Сучкорезно-раскряжевочная машина Советский патент 1983 года по МПК B27L1/00 B27G1/00 

Изобретение относится к механизмам лес ной промышленности и может быть использовано в машинах, осуш.ествляюш.их раскряжевку и обрезку сучьев. . Известна машина для обработки деревьев, включающая загрузочный манипулятор и установленные на поворотной раме сучкорезно-протаскиваюший и пильный механизмы 1. Недостатком машины является личенный цикл обработки дерева из-за дополнительного времени для соосной установки дерева и сучкорезно-протаскивающего механизма. Кроме того, наличие отдельного механизма для захвата дерева и отдельного сучкорезного органа усложняет кон струкцию. Известна сучкорезно-раскряжевочная машина, содержащая самоходное шасси со смонтированным на нем поворотным основанием, на котором щарнирно установлены рама с нижним протаскивающим механизмом, рама с верхним протаскивающим, механизмом и выдвижной балкой с захватносучкорезной головкой с возможностью их вертикального перемещения относительно нижнего протаскивающего механизма, ролик отмера длин и пильный механизм 2. Недостатком указанной машины является то, что при оснащении ее пильным механизмом для осуществления процесса пиления на средних и малых диаметрах балка стрелы всегда должна быть убрана из зоны пропила. Эти дополнительные манипуляции с балкой снижают производительность и утомляют оператора. Цель изобретения - повыщение производительности машины. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве пильный механизм снабжен шарнирной четьфехзвенной подвеской, один шарнир которой закреплен на основании, другой посредством тяги соединен с рамой нижнего протаскивающего механизма, а одно из звеньев подвески связано другой тягой с рамой верхнего протаскивающего механизма. На фиг. 1 изображена мащина в транспортном положении, общий вид; на фиг. 2 - навесное оборудование мащины, вид со стороны сбрасывания сортиментов. Машина содержит самоходное шасси 1, на поворотном основании 2 которого установлены с помощью щарнира 3 нижний протаскивающий механизм 4, на щарнирной подвеске (не показано) верхний протаскивающий механизм 5 с загрузочно-сучкорезным механизмом 6, пильный механизм 7 и механизм 8 отмера длин. Нижний протаскивающий механизм 4 смонтирован на раме 9 и снабжен приводом. Верхний протаскивающий механизм 5 установлен на раме 10 и снабжен привоуведом. и с помощьющарнира 11 соединен с направляющей 12 загрузочно-сучкорезного механизма 6. В состав загрузочно-сучкорезного механизма входит также балка 13, на конце которой закреплена захватно-сучкорезная головка 14 и привод 15 выдвижения балки. Верхний .протаскивающий механизм 5 вместе с загрузочно-сучкорезным механизмом 6 кинематически связаны с основанием 2, снабжены приводом вертикального пе ремещения и приводом поворота балки 13 (не показаны). Пильный механизм 7 закреплен на корпусе 16 и состоит из поворотного рычага 17, на котором смонтирован пильный диск 18 с его приводом 19 и кожух 20. Поворот рычага 17 осуществляется от гидроцилиндра 21. Корпус 16 с помощью звеньев 22-24 и щарнира 25 соединен с основанием 2. ТаКИМ образом, звенья. 22-24 и корпус 16, соединенные между собой шарнирами, образуют четырехзвенный механизм, например параллелограмм, на котором подвещен пильный механизм 7. Звено 22 с помощью тяги 26 соединено с рамой 10 верхнего протаскивающего механизма 5, а звено 24 - тягой 27 с рамой 9 нижнего протаскивающего механизма 4. Мащина работает следующим образом. Пильный механизм 7 занимает исходное положение, т. е. поворотный рычаг 17 с пильным диском 18 отведен в исходное положение с помощью гидроцилиндра 21. Включением привода 15 балка 13 выдвигается для захвата очередного дерева, причем верхний протаскивающий 5 с загрузочно-сучкорезным механизмом 6 поднимается в верхнее положение, при этом балка 13 опускается на дерево, поворачиваясь относительно шарнира 11, и с помощью захватно-сучкорезной головки 14 дерево захватывается и подается в протаскивающий механизм на длину для осуществления откомлевки. Верхний протаскивающий механизм 5 опускается и дерево оказывается защемленным между верхним и нижним протаскивающими механизмами. Одновременно и захватно-сучкорезная головка 14 занимает соосное с деревом положение. С включением привода поворота рычага 17 на надвигание осуществляется откомлевка. После откомлевки и отвода пильного диска 18 в исходное положение включаются приводы протаскивающих механизмов 4 и 5 и дерево перемещается на длину выпиливаемого сортимента. Длина сортимента задается механизмом отмера длин 8. В процессе продольного пере.мещения осуществляется и обрезка сучьев головкой 14. Шарнирная подвеска пильного механизма 7 на основании 2 с помощью зве-. ньев 22-24 позволяет менять положение пильного механизма 7 по высоте в зависимости от диаметра обрабатываемого лесоматериала, т.е. с уменьшением диаметра вследствие имеющейся кинематической связи четырехзвенного механизма с рамой 10 верхнего протаскивающего механизма 5 с помощью тяги 26 пильный механизм 7 опускается постепенно вниз, исключая перерезание балки 13. Для соблюдения перпендикулярности пропила в связи, с возможным изменением положения нижнего протаскивающего механизма 4 относительно шарнира 11 тяга 27 регулирует положение пильного диска 18 в соответствии с этим изменением. После выполнения второго пропила дерево подается далее для следующего пропила и т.д. до полной обработки и раскряжевки дерева. Затем осуществляется захват и обработка следующего дерева и цикл повторяется. Применение предлагаемой шарнирной подвески пильного механизма и ее кинематической связи с верхним и нижним протаскивающими механизмами позволяет автоматически устанавливать пильный механизм по высоте от основания в зависимости от диаметра обрабатываемого дерева и независимо от положения балки загрузочного устройства.

СУЧКОРЕЗНО-РАСКРЯЖЕВОЧНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси со смонтированным на нем поворотным основанием, на котором шарнирно установлены рама с нижним протаскивающим механизмом, рама с верхним протаскивающим механизмом и выдвижной балкой с захватно-сучкорезной головкой с возможностью их вертикального перемещения относительно нижнего протаскивающего механизма, ролик отмера длин и пильный механизм, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, пильный механизм снабжен шарнирной четырехзвенной подвеской, однн шарнир которой закреплен на основании, другой посредством тяги соединен с рамой нижнего протаскивающего механизма, а одно из звеньев подвески связано другой тягой с рамой верхнего протаскивающего механизма. j ot 00