Устройство управления нагружением для ресурсных испытаний конструкций Советский патент 1993 года по МПК G01N3/32 

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытаний объектов на усталостную прочность.

Цель изобретения - повышение точности и быстродействия путем коррекции ко- эффициента передачи по величине амплитудной ошибки,

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.

Устройство управления нагружением содержит последовательно соединенные программный задатчик 1, блок 2 сравнения, умножитель 3, усилитель 4 мощности и электрогидравлический приеОуЧ 5, воздействующий на объект 6 нагружеиия, преобразователь 7 параметра нагру.«ения, измерители 8 и 9 амплитуды, делитель 10, блок 11 сравнения, двухпороговый блок 12 сравнения, который имеет релейную характеристику с гистерезисом, логический коммутатор 13, сметчик 14 импульсов, цифроаналогосый преобразователь 15 и генератор 16 импульсов. Выход программного задатчика 1 соединен с входом измерителя 8 амплитуды, выход преобразователя 7 параметра нагружения соединен с вторым входом блока 2 сравнения и входом измерителя 9 амплитуды, а выходы измерителей 8 и 9 амплитуды соединены с соответ- ствуюидими входами делителя 10, выход которого через блок 11 сравнения соединен с входом двухпорогооого блока 12 сравнения. Выходы двух.порогового блока 12 сравнения через ;5огический коммутатор 13 соединены с соответствующими входами счетчика.14 импульсов, выход которого через цифроаналоговый преобразователь 15 соединен с вторым в,ходом умножителя 3, выход генератора 16 импульсов соединен с информационным входом логического коммутатора 13.

Устройство работает следующим образом.

Программный задатчик 1 формирует периодический сигнал задания, который сраа- нивается с сигналом обратной связи, поступающим от преобразователл 7 параФ о р м у я а и 3 о б р е т е н и .ч

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ НАГРУ- ДЛЯ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙ КОНСТРУКЦИЙ, со,цержащее программный задатчик, электрогидравлический привод, преобразователь параметра нзгружения, два измерителя амплитудь; w три блока сравнения, г.ыход программного

метра нагружения, в блоке 2 сравнения. Сигнал рассогласоваяия масштабируется в умножителе 3, усиливается в усилителе 4 мощности и подается на вход электрогид- 5 равлического привода 5, который воздействует на объект б нагружения. Сигналы задания и обратной связи поступают соответственно на входы измерителей 8 и 9 амплитуды, где происходит измерение их

0 амплитудных значений, затем сигнал: пропорциональный амплитуде сигнала задания, делится на сигнал, пропорциональный амплитуде сигнала обратной связи, в делителе 10, и сигнал, пропорциональный pes зультату деления, подается иа вход блока 11 сравнения, где аравнивается с опорным напряжением Uon. Полученный сигнал ошибки подается на вход двухпорогового блока 12 сравнения. Когда сигнал ошибки становится

0 больше верхнего порога срабатывания блока 12, иа одном его выходе появляется сигнал логической единицы. Когда сигнал ощибки становится меньще нижнего порога срабатывания блока 12, сигнал логической

5 единицы появляется на другом выходе этого блока. Логический коммутатор 13 в зависимости от выходных сигналов двухпорогооо- го блока 12 сравнения производит запись, считывание или хранение информации на

0 счетчике 14 импульсов, соединяя соотватст- вующие входы счетчика 14 импульсо.в с ге- ,чератором 16 импульсов. Полученный на выходе счетчика 14 импульсов код преобразуется вцифроанзлогоаом преобразователе

5 15 в аналоговый сигнал, который подаетс.ч нз умножитель 3, где происходит умножение этого сигнала на сигнал рассогласова- пия. Это обеспечивает оптимизацию коэффициента передачи по величине отно0 сительной амплитудной ошибки, что позволяет увеличить частоту нагружения при заданной точности воспроизведения параметра нагружения,

5 (56) Авторское свидетельство СССР № 750428,кл. G 05 В 11/01, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1235316, кл. G 01 N 3/32. 1984.

задатчика соединен с первым входом первого блока сравнения и ьходом первого из- мерителяамплитуды,выход

преобразователя параметра нагружения соединен с вторыг.- входом первого блока сраапения и входом зторого измерителя амплитуды, а выходы измерителей амплитуды соедиг;еиы с соответствующими входамп второго блока сравнения, выход ,которого соединен с первым входом третьего блока сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, оно снабжено генератором импульсов, усилителем мощности и последовательно соединенными двухпороговым блоком сравнения, логическим коммутатором, счетчиком импульсов, цифроаналого- вым преобразователем и умножителем.

Редактор Н.Тимонина

Составитель М.Азиев Техред М.Мор/еитал

Заказ 3333

ТиражПодписное

НПО Поиск Роспатента 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производстеенно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

0

второй блок, сравнения выполнен в виде делителя, выход третьего блока сравнения соединен с входом двухпорогового блока сравнения, выход генератора импульсов соединен с информационным входом логического коммутатора, а выход первого блока сравнения соединен с вторым входом умножителя, выход которого через усилитель мощности соединен с входом эле стро- гидравлического привода.

Корректор Л.Пилипенко

Изобретение относится к испытательной технике. Цепь изобретения - повышение точности и быстродействия ресдасных испытаний конструкций за счет коррекции коэффициента передачи по величине амплитудной ошибки. Сигнад пропорциональный амплитуде сигнала задания делится на сигнал, пропорциональный амплитуде сигнала обратной связи. 8 делителе 10 и результат cpaBnvsa- ется 8 блоке 11 фавнения с опорным напряжением. Полученный сигнал ошибки подается на вход двух- порогового блока 12 сравнения с помощью которого осуществляется управление счетчике 14 им- пупьсов путем соедшеиия соответсгвующих входов счетчика 14 импульсов с генератором 16 импульсоа Полученный на выходе счет« жа 14 импульсов код преобразуется в ци(нзоаналоговом феобразовате- ле 15 в аналоговый сигнад котфый подается на умножитель 3. что обеспе«««ает оптимизацию коэффициента передачи и позволяет увеличить частоту нагружени конструкции при задажой точности воспроизведения параметра нагружет я иа