Система управления "элеонора Советский патент 1987 года по МПК B30B15/20 

Изобретение относится к обработке материалов давлением и может быть использовано в прессах с гидравлическим приводом.

Целью изобретения является упрощение изготовления и монтажа программоносителей.

На чертеже представлена принципиальная схема системы управления.

Система управления содержит электро- управляемые гидрораспределители 1-3, подключенные к исполнительным гидроцилиндрам 4 и 5, насосу 6 и программатору, включающему гидроцилиндр-дозатор 7 и гидрораспределитель 8 с механическим управлением. В гидроцилиндре-дозаторе 7 установлен поршень 9 со штоком 0 с образованием полостей 11 и 12. На штоке ГО выполнена зубчатая рейка 13.Механизм управления гидрораспределителя 8 выполнен в виде штанги 14 с двумя упорами 15 и 16 я пружин 17 и 18, взаимодействующих с упорами и рычагом 19, жестко связанным со штоком 10, Упор 15 закреплен на штанге 14, а упор 16 выполнен с возможностью перемещения относительно щтанги 14 и спаб- жен дополнительным гидроцилиндром 20 с электроуправляемым гидрораспределителем 21, подключенным к насосу 6 и гидрокомпенсатору 22. Шток 10 гидроцилиндра-дозатора 7 кинематически связан с устройством управления электроуправляемых гидрораспределителей -3 и 21, выполнен в виде диэлектрической перфоленты 23, установленной с возможностью перемещения между двух неподвижных контактных колодок 24 и 25. На перфоленте 23 выполнены отверстия 26 и 27 соответственно транспортной и кодовой дорожек. Колодки 24 и 25 подключены к источнику 28 электрического пиСистема управления работает следующим образом.

При включении пасоса 6 жидкость через гидрораопределитель 1 поступает в поршневую полость 55 гидроцилиндра 4. Из штоко5 вой полости 57 жидкость через гидрорас- пределитель 1, обратный клапан 36 и гидрораспределитель 8 вытесняется в полость 12 гидроп,илиндра-дозатора 7. Нри этом поршень 9 перемещается вверх (по чертежу),

10 поворачивая звездочку 33 через вал-шестерню 30, муфту 31 и редуктор 32. Звездочка 33 перемещает перфоленту 23 в положение, в котором отверстия 27 следующей строки перфоленты 23 будут находиться под щетками 29. Такое расположение строки перtS фоленты 23 к щетка.м 29 будет в конце хода вверх поршня 9. В верхнем положении рычаг 19, воздействуя на пружину 17 и угюр 15 переключает гидрораспределитель 8 через штангу 16. Поршень 9 гидроцилиндра дозатора 7 перемещается вниз. При это.м звездочка 33 не поворачивается, так как левая (по чертежу) полумуфта (на чертеже позицией не обозначена) муфта 31 проскальзывает относительно правой за счет на.ти- чия зубьев с односторонним скосом. Ход

25 поршня 9 равен расстоянию между упора- лп- 15 и 16, так как переключение гидрораспределителя 8 осуществляется только при полностью утопленных в упоры 15 и 16 пружинах 17 и 18.

Ввиду того, что объем жидкости, вытес30 пяемый из исполнительного гидроцилипдра 4 или 5, может быть значительно больше, чем объем освобождаемой при двойном ходе поршнем 9, плетки 29 взаимодействуют с несколькими строками отверстий 27 перфоленты 23. Эта особенность предлагаемой

20

тания и замыкаются между собой щетка- 5 системы позволяет при необходимости осу- ми 29. Кинематическая связь штока 10 и устройства управления электроуправляемых гидрораспределителей 1 - 3 и 21 выполнена в виде вала-шестерни 30, муфты 3 с мелкими зубьями, имеющими односторонний д скос, редуктора 32 и звездочки 33, взаи.мо- действующей с отверстиями 26 транспортной дорожки. Кроме того, система включает в себя предохранительный клапан 34, дроссель 35, обратные клапаны 36 и 37, .мембществлять движение исполнительного гид- роцилиндра 4 или 5 по разным программа.м.

Если, например, из-за утечек и перетечек жидкости порщень 9 не дошел до своего крайнего верхнего положения и соответствующие отверстия 27 перфоленты 23 не достигли заданного положения, т. е. пктки 29 не взаимодействуют через отвер- сти 27 с контактной колодкой 24, тогда

рапно-клапанное устройство 38, состоящее из 45 срабатывает мембранно-клапанное устройстмембраны 39, разделяющей устройство 38 на две полоски 40 и 41, в которых размещены пружина 42 и ограничивающий ход мембраны 39 регулируемый упор 43, а также клапан 44 с пружиной 45 и гибкой

во 38. Так как исполнительный гидроцилиндр 4 или 5 и поршень 9 не переместились в крайнее верхнее положение и переключение электромагнитов 49-54 не произошло, то давление жидкости в напорной

связью 46, соединенной с центром 47 мембра 0 гидролинии (не обозначена) повышается, и ны 39.

Электроуправление гидрораспределителей 1-3 и 21 выполнено в виде соответствующих электромагнитов 48 и 49, 50 и 51, 52 и 53 и 54. Гидроцилиндры 4 и 5 включают поршневые полости 55 и 56 и njTOковые полости 57 и 58.

жидкость из нее через предохранительный клапан 34 и дроссель 35 поступает в гидрокомпенсатор 22. Кроме того, часть жидкости поступает в мембранно-клапанное устройство 38. Мембрана 39 опускается до упора 43 и своим центром 47 через гибкую

связь 46 открывает клапан 44. Жидкость из

Система управления работает следующим образом.

При включении пасоса 6 жидкость через гидрораопределитель 1 поступает в поршневую полость 55 гидроцилиндра 4. Из штоковой полости 57 жидкость через гидрорас- . пределитель 1, обратный клапан 36 и гидрораспределитель 8 вытесняется в полость 12 гидроп,илиндра-дозатора 7. Нри этом поршень 9 перемещается вверх (по чертежу),

поворачивая звездочку 33 через вал-шестерню 30, муфту 31 и редуктор 32. Звездочка 33 перемещает перфоленту 23 в положение, в котором отверстия 27 следующей строки перфоленты 23 будут находиться под щетками 29. Такое расположение строки перфоленты 23 к щетка.м 29 будет в конце хода вверх поршня 9. В верхнем положении рычаг 19, воздействуя на пружину 17 и угюр 15 переключает гидрораспределитель 8 через штангу 16. Поршень 9 гидроцилиндра дозатора 7 перемещается вниз. При это.м звездочка 33 не поворачивается, так как левая (по чертежу) полумуфта (на чертеже позицией не обозначена) муфта 31 проскальзывает относительно правой за счет на.ти- чия зубьев с односторонним скосом. Ход

поршня 9 равен расстоянию между упора- лп- 15 и 16, так как переключение гидрораспределителя 8 осуществляется только при полностью утопленных в упоры 15 и 16 пружинах 17 и 18.

Ввиду того, что объем жидкости, вытеспяемый из исполнительного гидроцилипдра 4 или 5, может быть значительно больше, чем объем освобождаемой при двойном ходе поршнем 9, плетки 29 взаимодействуют с несколькими строками отверстий 27 перфоленты 23. Эта особенность предлагаемой

системы позволяет при необходимости осу-

системы позволяет при необходимости осу-

ществлять движение исполнительного гид- роцилиндра 4 или 5 по разным программа.м.

Если, например, из-за утечек и перетечек жидкости порщень 9 не дошел до своего крайнего верхнего положения и соответствующие отверстия 27 перфоленты 23 не достигли заданного положения, т. е. пктки 29 не взаимодействуют через отвер- сти 27 с контактной колодкой 24, тогда

0 гидролинии (не обозначена) повышается, и

жидкость из нее через предохранительный клапан 34 и дроссель 35 поступает в гидрокомпенсатор 22. Кроме того, часть жидкости поступает в мембранно-клапанное устройство 38. Мембрана 39 опускается до упора 43 и своим центром 47 через гибкую

связь 46 открывает клапан 44. Жидкость из

мембранно-клапанного устройства 38 через обратный клапан 37 поступает в гидроцилиндр-дозатор 7. Поршень 9 доходит до крайнего верхнего положения, переместив перфоленту 23 в заданное положение. Электромагниты 48 м 49 гидрораснределителя 1 переключаются, и жидкость от насоса 6 поступает в штоковую полость 57 исполнительного гидроцилиндра 4. В конце хода (вниз) электромагниты 48 и 49 гидрораспределителя 1 выключаются, а электромагнит 50 гидрораспределителя 2 включается. Жидкость от насоса 6 поступает в поршневую полость 56 исполнительного гидроцилиндра 5. Работа исполнительного гидроцилиндра 5 осуществляется в таком же порядке, как и исполнительного гидроцилиндра 4. По окончании работы исполнительного гидроцилиндра 5 выключаются электромагниты 50 и 51 гидрораспределителя 2 и включаются (переключаются) электромагниты 52-54 гидрораспределителей 3 и 21. Жидкость от насоса б через гидрораспределители 3 и 8 поступает в полость 11, из полости 12 жидкость вытесняется через гидрораспределитель 8 в гидрокомпенсатор 22. Осуществляется отсчет длительности технологической операции (например, вулканизации). Гидроцилиндр 20 пе- рремещает упор 16 в крайнее .нижнее положение (по чертежу). В этом положении и происходит переключение гидрораспредедите- ля 8. Далее поршень 9 перемещается в крайнее верхнее положение. Звездочка 33 перемещает перфоленту 23 в заданное положение. Длительность выдержки времени определяется подачей насоса б, эффективными площадями полостей И и 12 гидроцилиндра-дозатора 7 и ходом поршня 9. Электромагнит 54 гидрораспределителя 2 отключается, а электромагниты 52 и 53 гидрораспределителя 3 переключаются. Включается также электромагнит 48 гидрораспределителя 1 исполнительного гидроцилиндра 4. Далее цикл повторяется.

При случайном повышении давления на выходе насоса б свыше заданного настройкой предохранительного клапана 34 (например гидроудар, повышенные силы трения, перекос подви-жных частей и т. д.) жидкость через предохранительный клапан 34 и дроссель 35 поступает в гидрокомпенсатор 22. Часть жидкости поступает в мембранно- клапанное устройство 38. Мембрана 39 в этом случае не доходит до упора 43 и клапан 44 не открывается, т. е. жидкость в гидроцилиндр-дозатор 7 не попадает, и

Редактор Э. Слиган Заказ 7668/16

ВНИИПИ Гоеударствешюго комитета СССР по делам и,« бретен1-;й и открытий

13035, Л осква. Ж --35. Рампска;; ti:;6.. л. -. 5 Произволетвенио-иолиграфическое предприятие, i . жгород. л. П|1оект11ая. 4

цикл работы не нарушается. Если же нарушение работы происходит, то система в зток случае считается неисправной и необходимо отремонтировать какой-либо исполни- тельнь й гидроцилиндр 4 или 5 или заме нить его.

Технико-экономическая эффективность от использования предлагаемой системы заключается в увеличении быстроты смены программы, обеспечении возможности выпол0 нения нескольких различных программ от одной перфоленты 23, что уменьшает затраты на изготовление программоносителей и затраты, связанные с переналадкой системы, а также увеличивает коэффициент использования системы.

5

Формула изобретения

Система управления «Элеонора, содер- Q жатая |1лектроуправляемые гидрораспределители, подключенные к исполнительным гидроцилиндрам, насосу и программатору, включающему гидроцилиндр-дозатор, гидрорас- предс. штель с механическим управлением и устройство управления электроуправляемы- 5 ми гидрораспределителями, гидрокомпенсатор и источник электрического питания, при этом пггок гидроцилиндра-дозатора кинема тичсски связан с устройством управления, а механизм управления гидрораспределителя программатора выполнен в виде П1танги с двумя подпружиненными упорами, взаимо- действуюнлими с рычагом, жестко связанным со П1ТОКОМ гидроцилиндра-дозатора, отличающаяся тем, что, с целью упрощения изготовления и монтажа программоносителей, один из упоров выполнен с возможностью перемещения относительно штанги и снабжен дополнительным гидроцилиндром его перемещения с электроуправляем ым гидрораспределителем, подключенным к насосу и гидрокомпенсатору, а устройство управления элект- 0 роуправляемыми гидрораспределителями выполнено в виде диэлектрической перфоленты, установленной с возможностью перемещения между двух неподвижных контактных колодок, при этом кинематическая связь штока гидроцилиндра-дозатора дополнительно снаб0

5

5

жена звездочкои,.взаимодеиствуюп1еи с перфолентой, а коло.аки подключены к источнику электрического питания и электроуправлению гидрораспредедителей, подключенных к исполнительным и дополнительному гидроцил индр ам.

Составитель 13. Коваль

Техре.а И. ВересКорректор В. Бутяга

Тиоаж 56-1Полпиеное

Изобретение м. б. использовано в прессах с гидравлическим приводом. Изобретение позволяет упростить изготовление и монтаж программоносителей. Устр-во управления гидроуправляемыми распределителями выполнено в виде диэл. перфоленты (ПЛ) 23, установленной между неподвижными колодками 24, 25 с возможностью перемещения между ними. Перемещение ПЛ 23 осуществляется при взаимодействии отверстий 26 транспортной дорожки со звездочкой 33, кинематически связанной со щтоком 10 цилиндра-дозатора 7. Колодки 24, 25 подключены к источнику эл. питания и эл. управлению распределителей 1, 2 и 21 исполнительных и дополнительного гидроцилиндров 4, 5, 20. Шток гидроцилиндра 20 взаимодействует через подвижный упор 16 и рычаг 19 со щтоком 10 цилиндра-дозатора 7. Обеспечение одной ПЛ нескольких различных программ упрощает переналадку системы и ускоряет процесс смены программ. 1 ил. 25 23 23 2929 37 23 | - 28 (Л to оо О5 СдЭ to 5В