- ньпс органов, Выполненных в виде гидроцилиндров 4, В корпусах 3 установ- лены штоки 5 с эластичными манжетами 6 захватных органов. Нижние полости 7 гидроцилиндров 4 соединены каналами 8 с полостями 9 манжет 6.

а верхние полости Ю череэ переиуск- ной клапан 11 - с аккумулятором 12 посредством гидромагистрали 13, Заготовки 14 уложены в стопу 15 на основании 16,

Устройство работает следующим об- разом,

В исходном положении перепускной клапан 11 открыт, верхние, полости 10 гидроцилиндров 4 заполнены жидкостью под давлением, создаваемым гидроаккумулятором 12, штоки 5 отжаты вниз, траверса 1 под действием силового цилиндра 2 опускается. Манжеты 6 прижимаются к заготовке 14, Шток 5, преодолевая давление жид- кости, перемещается относительно траверсы 1 вверх. Вытесненная из полостей 10 жидкость поступает в гидроаккумулятор 12, а в полостях 7, 10 и каналах 8 создается разрежение,.. Клапан 11 закрывается, фиксируя шток 5 относительно траверсы 1, Это положение показано на фиг, 2, Затем траверса 1 с заготовкой 14 поднимается силовым цилиндром 2 вверх для пере- носа ее к .месту обработки. Сброс заготовки 14 происходит после открытия клапана II, При этом жидкость из гидроаккумулятора 12 поступает в но- лости 10, штоки 5 отжимаются вниз и разрежение в полостях 7 исчезает.

Заполнение полостей 10 жидкостью из гидроаккумулятора 12 позволяет закрытием одного клапана 11 фиксировать от осевого смещения присосы, находящиеся в различных относительно траверсы положениях. Давление в гидроаккумуляторе 12 должно быть достаточным для плотного прижатия манжет 6 к заготовке 14 и преодоления сил трения в уплотнениях штоков 5., Величина хода штоков 5 определяется из условия создания необходимого разрежения в захватном органе кон- тактирующим с верхним участком заготовки 14,

Грузоподъемность устройства может быть определена аналитически. Рассмотрим пример расчета при следующих размерах элементов присоса (фиг,3): диаметр поршня (В„) 25 мм; диаметр штока (D) 16 мм; эффективный диаметр манжеты (D,) 20 мм; ход штока (h) 30 мм; объем воздуха, заключенного между заготовкой и поршнем в начале и конце перемещения штока (V ) 1,5.см ; давления в этих объемах (Р) 1,3 кгс/см, P-j ,

Избыточное значение Р, обусловлено уменьшением объема при деформации манжеты.

Определим площади: сечения порш- ня (S.) 4,9 сечения штока (Sj 1 ,

3,15 см

Найдем:

1 V, + (S „ - S)h 10,2 смЗ.

Давление при изотермическом расширении

Р Р, -i 0,191 кгс/см.

Грузоподъемность из условия отрыва штока из жидкости при величине атмосферного давления Р кгс/см

G, - P.a(S п°- S) 2,55 кгс; из условия отрыва заготовки от манжеты

« -1 (Рд- 2,54 кгс,

Конструкция устройства позволяет увеличивать вакузгмированный объем захватных органов, не меняя его размеров в плане, и не требует подвода воздуха к манжетам, Фо рмула изобрет-ения

Устройство для поштучного отделения заготовок от стопы, содержащее траверсу с приводом вер-йнкального перемещения, захватные органы, выполненые в виде эластичных манжет, гидроприводы захватных органов, выполнен- Мые в виде гидроцилиндров, корпуса которых шарнирно соединены с манжета,2 проекции манжеты (S)

ми, а штоки образуют надштоковую и подштоковую полости и жестко соединены с траверсоЙ перепускной клапан, гидроаккумулятор и гидромагистраль, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повьше- ния надежности, траверса жестко соеш

У РVi1/ рЧ г

динена с корпусами гидроцилиндров за- хватньк органов, надштоковая полость этих гидроцилиидров посредством перепускного клапана и гидромагистрали соединена с гидроаккумулятором, а подштоковая полость посредством каналов - с эластичными манжетами.

vxxxxxxN

Фиг. 2 7)п