Система управления гидравлическим прессом Советский патент 1986 года по МПК B30B15/20 

Изобретение относится к кузнечно-прес- совому машиностроению, в частности к системам программного управления работой исполнительных гидроцилиндров прессов.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже изображена принципиальная схема системы управления.

Система управления гидравлическим прессом включает в себя программатор 1, выполненный в виде гидроцилиндра с поршнем 2, штоком 3, программоносителями 4 и рабочими полостями 5 и б, предохранительный клапан 7, дррссель .8, насос 9, исполнительные гидроцйлиндры 10 и 11, гидрораспределители , гидрокомпенсатор 16, мембранно-клапанное устройство 17, состояшее из мембраны 18, разделяющей устройство на две полости 19 и 20, в которых размещены пружина 21 и ограничивающий ход мембраны регулируемый упор 22, а также клапан 23 с пружиной 24 и гибкой связью 25, например проволокой, соединенный с центром 26 мембраны 18. Выход предохранительного клапана 7 до дросселя 8 соединен магистралью 27 с мембранно-клапанным устройством 17, которое через клапан 23 и обратный клапан 28 соединено с гидрораспределителем 12 программатора 1. Обратный клапан 28 не пропускает жидкость из сливной магистрали 29 к клапану 23 мембранно-кла- панного устройства 17.

Система управления работает следующим образом.

При включении насоса 9 жидкость через гидрораспределитель 14 поступает в порщ- невую полость исполнительного гидроцилиндра 10. Из штоковой его полости жидкость через гидрораспределители 14 и 12 вытесняется Б полость 6 программатора 1. Поршень 2 программатора 1 перемещается вверх- и программоносители 4 переключают гидрораспределитель 14. Жидкость от насоса 9 теперь поступает через гидрораспределитель 14 в штоковую полость гидроцилиндра 10. Из поршневой полости гидроцилиндра 10 жидкость вытесняется через гидрораспределители 14 и 12 в полость 6 программатора 1.

В конце обратного хода исполнительного гидроцилиндра 10 программоносители 4 выключают гидрораспределитель 14 и включают гидрораспределитель 15 исполнительного гидроцилиндра 11. Работа исполнительного гидроцилиндра 11 осуществляется в такой

же последовательности, как и работа исполнительного гидроцилиндра 10.

После срабатывания исполнительного гидроцилиндра 11 включается гидрораспределитель 13 и жидкость от насоса 9 поступает через него в полость 6 програм.матора 1. Осуществляется выдержка времени, длительность которой определяется подачей насоса 9 эффективными площадями полостей 5 и 6 программатора 1 и величиной перемещения поршня 2.

В крайнем верхнем положении поршня 2 переключается гидрораспределитель 12 и жидкость от насоса 9 через гидрораспределители 13 и 12 поступает в полость 5 программатора 1. В крайнем нижнем положении поршня 2 переключается гидрораспределитель 12 и включается гидрораспределитель 14 исполнительного гидроцилиндра 10. Исходное положение.

При случайном повышении давления

0 на выходе насоса свыше заданного настройкой предохранительного клапана 7 (например, повышенные силы трения, перекос подвижных частей и т. п.), жидкость через предохранительный клапан 7 и дроссель 8 поступает в гидрокомпенсатор 16. Кроме то го, часть жидкости поступает в мембранно- клапанное устройство 17 по магистрали 27. Мембрана 18 опускается. И если время повышенного давления на выходе насоса 9 превышает время полного перемещения мембраны

Q 18 до упора 22, то она своим центром 26 через гибкую связь 25 открывает клапан 23 и часть жидкости через обратный клапан 28 из мембранно-клапанного устройства 17 поступает в программатор 1. Такое состояние системы возможно в том случае, когда утечки в

5 ней не позволяют программоносителям 4 переключить гидрораспределитель в соответствии с заданной программой работы, т. е. когда в программатор 1 поступает жидкости меньше, чем должно было поступить.

0 В других случаях клапан 23 не открывается, так как время повышенного давления на выходе насоса, обусловленное, например, повышенными силами трения в исполнительных гидроцилиндрах, меньше, чем время полного перемещения мембраны 18 вниз. Экономический эффект от внедрения изобретения обеспечивается за счет уменьшения эксплуатационных затрат, связанных с ремонтом и переналадкой системы управления.

5