Механизм навески рабочих органов ягодоуборочной машины Советский патент 1982 года по МПК A01D46/00 A01D46/28 

Изобретение относится к сельскохо зяйственному машиностроению, в частности, к устройствам для навески рабочих органов, преимущественно виноградоуборочных машин. Известна система навески рабочих органов сельскохозяйственных машин, включающая шарнирно закрепленные тяги HI}. Известен также механизм нав.ески рабочих органов ягодо-уборочной машины, -включающий шарнирно закрепленную на раме рамку навески ,2, Однако известные устройства в конструктивном исполнении сложны. Цель изобретения - упрощение кон струкции . Поставленная цель достигается тем, то рамка навески выполнена в виде шарнирного параллелограмма, одна сторона которого соединена с рамой посредством трособлочной сист мы и подпружиненного гидроцилиндра. На фиг, 1 изображена схема механизма Навески рабочих органов ягодо уборочной машины, вид слева; .на фиг, 2 - схема механизма навески в измененном положении по высоте; на фиг, 3 - схема соединения механи ма навески с рамой, вид в аксонометрии. Предлагаемое устройство (фиг, 1) состоит Из подвижной рамки навески 1 ягодоуборочной машины, связанной с рамой шасси 2 посредством тяг 3 и шарнирных опор 4, гибкого элемента 5, закрепленного на раме навески симь1етрично относительно ее продольной оси и вблизи центров тяжести ее половин с помощью регулировочных устройств 6, блоков 7, силового гидродвигателя гидроцилиндра 8 и урановешивающих пружин 9, связанных последовательно с гибким элементом. Пружины 9 и гидроцилиндр 8 расположены с наружной стороны вдоль рамы шасси. Пружины 9 собраны в коьшактный блок 10, который может быть составлен из пружин растяжения или сжатия и снабжен регулируемыми упорами предельного хода 11, Гайками 12 можно регулировать жесткость уравновешивающих пружин за счет их предварительного сжатия. Для разгрузки силовых элементов навески при больших транспортных переездах имеется разъемное фиксирующее устройство 13, выполненное, например, в виде задвижки, , защелки и т,п. Верхние ведомие звенья 14 тройного параллелограг/ff a соединены с рамой шасси и с верхней частью рамки навески, а ведущее звено соединено с нижней частью рамки навески. Для увеличения устойчивости рамки навески рабочих органов верхние ведомые звенья попарно жестко соединены между собой. Устройство работает следующим образом. При движении шасси в ряду с навешанной на него яголоуборочной машиной по направлению стрелки рамку навески 1 рабочих органов машины с целью обеспечения минимальной высоты съема и улавливания урожая спускают посредством гидроцилиндра 8 так, что нижняя часть (основание) рамки (тран.спортер, опорные лыжи) контактируют с поверхностью почвы в обрабатываемом ряду. Положение рамки относительно почвы определяют по расположению тяг 3, которые находятся в зоне обзора водителя. Пои этом рамка навески 1 своим весом через, цепочку гибких элементов 5 и гидроцилиндр 8 растягивает (сжимает) уравновешивающие пружины 9. Реакция почвы и ее микронеровностей, воспринимаемая нижней частью (основанием) рамки навески, передается на тя ги навески. При этом появляется составлягапая сила реакции, направленная противоположно реакции натяжения .уравновеишвающих пружин. Вследствие этого величина деформации пружин 9 уменьшается, гидроцилиндр 8 и гибкий элемент 5 через систему блоков 7 плавно перемещается и соответственно, поднимается рамка навески. При работе с приподнятой от почвы рамкой навески, например на высоко штамбовых формировках или при коротких транспортных переездах, основная часть массы рамки с рабочими ораганами воспринимается сравнительно легкими, но прочными гибкими элементами 5 и -уравновешивающими пружинами 9, что снимает динамические .нагрузки на шарниры 4 и тяги 3 навески. При продолжительных транспортных переездах или при работе под навеской машины при техуходе навеску ягодоуборочной машины 1 посредством гидроцилиндра 8 и гибких элементов 5 поднимают на максимальную высоту К и закрепляют в таком положении посредством фиксирующих устройств 13. Это предотвращает самопроизвольное опускание навески. Предлагаемое устройство обеспечивает упрощение конструкции. Формула изобретения Механизм навески рабочих органов ягодоуборочной машины, включающий шарнирно-закрепленную на раме рамку навески, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, рамка навески выполнена в виде шарнирного параллелограмма, одна сторона которого соединена с рамой посредством трособлочной системы и подпружиненного гидроцилиндра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Под ред. М. М. Клецкина, М., Мшаиностроение, 1969, с. 200-204, рис. 22. 2.Авторское свидетельство СССР № 395047, кл. А 01 D 46/00, 1971.

Ю

15

Фиг. /

,7/,

К

Ю -1TpPHcn(mip. Система