Навеска уборочного модуля ягодоуборочной машины Советский патент 1987 года по МПК A01D46/00 A01D46/28 

15

Изобретение относится к области селькохозяйственного машиностроения, в частости к машинам для сбора ягод, пре- мущественно винограда.

Целью изобретения является повышение роизводительности, полноты сбора и сниже- ие повреждений растений.

На чертеже изображена кинематическая хема навески ягодоуборочной машины.

Ягодоуборочная машкна состоит из поры в виде портальной рамы 1, убороч- 10 ного модуля 2 и навески 3. Уборочный моуль 2 включает стряхиватель 4 и секционный улавливатель 5.

Механизм навески 3 выполнен в виде плоского шарнирно-рычажного восьмизвен- ного прямолинейно направленного механизма и состоит из нижнего, соединенного с модулем 2, горизонтального звена 6, с которым шарнирно связаны боковые параллельные звенья 7 и 8, соединенные в верхней части звеном 9 и шарнирно связанные со jn звеньями 10 и 11, прикрепленными к образу- юпдему одно из звеньев кронштейну 12 рамы 1. Звено 8 с помощью рычага 13 шарнирно связано с вертикальным стержнем 14, входящим в раму 1. Рычаг 13 снабжен жестко соединенным с ним дополнительным 25 звеном 15, связанным шарнирно со штоком 16 гидроцилиндра 17, образующего тягу регулируемой длины. Гидроцилиндр 17 шарнирно соединен со стержнем 14 рамы 1. Шта- ковые 18 и поршневые 19 полости гидроцилиндров 17 противолежащих механизмов 30 навески 3 связаны между собой трубопроводами 20 и 21, которые образуют гидротяги, связывающие попарно механизмы навески в синхронно действующую пару. На трубопроводе 21 установлено запорное устройство 22.

Навеска уборочного модуля ягодоуборочной машины работает следующим образом.

35

Машина заезжает в ряд и включается уборочный модуль 2. При отклонении машины относительно оси ряда, например влево, растения, воздействуя на модуль 2, заставляют его отклониться вправо от оси машины, при этом жидкость из штоковой полости 18 гидроцилиндра 17 правого механизма навески 3 по трубопроводу 20 передавливается в штоковую полость 18 гидроцилиндра 17 левого механизма навески 3, из поршневой полости 9 которого по трубопроводу 21 передавливается в поршневую полость 19 правого.

Таким образом, осуществляется синхронное перемещение механизмов навески 3 и с ними уборочного модуля 2.

Формула, изобретения

1.Навеска уборочного модуля ягодоуборочной машины, включающая уборочный модуль с жестким каркасом, закрепленный к раме посредством попарно установленных параллелограммных механизмов, отличающаяся тем, что, с целью повыщения производительности, полноты сбора и снижения повреждений растений, навеска снабжена дополнительными параллелограммными механизмами, соответственно соединенными шарнирно с основными параллелограммными механизмами, причем одно из звеньев каждого основного параллелограммного механизма дополнительно соединено шарнирно с рамой посредством рычага и регулируемой по длине тяги.

2.Навеска по п. I, отличающаяся тем, что рычаги выполнены Г-образной формы, свободные концы которых связаны с регулируемыми по длине тягами, выполненными в виде гидроцилиндров, штоковые и поршневые полости которых соединены соответственно трубопроводами.

; г г го г

ВНИИПИЗаказ 7726/1Тираж 653Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к сельскохо зяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора ягод, преимушествен- но винограда. Цель изобретения - повышение производительности, полноты сбора и снижение повреждений растений. Навеска ягодоуборочной машины состоит из основных и дополнительных параллелограммных механизмов, которые соединены между собой шарнирно. Одно из звеньев каждого основного параллелограммного механизма дополнительно соединено шарнирно с рамой посредством рычага и регулируемой по длине тяги. Рычаги выполнены Г-образной формы, свободные концы их связаны с регулируемыми по длине тягами, выполненными в виде гидроцидиндров, штоковые и поршневые полости которых соединены соответственно трубопроводами. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. § О) ю оо -v со