Стенд для испытания механизмов Советский патент 1987 года по МПК G01M13/02 

Р-1зобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для испытаний }ia функционирование механизмов, имеющих рукоятку управления, например поворотные рукоятки редукторов, запорных кранов, механизмов управления различными крышками и заслонками.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем автоматизации процесса испытаний и обеспечение стабильного нагружающего крутящего момента на рукоятке управления испытуемого механизма, регулируемого по величине, как при нормальном режиме работы, так и в предельно допустимых.

На фиг.1 изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.

Стенд содержит привод, состоящий из реверсивного электродвигателя 1 и редуктора 2, например червячного, на выходном залу 3 которого жестко закреплено водило 4: Промежуточный вал 5 при помощи гибкого соединительного элемента 6 связывается с рукояткой 7 управления испытуемого механизма (не показан). Промежуточный узел 8, выполненный, например, в виде диска, жестко закреплен на промежуточном валу 5, на котором также установлен с возможностью поворота диск 9, связанный эластичным предохранительным кольцом 10 с промежуточным узлом 8. На диске 9 установлены с возможностью перемепления в радиальном направлении и диаметрально расположенные, попарно друг с другом взаимодействующие с водилом 4 пружинные толкатели 11, 12 и концевые выключатели 13, 14, оси которых параллельны плоскости диска 9. Промежуточный вал 5 обеспечивает центровку элементов стенда, свободно переходя через отверстие в центре диска 9 и размещаясь своим свободным концом в глухом отверстии в нижней части выходного ала 3 редуктора 2. Эластичное предохранительное кольцо 10 свободно надето на цилиндрические щтыри 15, 16, жестко закрепленные соответственно на диске 9 и промежуточном узле 8. Концевые выключатели 13, 14 через дисковый токосъемник 17 связаны с пультом 18 управления, включающим два реле 19, 20 времени, счетчик 21 циклов, пускатель 22, сигнальную лампу 23 и дополнительное реле (не показано). Электродвигатель 1, редуктор 2 и элементы дискового токосъемника 17 закреплены на основании, включающем платформу 24 и опоры 25, 26, высота которых обеспечивает гарантированные осевые зазоры между элементами стенда.

Стенд работает следующим образом.

Величину момента на рукоятке 7 управления при открытии и закрытии испытуемого механизма, в том числе и предельно допустимую, устанавливают радиальным перемещением по диску 9 пружинных толкателей 11, 12 и подбором усилия их пружин, а также радиальным перемещением концевых выключателей 13, 14.

Таким образом, каждый пружинный толкатель 11, 12 имеет по два первоначально заданных положения. Первое из них, когда пружина менее сжата, соответствует моменту, допустимому в процессе открытия (за- кр)1тия) механизма. Второе - когда пружина сжата почти до конца и ось толкателя

почти полностью утоплена в его корпус, - соответствует моменту, предельно допустимому в крайних положениях механизма (открытом или закрытом).

В зависимости от программы испытаНИИ устанавливают на реле 19, 20 времени заданное время пауз перед открытием и закрытием механизмов.

Устанавливают на счетчике 21 циклов заданное число циклов.

На щтыри 15 и 16 надевают предохра0 нительное эластичное кольцо 10, предварительно, подобранное таким образом, чтобы при превыщении предельно допустимого момента на рукоятке 7 управления испытуемого механизма оно разрывалось.

Подают электропитание на пульт 18 управления.

Нажимают на кнопку пускателя 22. При этом загорается сигнальная лампочка 23 и включается электродвигатель 1.

Через редуктор 2 вращение передается

Q выходному валу 3 и жестко закрепленному на нем водилу 4.

Вращаясь, водило 4 перемещается параллельно поверхности диска 9, допустим, по часовой стрелке. Дойдя до пружинного толкателя 11, водило 4 сжимает его пружину до

первого заданного положения и увлекает за собой диск 9, вращая его также по часовой стрелке. Через эластичное предохранительное кольцо 10 вращение передается промежуточному узлу 8 и далее через промежуточный вал 5 и гибкий соединительный

0 элемент 6 - рукоятке 7 управления испытуемого механизма. Вращаясь по часовой стрелке, рукоятка 7 управления, допустим, закрывает механизм.

Как только при повороте испытуемый механизм доходит до своего крайнего, допустим закрытого, положения, момент на его рукоятке 7 возрастает и пружина толкателя 11 еще более сжимается до второго своего заданного предельного положения. При этом водило 4 нажимает на конце0 вой выключатель 13, по сигналу которого выключается электродвигатель 1 и включается соответствующее реле времени, например реле 19.

По истечении заданного времени паузы электродвигатель 1 включается вновь и начи5 нает вращение в противоположную сторону. Водило 4, вращаясь теперь уже против часовой стрелки, нажимает на пружинный толкатель 12 и вращает рукоятку 7 х правления испытуемого механизма против часовой стрелки, открывая испытуемый механизм. Как только испытуемый механизм доходит до своего открытого положения, момент на его рукоятке 7 возрастает и пружина толкателя 12 еще более сжимается. При этом водило 4 нажимает на концевой выключатель 14, по сигналу которого выключается электродвигатель 1 и включается соответствующее реле времени, например реле 20. Срабатывает счетчик 2 циклов.

Далее стенд работает автоматически, нарабатывая заданное количество циклов функционирования испытуемого механизма. После отработки заданного количества циклов счетчик 21 циклов выключает стенд и подает звуковой или световой сигнал.

Если в процессе функционирования что- то произойдет с испытуемым механизмом, например, увеличится выше допустимого момент на рукоятке 7 управления вследствие заклинивания, или со стендом, например, не сработает соответствующий концевой выключатель, эластичное предохранительное кольцо 10 разрывается и связь между диском 9 и промежуточным узлом 8 нарущается, предотвращая поломку испытуемого механизма. Во время же нормальной работы стенда эластичное предохранительное кольцо 10 выполняет функцию демпфера, смягчающего динамические толчки в начале движения диска 9 в ту или иную сторону.

Стенд обеспечивает при автоматизации испытаний механизмов создание стабильного момента на рукоятке управления испытуемого механизма за счет усилия заранее от- тарированной пружины толкателя; различных моментов на рукоятке управления ис0

5

0

5

пытуемого механизма (один - при его закрытии, другой - больший или меньший - при его открытии) за счет индивидуальной установки каждого толкателя, а также разных моментов на рукоятке управления испытуемого механизма в процессе ее вращения и в крайних положениях (открытое или закрытое), так как вращение рукоятки осуществляется при промежуточном (не до конца поджатом) положении пружины, а в крайних положениях рукоятки пружина сжимается почти до упора.

Формула изобретения

Стенд для испытания механизмов, имеющих рукоятку управления, содержащий основание, закрепленный на нем привод с выходным валом, промежуточный вал, закрепленный на последнем промежуточный узел и гибкий соединительный элемент, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен закрепленным на выходном валу привода води- лом, установленным с возможностью поворота на промежуточном валу диском, размещенными на последнем с возможностью перемещения в радиальном направлении и диаметрально расположенными попарно друг с другом прижимными толкателями и концевыми выключателями, взаимодействующими с водилом, эластичным предохранительным кольцом, связывающим диск с промежуточным узлом, и пультом управления, соединенным с концевыми выключателями, а гибкий соединительный элемент предназначен для связи промежуточного вала с рукояткой управления испытуемого механизма.

JZ

иг2

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для испытаний на функционирование механизмов, имеющих рукоятку управления, например поворотные рукоятки редукторов, запорных клапанов, механизмов управления различными крышками и заслонками. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем автоматизации процесса испытаний и обеспечения стабильного нагружающего крутящего момента на рукоятке управления испытуемого механизма, регулируемого по величине как при нормальном режиме работы, так и в предельно допустимых. При включении электродвигателя 1 водило 4, вращаясь, взаимодействует с пружинными толкателями и обеспечивает вращение диска 9, промежуточного узла 8 и рукоятки 7 управления испытуемого механизма. При достижении предельных положений срабатывают концевые выключатели, обеспечивающие реверс электродвигателя 1. Настройка величины нагрузки обеспечивается радиальным перемещением по диску 9 пружинных толкателей и подбором усилия их пружин. 2 ил. Ш (Л ю со оо СП ГС сд