Сканирующее устройство кругового обзора Советский патент 1987 года по МПК G02B26/10 

кала 24, размещен стержень-толкатель 5 с опорным торцом 16, с помощью которого осуществляется слежение по О.СИ УГОЛ места. При перемещении от лривода 4 через кулачок 7 и рычаг 9 с роликом 10, установленным в пазу 20 пяты 19, в которой размещен подшипник 18, стержня-толкателя 15 вниз давление от него передается через ребро 17 торцу оправы 23, вызывая поворот зеркала с осью 21 стоек

1

Сканирующее устройство кругового обзора относится к оптическому приборостроению и может быть использовано, например, в следящих системах, предназначенных для непрерьюно-- го наведения на солнце или на другие объекты оптических приборов различного назначения, в частности автома тических спектрометров.

Целью изобретения является повышение точности наведения.

На чертеже изображено предлагаемое сканирующее устройство кругово - го обзора.

Сканирующее устройство содержит привод 1 по азимуту в виде электродвигателя 2 с редуктором 3, и привод 4 по углу места в ввде электродвигателя 5 с редуктором 6, на вы- ходном валу которого закреплен кулачок 7, кинематически связанный через ролик 8 с двуплечим рычагом 9, снабженным роликом 10. Приводы 1 и 4 закреплены на пустотелом корпусе i1, .внутри которого в шарикоподшипниках 12 установлена полая ось 3 вилки t 4 Внутри полой оси 13 вилки 14 размещен стержень 15 с опорным торцом I бь, и ребром 17 на одном конце и, например, радиально-упорным Е(арико- подшипником I8 с размещенной на нем пятой 19 с пазом 20 на другом конце, в котором установлен ролик 10 ры - чага 9. На оси 21 отсек 22 вилки 4 установлена оправа 23 с закрепленными на ней зеркалом 24 и полым кронвз- тейном 25, внутри которого размещена пружина 26 сжатия и упор 27 со сферической головкой 28. Торец 29

22 вилки 14 по часовой стрелке, при перемещении вверх - против часовой стрелки за счет отталкивания под- пр лжиненным упором 21 со сферически концом, вышедшим из кронштейна 25, оправы 23 от опорного торца 16. При слежении по оси Азимут . дв1жкение от привода передается . оси 13 вилки 14, вращаю - щейся в подшипниках 12, зеркалу 24. 1 ил.

)

-

0 5 0

оправы 23 контактирует с ребром 17 стержня 15 по линии параллельной оси

21стоек 22, а сферргческая головка 28 упора 27 контактирует в точке

с опорным торцом 16 стержня 15, при этом места контактов расположены по разные стороны оси 21 стоек

22вилки 14.

Рычаг 9, пята 19, стержень 15 и оправа 23 с подпружиненным упором 27 обра;|уют механизм наклона зеркала 24. I

Сканирующее устройство кругового обзора работает следующим образом.

По оси Азимут движение от привода 1 передается оси 13 вилки 14, которая может вращаться в подшипниках 12. Происходит поворот зеркала 24 и слежение по оси Азимут. По оси Угол места движение от привода 4 через кулачок 7 и рычаг 9, контактирующий с пятой 18, передается стержню 15, который может перемещаться вверх или вниз в плоскости чертежа. При перемещении стержня 15 вниз давление от него передается через ребро 17 торцу 29 оправы 23 и зеркало 24 вместе с осью 21 стоек 22 вилки 14 поворачивается по часовой стрелке, при этом подпружиненный упор 27 перемещается внутрь кронщ- тейна 25. При перемещении стержня 15 вверх подпружиненньш упор 27 вы- лодит из кронштейна 25 и своим давлением, отталкивая оправку 23 от опорного торца 16 и одновременно прижимая ее торец 29 к ребру 17 стержня 13, пово эачивает зеркало 24 вместе с осью 21 стоек 22 вилки 14 против

чайовой стрелки. Так осуществляется слежение по оси Угол места.

Фор м у ла изобретения

Сканирующее устройство кругово- го обзора, содержащее корпус в виде пустотелого цилиндра, вилку с полой осью, связанную с корпусом через подшипники, оправку с зеркалом, закрепленную на установленной в стойках вилки оси, привод вращения в виде электродвигателя с редуктором, установленный на корпусе и взаимодействующий с осью вилки, и механизм наклона зеркала с электроприводом, отличающееся

тем, что, с целью повышения точности наведения, полая ось вилки размещена со стороны тыльной поверхности зеркала, внутри полой оси вилки размещен стержень-толкатель, на одном конце которого вьтолнен . ный торец, контактирующий с торцом оправы и с подвижным упором со сферическим концом, который подпружинен и установлен в полости торца оправы, а на другом конце стержня- толкателя установлен соосно полой оси вилки подшипник, который размег щен в- -пяте, выполненной с пазом, в котором установлен ролик механизма наклона.

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть , использовано в следящих системах, предназначенных для непрерывного наведения на Солнце или на другие объекты, оптических приборов различного назначения. Цель изобретения - повышение точности наведения. Внутри полой оси 13 вилки 14, установленной со стороны тыльной поверхности зер(Л ю со