Сканирующее устройство кругового обзора Советский патент 1988 года по МПК G02B26/10 

/09

.j

ГО

.i

Изобретение относится к сптичйслсо му npHSopocTpoeHHTOj может использовано, например, в следящих системах, предназначенных для непрерывного наведения на солнце, и является усовершенствованием изображения по т. ев. W 1290231.

Цель изобретения - поззышение точности.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, частичный разрез, вид : спереди на фиг, 2 - то на, ввд слеi BSc

I Сканирующее устройство кругового обзора содержит привод I по азимуту в виде электродвигателя 2 с редуктором 3 и привод 4 по углу места в виде электродвигателя 5 с редуктором 6 j. на выходном валу которого закреплен кулачок 7, кинематически связанный через ролик 8 с двуплечим рычагом 9, снабженным роликом. 10. I Приводы 1 и 4 закреплены в пусто- 1 телом корпусе 11, внутри которого в : шарикоподшипниках 12 установлена по- 1 лая ось .13 вилки 4. Внутри полой i оси 13 вилзси 14 размещен ст ержень-- толкатель.5 с опорным торцом 16 и ребром 17 на одном конце и, например адиально упорным юарикогюдшипником 18 с размещенной на нем пятой 19 с пазим 20 на другом конце;, в котором .установлен ролик 10 рычага 9. На оси 21 стойки 22 вилки 14 установлена оправа 23 с закрепленньши на ней зеркалом 24 и ПО.ТШ1М кронштейном 25s внутри которого размещена прузкина 26 сжатия и упор 27 со сферической головкой 28J и С-образная рамка 29 стяжка 30 которой размещена между подпружиненным упором 27 оправы 23 и стержнем-толкателем 15 и снабжена упором 31 со сферической головкой 323 контактирующей с опорным торцом 16 стержня-толкателя 15, и на концах которой, материализующих две плоскости исправления неуравновешенноетк вращающихся масс, закреплень противовесы 33, плечи которьк относительно оси 21 стоек 22 вилкн 4 сыполне- ны регулируемыми, например, с помощью резьбового соединения прот йвозе- сов 33 с концами С-образыой рачки 29 Торец 34 оправы 23 конта5 ;тирует с ребром 17 стержня-тол-жателя 15 по пн- нии, параллел ьной оси 21 стоек 22., а сферическая головка 28 упора 27 контактирует в точке с опорн, торцом

3

5

0

5

5

стяжки 30 рамки 29, при этом места кон;тшстов расположены по разные стороны оси 21 стоек 22 вилки 14.

Рычаг 5s пята 9э стержень 15 и оправа 23 с. подпружиненным упором 27 образу1от механизм наклона зеркала 24, а рычаг 9, пята 19, стержень-толкатель 5 и С-образнйя рамка.29 с противойесом 33 образзтот уравновешивающий, механизм.

Устройство работает следующим образом.

По оси Азимут движение от привода 1 передается оси 13 вилки 14, которая может вращаться в подшипниках 2, т.е. происходит поворот зеркала 24 и слежение по оси Азимут,

По оси Угол места движение от привода 4 через кулачок 7 и рычаг 9, контактирующий с пятой 18, передается стержню 15, который может перемещаться вверх или вниз в плоскости (Фиг.1) При перемещении стержня-толкателя 15 вниз давление от него передается через ребро 17 торцу 34 оправы 23 с зеркалом 24 и через опор- ньй торец 16 опору 31 стяжки 30 рам- кк 29 с противов-есами 33, при этом зеркало 24 вместе с осью 21 стоек 22 вилки 14 поворачивается по часовой стрелке, а противовесы 33 - против часовой стрелки, причем подпружинен-) ньгй упор перемещается внутрь кронштейна 25,

При перемещении стержны-толкателя 15 вверх подпружиненный упор 27 выходит из кронштейна 25 и своим давлением, отталкивая С-образную. рамку 29 и через нее рправу 23 от опорного торца 16 и одновременно прижимая ее торец 34 к ребру 17 стержня-толкателя 15, поворачивает зеркало 24 вместе с осью 21 стоек 22 вилки 4 против часовой стрехгки, а противовесы 33 по часовой стрелке,

Формула изобретения

Сканирующее устройство кругового обзора по авт.св. № 1290231, отличающееся тем, что, с це- ль:ю повышения точности, дополнительно введена С-образная рамка, на концах которой размещены противовесы, ст.яжка С-образной установлена маувду стержнем-толкателем и подпружи- нанным зшором оправы и снабжена упором со сферической головкой, контак- ткру Ш ей с опорньЕ торцом стержня- го.пкателя,

21

Изобретение может быть использовано в следящих системах, предна-v значенных для непрерывного наведения на солнце5 и позволяет повысить точность устр-ва. Уравновешивающий механизм включает в себя С-образную рамку 29, стяжка которой размещена между подпружиненным упором 27 оправы 23 зеркала 24 и стержнем-толкателем 15. Сферическая головка 32 упора 31 стяжки контактирует с опорным торцом 16 стержня-толкателя 5. На концах рамки 29 закреплены противовесы 33, плечи которых выполнены регулируемыми . 2 ил.

Фие,2