Стенд для испытания гидронавесной системы трактора Советский патент 1985 года по МПК A01B63/10 

Ru.dA

О5

сх

/г я и in

гг

2, Стенд по п. 1, отличающийся тем, что загрузочный гидроцилиндр шарнирно установлен на нижней горизонтальном звене параллелограммного механизма. 3. Стенд по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что по диагонали параллелограммного механизма установлена регулируемая тяга, которая шарнирно закреплена одним концом на корпусе загрузочного гилроцилиндра, , а другим - в одной из вершин параллелограммного механизма, при этом верхнее горизонтальное звено параллелограммного механизма выполнено регулируемым.

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРОНАВЕСНОЙ СИСТЕМЫ ТРАКТОРА, соififi 1 . Ш держащий механизм навески с рамкой, гидрораспределитель, следящий гидроцилиндр и параплелограммный механизм, в котором установлен загрузочный гидроцилиндр, о т л и ч а ю- щ и й-с я тем, что, с целью уменьшения металлоемкости и повышения надежности, он снабжен управляющим гидрораспределителем, золотник которого соединен с одним из боковых звеньев параллелограммного механизма, а корпус закреплен на нижнем горизонтальном звене, причем следящий гидроцилиндр подключен к управляющему гидрораспределителю.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к стендам для испытаний гидронавесньгх систем тракторов.

Цель изобретения - уменьшение металлоемкости и повышение надежности.

На чертеже изображены стенд для испытаний гидронавесной системы трактора и вид А.

На испытываемом тракторе установлены механизм навески- 1 с рамкой 2 и приводной гидроцилиндр 3. С рамкой шарнирно соединен шток загрузочного гидроцилиндра 4, на конце которого имеются захватное устройство 5 и динамометр 6. Корпус загрузочного гидроцилиндра 4 ус ччновлен шарнирно на оси подвижного шарнира бокового звена 7, выполненного в виде двух шарнирных тяг, симметрично установленных относительно оси загрузочного гидроцилиндра. К корпусу загрузочного гидроцилйндра 4 шарнирно крепятся горизонтальное звено 8 параллелограммного механизма, выполненное регулируемым, и со смещенным по вертикали относительно горизонтального звена 8 регулируемая тяга 9, которая соединяется с подвижным шарниром второго бокового звена 10 параллелограммного механизма. Шарнирные опоры параллелограммного механизма жестко связаны между собой дополнительным горизонтальным звеном 11, установленным подвижно в направляющих 12. С боковым звеном 10 параллелограммного механизма шарнирно соединен золотник 13 управляющего гидрораспределителя. Корпус 14 управляющего гидрораспреде лителя закреплен на стойке 15, жестко связанной с дополнительным горизонтальным звеном 11, с которым шарнирно соединен шток следящего гидроцилиндра 16. Гидронасос 17 обеспечивает подачу рабочей жидкости из бака 18 в распределитель 19. Манометр 20 показывает давление в штоковой полости загрузочного гидроцилиндра 4.

Загрузочныйгидроцилиндр 4 соединен с гидрораспределителем 19, а его штоковая полость через регулируемый переливной клапан 21 соединена со сливом. Управляющий гидрораспределитель соединен трубопроводом 22 с распределителем 19 и подключен к следящему гидроцилиндру 16, который параллельно подключен к гидрраспределителю 19.

При сборке стенда продольная ось загрузочного гидроцилиндра и боковые звенья параллелограммного механизма устанавливаются вертикально, при. этом параллельность боковых звеньев выставляется регулировкой горизонтального звена 8, параллельность продольной оси загрузочного гидроцилиндра боковым звеньям - регулировкой тяги 9.

Стенд работает следующим образом.

После установки трактора на площадку для испытаний .при помощи гидрораспределителя 19 включаются в работу загрузочный гидроцилиндр 4 и следящий гидроцилиндр 16 и в результате перемещений в двух направлениях захватное устройство 5 соединяется с осью рамки 2.

Затем путем включения соответствующих золотников распределителя 19 рабочая жидкость подается в штоковую полость загрузочного гидроцилиндра 4

3

и по трубопроводу 22 - к управляющему гидрораспределителю.

В результате этого загрузочный гидроцилиндр 4 создает нагрузку, передаваемую на механизм навески 1. При включении приводного гидроцнлинра 3 на тракторе механизм навески 1 с рамкой 2 перемещаются вверх, преодолевая нагрузку, создаваемую загрузочным гидроцилиндром 4. Величина нагрузки устааавливается регулировкой переливного клапана 21 и контролируется по показаниям манометра 20, а также динамометра 6.

При подъеме механизма навески 1 ось рамки 2, с которой соединен шток загрузочного гидроцилиндра 4, перемещается как в вертикальном, так и в горизонт.альном направлениях.

При смещении оси рамки 2 в горизонтальном направлении смещаются в горизонтальном направлении загрузочный гидроцилиндр 4, которьш при этом сохраняет вертикальное положение, и подвижные шарниры параллёлограммного механизма. При этом боковые звенья 7 и 10 отклоняются от вертикального положения, вызывая смещение золотника 13 относительно корпуса 14 и открытие канала в нем для прохода рабочей жидкости в рабочую полость следящего гидроцилиндра 16. Поршень следящего гидроцилиндра 16 перемещается, вызывая перемещение дополнительного горизонтального звена 11 с шарнирными опорами боковых звеньев 7 и 10. В результате этого боковые звенья вновь принимают вертикальное положение, тем самым исключая появление горизонтальных нагрузок на ось рамки 2 и механизм навески 1.

681174

В связи с применением управляющего гидрораспределителя, соединенно- го с одним из боковых звеньев парал- лелограммного механизма, жестким 5 соединением корпуса управляющего золотника с дополнительным горизонтальным звеном, гидравлическим подключением его к следящему гидроцилиндру, соединенному с дополнительным горизонтальным звеном, исключается появление каких-либо нагрузок в элементах стенда, кроме вертикальной нагрузки от действия загрузочного гидроцилиндра, ход смещения загрузочного гидроцилиндра в горизонтальном направлении не зависит от параметров параллелограммного механизма, а определяется только ходом поршня следящего гидроцияиндра,

Установка загрузочного гидроцилиндра щарнирно на оси подвижного шарнира одного из боковых звеньев параллелограммного механизма позволяет нагружать только это боковое звено, все остальные звенья параллелограммного механизма разгружаются. .

Снабжение стенда регулируемой тягой, соединенной одним концом шарнирт но с корпусом загрузочного гиДроцилиндра, другим - с подвижным шарниром второго бокового звена параллелограммного механизма, соединение горизонтального звена параллелограм-, много механизма щарнирно с корпусом загрузочного гидроцилиндра и выполнение его регулируемым позволяет упростить изготовление стенда и при сборке отрегулировать с требуемой точностью параллельность оси загрузочного гидроцилиндра и боковых, звеньев параллелограммного механизма.