АССОЦИАТИВНЫЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬ СМЕЩЕНИЯ ЦЕНТРА ТЕКУЩЕГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ОТ ЦЕНТРА ЭТАЛОННОГО Российский патент 1995 года по МПК G06F15/00 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в цифровых вычислительных машинах, системах для ассоциативной обработки массивов информации, в цифровых системах поиска информации и в системах технического зрения.

Известно устройство для матричной обработки данных [1], содержащее блок памяти опорных признаков, блок сравнения, блок памяти учетных данных, причем выход блока памяти опорных признаков подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу блока памяти учетных данных. За счет перечисленных блоков и связей между ними обеспечивается формирование r двумерных таблиц в соответствии с заданными опорными признаками.

Недостатками данного устройства являются невысокое быстродействие, обусловленное последовательной обработкой опорных признаков, невозможность определения тех матриц данных, степень совпадения которых с матрицами опорных признаков задана некоторым порогом, а также неспособность автоматической настройки на максимальное значение порога.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для ассоциативной обработки двумерных массивов [2] , содержащее блок памяти опорных признаков, блок памяти учетных данных, блок сравнения, блок буферной памяти, блок распределения синхросигналов, m пороговых блоков строки на n входов и n выходов каждый, m регистров-мультиплексоров строки, m-разрядный параллельный регистр без сдвига, пороговый блок матрицы на m входов и m выходов, регистр-мультиплектор матрицы.

Однако данное устройство не позволяет провести неоднократное сравнение матрицы размером m x n текущего изображения с матрицей размером MxN эталонного изображения, выявить при этом максимальный результат совпадений и положение участка размером m x n в матрице MxN (причем M>m, N>n), имеющего это максимальное совпадение.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей - заключается в выявлении того участка m x n в эталонной матрице MxN, степень совпадения которого с матрицей m x n текущего изображения имеет максимальное значение, и в вычислении координат центра этого участка.

Цель достигается тем, что в вычислитель, содержащий блок памяти текущего изображения емкостью m x n одноразрядных двоичных чисел, блок памяти эталонного изображения емкостью MxN одноразрядных двоичных чисел, блок сравнения, введены блок подсчета числа совпадений, блок выбора максимального числа совпадений, блок управления считыванием информации, первый регистр для хранения координат смещения по Х, второй регистр для хранения координат смещения по Y, первая группа ключей из m x n двухвходовых элементов И, вторая и третья группы ключей из 1+]log₂((M-m)+1)[ и 1+]log₂((N-n)+1[ соответственно двухвходовых элементов И.

На фиг.1 приведена структурная схема вычислителя; на фиг.2 - структурная схема блока памяти эталонного изображения; на фиг.3 - функциональная схема элемента памяти этого блока; на фиг.4 - структурная схема блока выбора максимального числа совпадений; на фиг.5 - структурная схема блока управления считыванием информации; на фиг. 6 - структурная схема счетчика координат смещения по горизонтали (Х); на фиг.7 - структурная схема счетчика координат смещения по вертикали (Y).

Ассоциативный вычислитель смещения центра текущего изображения от центра эталонного содержит (фиг.1) блок 1 памяти текущего изображения емкостью m x n разрядов, блок 2 памяти эталонного изображения емкостью MxN, блок 3 сравнения, блок 4 подсчета числа совпадений, блок 5 выбора максимального числа совпадений, блок 6 управления считыванием информации, регистры 7 и 8 для хранения координат смещения по Х и Y соответственно, три группы 9 ключей, первая из которых предназначена для считывания информации из блока памяти эталонного изображения в блок сравнения, вторая и третья группы по 1+] log₂((M-m)+1)[ и 1+] log₂((N-n)+1)] ключей - для считывания координат смещения из регистров 7 и 8 соответственно.

Блок 2 памяти эталонного изображения (фиг.2) имеет в своем составе MxN элементов 10 памяти с входами 11 и 12, осуществляющими прием информации из соседнего по горизонтали (i, j + 1) элемента памяти, и выходами 13 и 14, осуществляющими передачу информации из данного (i, j) элемента памяти в следующий за ним по горизонтали (i, j-1) элемент памяти. Входы 15 и 16 осуществляют перенос информации из соседнего по вертикали (i-1, j) элемента памяти в данный (i, j), а с помощью выходов 17 и 18 происходит перенос информации из данного (i, j) элемента памяти в соседний (i+1, j) элемент памяти. Вход 19 блока памяти эталонного изображения управляет сдвигом информации, записанной в блоке, в вертикальном направлении, а вход 20 - сдвигом в горизонтальном направлении.

Элемент 10 памяти (фиг.3) состоит из вентилей 21, пропускающих управляющие импульсы на синхровход триггера 22, ключей (элементы И) 23 - 27, причем ключ 25 входит в состав первой группы 9 ключей.

Через вход 28 информация подается в блок 5 выбора максимального числа совпадений (фиг.4), который состоит из регистра 29 хранения максимально возможного числа совпадений, компаратора 30, элемента 31 задержки с временем задержки, равным времени срабатывания компаратора 30, элемента И 32, компаратора 33 на ]log₂(m x n)[ разрядов по каждой группе входов, элемента 34 задержки, с временем задержки, равным времени срабатывания компаратора 33, асинхронного регистра 35 для хранения максимального числа совпадений, элемента И 36, пересчетной схемы 37 с коэффициентом пересчета [(M-m)+1]x[(N-n)+1], элемента 38 задержки, время задержки в котором равно времени сравнения массивов. Вход 39 через элемент 38 задержки соединен с входом схемы 37. С выхода 40 подается сигнал для записи информации в регистры 7 и 8, с выхода 41 подается сигнал для вывода координат смещения из блока управления считыванием информации на выходы вычислителя, с выхода 42 поступает сигнал для приращения координаты смещения в горизонтальном направлении, с выхода 43 подается сигнал на считывание информации из регистров 7 и 8 на выходы вычислителя.

Вход 44 (фиг.3) предназначен для обеспечения считывания информации из "окна" блока 2 памяти эталонного изображения.

Блок 6 управления считыванием информации (фиг.5) имеет выходы 45-48, соединенные в выходами вычислителя, причем выходы 45 и 47 - выходы знаковых разрядов координат Х и Y соответственно, а выходы 46 и 48 - выходы значащих разрядов координат Х и Y соответственно. Выходы 49, 50 - выходы соответственно знаковых и значащих разрядов координаты Х смещения по горизонтали для записи ее в регистр 7. Выход 51 управляет сдвигом информации в блоке 2 в горизонтальном направлении. Выход 52 управляет считыванием информации из блока 2. Выходы 53 и 54 являются выходами знакового и значащих разрядов соответственно координаты смещения по вертикали Y для записи ее в регистр 8. Выход 55 управляет сдвигом информации в блоке 2 в вертикальном направлении. Блок 6 управления считыванием информации состоит из групп ключей 56 и 57, к которым подключены управляющие входы 59 и 58, групп ключей 60 и 61 с управляющими входами 59 и 58 соответственно, элемента 62 задержки, время задержки в котором равно времени сдвига информации в блоке 2, трех двухвходовых управляющих элементов И 63, 64 и 65, генератора 66 импульсов, реверсивного счетчика 67, служащего для подсчета координат Х смещения в горизонтальном направлении, с выходом 68 знакового разряда, выходом 69 значащих разрядов, управляющим входом 70, 1+]log₂((N-n)+1)]-разрядного реверсивного счетчика 71, служащего для подсчета координат смещения в вертикальном направлении с выходами знакового разряда 72 и значащих разрядов 73, управляющим входом 74.

Счетчик 67 (фиг. 6) содержит триггер 75 знакового разряда, ]log₂((M-m)+1)[-входовый элемент И 76, управляющий триггер 77. Дополнительные входы 78 и 79 предназначены для записи в счетчик 67 начального состояния. В состав счетчика 67 входят также ]log₂((M-m)+1)[-входовый элемент И 80, элемент 81 задержки (t_зад=t_срабатсч. 67), группы из 2х(]log₂((M-m)+1)[-1) элементов И 82 и ]log₂((M-m)+1)[ элементов ИЛИ 83, обеспечивающие работу счетчика в различных режимах, ]log₂((M-m)+1)[ триггеров 84 значащих разрядов, трехвходовые элементы И 85-88, обеспечивающие выбор режима работы счетчика.

Счетчик 71 (фиг. 7) состоит из триггера 89 знакового разряда, (] log₂((N-n)+1)[-входового элемента И 90, двухвходового элемента И 91 и элемента И 92, обеспечивающих выбор режима работы счетчика, ]log₂((N-n)+1)[-триггеров 93 значащих разрядов, группы из ]log₂((N-n)+1)[-1 двухвходовых элементов И 94, ] log₂((N-n)+1)[-1) двухвходовых элементов И 95 и ]log₂((N-n)+1)[ двухвходовых элементов ИЛИ 96, обеспечивающих работу счетчика. Входы 97 и 98 предназначены для записи начального состояния в счетчик 71.

Вход 99 блока 6 (фиг.5) предназначен для первоначального считывания информации из блока 2 памяти эталонного изображения. Выход 100 блока 6 (фиг. 5) соединен с управляющим входом блока выбора максимального числа совпадений для перевода схемы 37 пересчета в следующее состояние.

Двухвходовые элементы И 101 и 102, входящие в состав элемента 10 памяти (фиг. 3) предназначен для выбора направления смещения информации в блоке 2 памяти эталонного изображения, а аналогичные элементы И 103 и 104 - для считывания информации из (i,j)-го элемента памяти в (i, j+1)-й. На входы 105 и 106 поступают сигналы с управляющих выходов 107 и 108 блока 6 управления считыванием информации. Через выходы 109 и 110 информация смещается слева направо, т.е. из (i, j)-го элемента 10 памяти в (i, j+1)-й.

В качестве блока 1 памяти текущего изображения могут быть использованы n m-разрядных регистров для хранения и считывания информации. Блок 3 сравнения реализован аналогично блоку сравнения в прототипе, за исключением того, что выходы комбинационных полусумматоров инвертированы.

Вычислитель работает следующим образом.

При поступлении управляющего сигнала запуска вычислителя на вход 99 (фиг. 5) блока 6 управления считыванием информации он передается на входы первой группы 9 ключей (фиг.4), разрешающих считывание информации из блока 2 памяти эталонного изображения на входы блока 3 сравнения. Работа блока 3 аналогична работе блока сравнения прототипа, причем на выходах комбинационных полусумматоров, выполняющих функции сравнивающих элементов, при совпадении кодов появляется сигнал "1", при несовпадении - "0".

Далее эти сигналы поступают на входы блока 4 подсчета числа совпадений. Данный блок суммирует поступившее на его входы количество "1". Далее полученное число количества совпадений поступает на входы 28 блока 5 выбора максимального числа совпадений и подается на вторую группу входов логического компаратора 30, где сравнивается с максимально возможным числом совпадений, хранящимся в регистре 29, выходы которого соединены с первой группой входов логического компаратора 30. Если эти числа равны, то на выходе 41 формируется сигнал, поступающий на вход 58 блока 6 управления считыванием информации, разрешающий считывание координат смещения на выходы вычислителя. Если подсчитанное число количества совпадений меньше максимально возможного числа совпадений, то на входы группы из ]log₂(m x n)[ двухвходовых элементов И 32 поступает сигнал с компаратора 30, разрешающий прохождение информации (количества совпадений), поступившей на входы 28 и прошедшей группу из элементов 31 задержки. Далее эта информация подается на первую группу входов логического компаратора 33. На вторую группу входов этого компаратора подается максимальное число совпадений, полученное в ходе предыдущих сравнений. Если первое число больше второго, то на первые входы группы из ]log₂(m x n)[ двухвходовых элементов И 36 поступает управляющий сигнал с компаратора 33, разрешающий прохождение двоичного числа количества совпадений, поступающего с выходов группы элементов 34 задержки, на запись в регистр 35. Управляющий сигнал подается также через выход 40 на вход 59 блока 6 управления считыванием информации и разрешает запись координат Х и Y текущего смещения центра окна в регистры 7 и 8 соответственно. Если количество совпадений меньше или равно максимальному числу совпадений, полученному в ходе предыдущих сравнений, состояние регистров 35, 7 и 8 не меняется, т.е. в них остается прежнее значение.

Сравнение чисел в компараторе 33 логически завершается подачей на вход 39 блока 5 выбора максимального числа совпадений сигнала с выхода 100 блока 6 управления считыванием информации, проходящего элемент 38 задержки и переводящего пересчетную схему 37 в следующее состояние. По достижении схемой 37 заданного коэффициента пересчета, соответствующего количеству всех возможных сравнений, с выхода 43 поступает управляющий сигнал на вторые входы третьей и второй групп ключевых элементов, разрешая считывание координат смещения из регистров 7 и 8 на выходы вычислителя. В противном случае управляющий сигнал с пересчетной схемы подается на выход 42, который соединен с управляющим входом 70 блока 6 управления считыванием информации. Его работа заключается в следующем.

При запуске вычислителя с входа 99 на выход 52 поступает сигнал, разрешающий первоначальное считывание информации из блока 2 памяти эталонного изображения. Одновременно с этим через входы 78, 79 и 97, 98 в счетчики 67 и 71 соответственно записываются значения координат смещения, соответствующие положению окна в левом нижнем углу эталонного изображения (т.е.

X = - X= - ; Y = -Y= - ). После завершения первого сравнения макс, если полученное число совпадений меньше максимального числа совпадений, то на вход 70 блока 6 поступает управляющий сигнал, который переводит счетчик 67 в состояние Х_i+1=X_i+1. Этот же сигнал поступает на первый вход двухвходового элемента И 63, на второй вход которого подается импульс с генератора 66, при этом элемент И 63 открывается и пропускает управляющий сигнал через выход 51 на вход 20 блока 2 памяти эталонного изображения, происходит сдвиг информации в блоке 2 на один разряд влево. Управляющий сигнал с выхода элемента И 63 поступает также через элементы 62 задержки (t_зад= t сдвига информации в блоке 2) на вход двухвходового элемента И 64, на второй вход которого поступают импульсы с генератора 66. При этом элемент 64 открывается и через выход 52 управляющий импульс поступает на входы 44 первой группы двухвходовых элементов И 9 (из m x n двухвходовых элементов И 25) и разрешает считывание информации из блока 2.

При появлении управляющего сигнала на входе 59 блока 6 информация из счетчика 67 через двухвходовые элементы И 56 подается на выходы 49 (знакового) и выходы 50 (значащих разрядов), которые связаны с входами асинхронного регистра 7 для хранения координат смещения по Х. Информация из счетчика 71 через двухвходовые элементы И 60 поступает на выходы 53 (знакового разряда) и 53 (значащих разрядов), которые связаны с входами асинхронного регистра 8 для хранения координат смещения по Y. При появлении управляющего сигнала на входе 58 блока 6 информация из счетчика 67 через двухвходовые элементы И 57 подается на выходы 45 (знакового разряда) и 46 (значащих разрядов), которые связаны с первой группой информационных выходов вычислителя, а информация из счетчика 71 через двухвходовые элементы И 61 подается на выходы 47 знакового и 48 значащих разрядов, которые связаны с второй группой информационных выходов вычислителя. По достижении счетчиком 67 значения координаты смещения X = X_макс= с его выхода поступает сигнал на вход 74 счетчика 71, который переводится при этом в состояние Y_i+1=Y_i+1. Этим же сигналом открывается двухвходовый элемент И 65, на второй вход которого поступает сигнал с выхода элемента И 64. Сигнал с выхода 55 элемента И 65 поступает на вход 19 блока 2 памяти эталонного изображения и осуществляет сдвиг информации в вертикальном направлении. Кроме того, по достижении счетчиком 67 значения X_макс= меняется режим его работы и координаты меняются по формуле Х_i+1=X_i-1 до тех пор, пока X > - . По достижении счетчиком 67 этого значения происходит смещение информации в блоке 2 в вертикальном направлении и вновь меняется режим работы счетчика на первоначальный. Этот цикл происходит до тех пор, пока "окно" не "пройдет" по всему эталонному изображению.

Его исходное состояние следующее: в триггерах 84 значащих разрядов (их количество К=]log₂((M-m)+1)[) записано значение X = - , т.е. в триггер 75 знакового разряда записывается "1", что соответствует отрицательному знаку координаты Х, управляющий триггер 77 также находится в нулевом состоянии. При поступлении управляющего сигнала на вход 70 открывается трехвходовый элемент И 85, при этом из значащей части числа вычитается единица.

По достижении счетчиком 67 значения X = - открывается элемент И 76 иасинхронный триггер 75 переводится в нулевое состояние, что соответствует положительному знаку координаты Х. При этом открывается трехвходовый элемент И 86 и к значащей части числа прибавляется единица. По достижении значения координаты X = , т. е. при завершении прохода "окна" по данной строке, открывается ] log₂((M-m)+1)[-входовый элемент И 80, на первый вход которого подается управляющий сигнал с входа 70 через элемент 81 задержки работа счетчика для сложения или вычитания), а остальные ]log₂((M-m)+1)[ входов подключены к соответствующим выходам триггеров 84 так, чтобы при наличии в значащей части счетчика числа Х=Х_макс на входах элемента И 80 были единицы. Сигнал с выхода элемента И 80 поступает на выход 74, а также на вход управляющего триггера 77, который при этом переводится в единичное состояние. В результате открывается трехвходовый элемент И 87 и осуществляется работа счетчика по вычитанию единицы из значащей части числа. По достижении значащей частью числа нулевого состояния открывается ]log₂((M-m)+1)[-входовый элемент И 76 и триггер 75 знакового разряда переводится в единичное состояние, что соответствует отрицательному знаку координаты Х. При этом открывается трехвходовый элемент И 88 и осуществляется прибавление единицы к значащей части числа. По достижении значащей частью числа значения X_макс= - открывается элемент И 80,схема возвращается в исходное состояние и цикл повторяется до тех пор, пока "окно" не пройдет всех строк по матрице эталонного изображения, с прямого выхода управляющего триггера 77 информация поступает на выходе 107, а с инверсного - на выход 108. Это необходимо для обеспечения выбора направления смещения информации в блоке 2 памяти эталонного изображения по горизонтали. При нулевом состоянии триггера 77 информация в блоке 2 сдвигается справа налево, а при единичном - слева направо.

Исходное состояние счетчика 71 следующее: триггер знакового разряда находится в единичном состоянии, что соответствует отрицательному знаку координаты Y, а в триггерах значащей части записано значение Y_макс= .Принцип работы этого счетчика аналогичен принципу работы счетчика 67, за исключением того, что в связи с упрощением функциональных возможностей он осуществляет только операции вычитания единицы из значащей части числа при отрицательном знаке и прибавления единицы при положительном знаке.

Блок 2 памяти эталонного изображения (фиг.2) состоит из матрицы размером М x n элементов 10 памяти. При поступлении на вход 20 управляющего сигнала с выхода 51 блока 6 управления считыванием информации осуществляется сдвиг информации, записанной в блоке 2 в горизонтальном направлении. Сигнал с входа 20 проходит на открытый для него вентиль 21 и поступает на синхровход триггера 22 (фиг.3), а также проходит на первые входы двухвходовых элементов И 101 и 102, на вторые входы которых поступают сигналы с входов 105 и 106 соответственно. С помощью этих элементов осуществляется выбор направления смещения информации по горизонтали. Если открыт элемент И 101, то информация из (i, j)-го элемента 10 памяти переносится в (i,j+1)-й элемент памяти через открывающиеся при этом двухвходовые элементы И 103 и 104 и выходы 109 и 110 соответственно. Если открыт элемент И 102, то информация из (i, j)-го элемента 10 памяти переносится в (i, j-1)-й элемент памяти через открывающиеся при этом двухвходовые элементы И 26 и 27 и выходы 13 и 14 соответственно.

При поступлении управляющего сигнала на вход 19 с выхода 55 блока 6 управления считыванием информации происходит сдвиг информации, записанной в блоке 2 в вертикальном направлении. Сигнал проходит открытый для него вентиль 21 и поступает на синхровход триггера 22. Одновременно с этим он открывает двухвходовые элементы И 23 и 24 и информация с выходов 18 и 17 (i, j)-го элемента 10 памяти поступает на входы 15 и 16 соответственно (i+1, j)-го элемента памяти. Информация из последнего в данной строке (столбце) элемента памяти поступает на первый в данной строке (столбце) элемент памяти и наоборот.

Матрица из m x n элементов 10 памяти, находящихся в левом нижнем углу матрицы эталонного изображения, имеет дополнительные ключевые элементы 9 для считывания информации в блоке 3 сравнения с помощью двухвходовых элементов И 25, на первые входы которых подается информация с прямого выхода триггера 22, а на вторые - управляющий сигнал с входа 44, соединенного с выходом 52 блока 6 управления считыванием информации.

Изобретение позволяет расширить функциональные возможности вычислителя путем выявления того участка в эталонном бинаризованном изображении, которое в максимальной степени совпадает с предъявленным для распознавания, а также определить координаты центра этого участка относительно центра эталонного изображения. Для этого вычислитель содержит блок подсчета числа совпадений, блок выбора максимального числа совпадений, блок управления считыванием информации, два регистра для хранения координат смещения, три группы ключей, блок памяти текущего изображения, блок памяти эталонного изображения и блок сравнения. 3 з.п.ф-лы, 7 ил.

1. АССОЦИАТИВНЫЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬ СМЕЩЕНИЯ ЦЕНТРА ТЕКУЩЕГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ОТ ЦЕНТРА ЭТАЛОННОГО, содержащий блок памяти текущего изображения, емкостью m·n одноразрядных чисел, блок памяти эталонного изображения емкостью M·N одноразрядных чисел, блок сравнения, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет выявления участка в эталонной матрице, степень совпадения которого с матрицей текущего изображения имеет максимальное значение, в него введены блок подсчета числа совпадений, блок выбора максимального числа совпадений, блок управления считыванием информации, первый регистр для хранения координаты смещения по X, второй регистр для хранения координаты смещения по Y, первая группа ключей из m·n двухвходовых элементов И, вторая и третья группы ключей из 1 +]((M-m)+:1)[ и 1 + ]((N-n)+1)[ соответственно двухвходовых элементов И, причем информационные входы блока управления считыванием информации являются информационными входами вычислителя, информационные выходы блока памяти текущего изображения соединены с первой группой информационных входов блока сравнения, к второй группе информационных входов которого подключены выходы ключей первой группы, к первым входам которых подключены информационные выходы блока памяти эталонного изображения, а к вторым входам - первый управляющий выход блока управления считыванием информации, информационный выход блока сравнения соединен с информационным входом блока подсчета числа совпадений, информационный выход которого соединен с информационным входом блока выбора максимального числа совпадений, первый выход которого соединен с первыми входами ключей второй и третьей групп, вторые входы ключей второй группы соединены с информационными выходами первого регистра для хранения координаты смещения по X, информационные входы которого соединены с первой группой информационных выходов блока управления считыванием информации, а первые входы ключей третьей группы - с информационными выходами второго регистра для хранения координат смещения по Y, информационные входы которого соединены с второй группой информационных выходов блока управления считыванием информации, третья группа информационных выходов которого соединена с информационными выходами ключей второй группы, а четвертая группа - с информационными выходами ключей третьей группы, информационные выходы ключей третьей и второй групп являются соответственно второй и первой группами выходов вычислителя, второй выход блока выбора максимального числа совпадений соединен с первым входом блока управления считыванием информации, с вторым и третьим входами которого соединены третий и четвертый выходы блока выбора максимального числа совпадений, первый управляющий вход которого соединен с вторым выходом блока управления считыванием информации, а третий - шестой выходы блока управления считыванием информации соединены соответственно с первым - четвертым входами блока памяти эталонного изображения, четвертый вход блока управления считыванием информации соединен с входом запуска вычислителя. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок памяти эталонного изображения содержит M·N элементов памяти, причем первая группа выходов (i, j)(i=1, ... M; j=1, ... N) элемента памяти подключена к первой группе входов (i,j-1)-го элемента памяти, вторая группа выходов (i,j)-го элемента памяти - к первой группе входов (i,j+1)-го элемента памяти, третья группа выходов (i, j)-го элемента памяти соединена с второй группой входов (i+1, j)-го элемента памяти, первая группа входов (i,j)-го элемента памяти - с первой группой выходов (i, j+1)-го элемента памяти и с второй группой выходов (i,j-1)-го элемента памяти, вторая группа входов (i,j)-го элемента памяти - с третьей группой выходов (i+1,j)-го элемента памяти, третий и четвертый входы каждого элемента памяти соединены соответственно с первым и вторым входами блока памяти эталонного изображения, а с третьим и четвертым входами которого соединены соответственно пятые и шестые входы каждого элемента памяти, выходы K, l элементов памяти (K=m,M; l=1,n) являются выходами блока памяти эталонного изображения. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок выбора максимального числа совпадений содержит первый регистр, первый компаратор, второй регистр, второй компаратор, узел пересчета с коэффициентом пересчета [(M-m)+1(N-n+1)] три элемента задержки, две группы по ]log₂(m x n)[ ключевых элементов, причем информационные выходы регистра для хранения максимально возможного числа совпадений соединены с первой группой информационных входов первого компаратора, а информационные входы блока выбора максимального числа совпадений - с второй группой информационных входов первого компаратора, а также через первый элемент задержки с вторыми входами ключевых элементов первой группы, первые входы которых соединены с первым входом первого компаратора, второй и третий выходы которого соединены с вторым выходом блока выбора максимального числа совпадений, информационные выходы ключевых элементов первой группы соединены с первой группой информационных входов второго компаратора, а также через второй элемент задержки с первыми входами ключевых элементов второй группы, к вторым входам которых подсоединен выход второго компаратора, который является третьим выходом блока выбора максимального числа совпадений, информационные выходы ключевых элементов второй группы соединены с информационными входами второго регистра, информационные выходы которого соединены с второй группой информационных входов второго компаратора, управляющий вход блока выбора максимального числа совпадений соединен через третий элемент задержки с узлом пересчета, первый выход которого является четвертым выходом, а второй выход - первым выходом блока выбора максимального числа совпадений. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления считыванием информации содержит первый (1+]((M-m)+1[-разрядный счетчик для подсчета координаты смещения по X, генератор импульсов, второй (1+]log₂((N-n)+1)[-разрядный счетчик для подсчета координаты смещения по Y, три двухвходовых элемента И, четыре группы двухвходовых элементов И, элемент задержки, причем управляющий вход первого счетчика соединен с третьим входом блока управления считыванием информации, первая группа информационных входов блока управления считыванием информации соединена с информационными входами первого счетчика, вторая группа - с информационными входами второго счетчика, управляющий вход которого соединен с управляющим выходом первого счетчика, и с первым входом третьего двухвходового элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго двухвходового элемента И, выход третьего двухвходового элемента И соединен с четвертым управляющим выходом блока управления считыванием информации, первый вход второго двухвходового элемента И - с выходом генератора импульсов, а второй вход через элемент задержки подсоединен к выходу первого двухвходового элемента И, который соединен также с третьим выходом блока управления считыванием информации, с первым и вторым выходами которого соединен выход второго двухвходового элемента И, первый вход первого двухвходового элемента И соединен с третьим входом блока управления считыванием информации, а второй вход - с выходом генератора импульсов, информационные выходы первого счетчика соединены с первыми входами двухвходовых элементов И для считывания информации из счетчиков первой и второй групп, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым входами блока управления считыванием информации, а выходы двухвходовых элементов И первой и второй групп соединены соответственно с третьей и первой группами информационных выходов блока управления считыванием информации, информационные выходы второго счетчика соединены с первыми входами двухвходовых элементов И третьей и четвертой групп, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым входами блока управления считыванием информации, выходы двухвходовых элементов И третьей и четвертой групп соединены соответственно с четвертой и второй группами информационных выходов блока управления считыванием информации, выход второго двухвходового элемента И соединен также с четвертым входом блока управления считыванием информации, который является управляющим входом вычислителя, пятый и шестой выходы блока управления считыванием информации соединены соответственно с вторым и третьим выходами первого счетчика.