Стенд для испытания приводов Советский патент 1987 года по МПК G01M13/02 

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для испытаний по разомкнутой схеме нагружения приводов с зубчатыми передачами при комплексном нагружении. Цель изобретения - ускорение процесса испытаний путем обеспечения одновременного приложения к испытуемому приводу виброударных нагрузок, а также крутящего момента, изгибных (в двух плоскостях) и крутильных колебаний к его выходному валу.

На чертеже изображена общая схема предлагаемого стенда.

Стенд содержит основание 1 с направляющими 2, возбудитель крутильных колебаний, включающий привод 3, кинематически связанньм с корпусом (не показан), в котором установлен винт 4, размещенную на нем подвижную гайку 5, с которой жестко свя- ,зай подшипник 6, расположенный в пазу рычага 7, являющегося одновременно осью сателлитов 8, один конец которой укреплен на корпусе дифференциала 9, который установлен в шарнирных опорах 10 и 11 на плите 12, размещенной в направляющих 2 основания 1. Одна полуось 13 дифференциала 9 связана с нагружателем крутящего момента, например тормозом 14, закрепленным на плите 12, другая полуось 15 через упругий элемент, например торсионньй вал 16, соединена с выходным валом испытуемого привода 17, который крепится на одном из столов 18, размещенных на платфор ме 19 возбудителя вибраций устройства для создания ударных нагрузок, включающего также кулачковый механизм 20, профиль кулачка которого выбран из условия обеспечения одновременного горизонтального перемещения столов 18 в противоположных направлениях и последующего их освобождения. Привод 3 возбудителя крутильных колебаний закреплен также на плите 12, которая имеет возможность перемещения в направляющих 2 параллельно связанным осям полуосей 13,

15дифференциала 9 торсионного вала

16и испытуемого привода 17.

Стенд работает следующим образом.

Нагружение крутящим моментом выходного вала испытуемого привода 17 осуществляется при включении тормоза 14 и передаче нагрузки через полуоси

fO

15

20

25

12869202

13 и 15 дифференциала 9 и торсионный вал 16.

Для возбуждения крутильных колебаний и их воздействия на выходной вал испытуемого привода 17 предварительно путем вращения винТа 4 и смещения подвижной гайки 5 устанавливают требуемую величину е эксцентриситета относительно оси выходного вала привода 3, после включения которого приводится во вращение винт 4 с подвижной гайкой 5. Возбуждение крутильных колебаний осуществляется при совершении подшипником 6, жестко свя- занньш с гайкой 5, сложного движения, определяемого последовательным его перемещением по кругу с радиусом, определяемым величиной е эксцентриситета и относительным движением вдоль паза рычага 7. В результате рычаг 7 осуществляет качательное угловое перемещение, которое передается через зубчатые зацепления дифференциала 9 и далее через торсионньй вал 16 на выходной вал испытуемого привода 17.

При необходимости изменения амплитуды крутильных колебаний в процес- се испытаний останавливают привод 3 и вращением винта 4 смещают гайку 5 на новую величину е эксцентриситета, а затем испытания продолжают.

Приложение к выходному валу испытуемого привода 17 изгибных колебаний в вертикальной и горизонтальной плоскостях обеспечивается включением устройства для создания ударных нагрузок. При работе возбудителя вибраций обеспечивается вертикальное перемещение платформы 19 и закрепленных на ней столов 18 и вибрационное воздействие на испытуемьш привод 17. В связи с тем, что выходной вал последнего соединен торсионным валом 16 с полуосью 15 дифференциала 9, закрепленного в шарнирных опорах 10 и 11, при вертикальном перемещении столов 18 одновременно возникают угловые смещения выходного вала испытуемого привода 17 в вертикальной плоскости с периодическим его изгибом. Аналогично при включении кулачкового механизма 20 обеспечивается периодическое соударение столов 18 и ударное воздействие на испытуемьш привод 17, а также горизонтальные смещения -выходного вала испытуемого привода 17с периодическим его изгибом.

35

40

45

50

55

Стенд позволяет осупгествить одновременное приложение комплекса нагрузочных воздействий с заданной периодичностью величинами амплитуд и частот приложения. При работе с применением торсионного вала 16 ударное воздействие определяется суммой упругихдеформаций пружинкреп- ления стола 18 иторсионного вала 16.

При необходимости проведения испытаний без приложения изгибающих колебаний на выходном валу испытуемого привода 17 вместо торсионного вала 16 устанавливается, например, карданная муфта.

Формула изобретения

Стенд для испытания приводов, содержащий основание с направляющими.

O

5

0

возбудитель кpytильныx колебаний, предназначенный для присоединения к испытуемому приводу, установленную в направляющих с возможностью перемещения вдоль оси последнего плиту, размещенный на ней пагружателъ и устройство для создания ударных нагрузок, платформа которого предназнат чена для установки испытуемого привода, отличающийся тем, что, с целью ускорения процесса испытаний, он снабжен установленным на плите в шарнирных опорах дифференциалом, полуоси которого Связаны с упругим элементом и нагружателем, ось сателлитов закреплена на корпусе дифференциала и соединена с возбудителем крутильных колебаний, а последний также размещен на плите.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для испытаний по разомкнутой схеме нагружения приводов с зубчатыми передачами при комплексном нагружении. Целью изобретения является ускорение процесса испытаний путем обеспечения одновременного приложения к испытуемому приводу виброударных нагрузок, а также крутящего момента, изгибных (в двух плоскостях) и крутильных колебаний к его выходному валу. Комплексное нагружение выходного вала испытуемого привода 17, связанного через торсионный вал 16 с .полуосью 15 дифференциала 9, обеспечивается выполнением тормоза 14, связанного с полуосью 13 дифференциала 9, и возбудителя крутильных колебаний, связанного с рычагом 7, а также устройства для создания ударных нагрузок, на столе 18 которого закрепляется испытуемый привод 17. 1 ил. i СЛ ю ас а gD I4D