Способ автоматического управления процессом сортирования волокнистой массы на сортировках давления Советский патент 1987 года по МПК D21D5/02 

1 1

Изобретение относится к целлюлозно-бумажному производству и может быть использовано для автоматическог управления процессом сортирования волокнистой массы на сортировках давления ,

Целью изобретения является повышение эффективности управления процессом сортирования волокнистой массы,

На чертеже изображена блок-схема системы регулирования, реализующая предлагаемый способ.

Из емкости 1 волокнистая масса 2 разбавленная водой по линии 3, поступает на сортировку 4, туда же поступает вода, подаваемая в нижнюю часть сортировки по линии 5, и води подаваемая в боковую часть сортировки по линии 6; из сортировки 4 выходит отсортированная масса 7 и отходы 8 сортирования,

Функциональный блок 9 расчета и управления производительностью сначла анализирует состояние подсистемы управления защитой сортировки от забивания ,

Если , то К,/0,3; К 0,6

МИЯ

если , то ,0; К 0,4, . где t J. - количество циклов решения алгоритма защиты; К - переменный коэффициент усиления, учитывающий срабатывание контура управления защитой от забивания; К - нижний переменный предел коэффициента концентрации.

Затем блок 9 рассчитывает ошибку уровня массы в емкости по сигналу, поступающему от измерителя 10 уров

ня массы в емкости 1, и заданному значению уровня массы в емкости 1,

Далее рассчитывают в блоке 10 необходимое значение расхода массы, поступающей на сортирование, по вычисленной ошибке уровня массы, поправке, вычисленной в подсистеме управления защитой, и по сигналу, поступающему от измерителя 11 расхода массы на сортирование:

F к, . к.-СдЬ - дЪс Сп-П) +

+ К

3

+ FMC

+ F

F

- расчетное значение расхода массы, поступаюп ей на сортирование; К - коэффициент усиления

скорости изменения уровня;

о

5

К - коэффициент усиления отклонения уровня; предыдущая ошибка уровня

массы в емкости; , - поправка расхода массы на сортирование, учитывающая условия защиты; Г..„ - измеренное значение расWхода массы, поступающей на сортирование.

Потом рассчитывают и анализируют коэффициент концентрации и по окончательно выработанному его значению, согласно ниже приведенной зависимо- 5 сти, рассчитывают заданные значения расходов массы, поступающей на сортирование, и воды на разбавление F:6.c

К - ,

0

К

Stt-c

F

-расчетное значение коэффициента концентрации;

-номинальное значение общего расхода массы на сор тир о в ани е,

Если К/ , то К

4 ч 4 4

после чего рассчитывается р

eSu.c

4()

и проверяется на нижний предел: если F

„Z.

р.

оЬщ-с

2

ИИНf

РоВч.с . ТО F F,

0

ее

г

„ р ,, ми« К, 6 К ,

то

F;, К ; если

(ЛИИ

К к , после чего рассчитывается

5

F - F о5щ.

И,

если F р

(1)

рлакс

MQ

обц.е

иначе

F

о8щ.с

то F

F

мй

.макс

я Р -F (1+К,)

К

4

5

4

: ;.

-верхний предел коэффициента концентрации;

-заданное значение коэффициента концентрации;

-заданное значение расхода массы, поступающей на сортирование;

ее

оКщ.с

т т

.С

. 31

заданное значение расхода воды на разбавление; расчетное значение общего расхода массы на сортирование;

нижний предел общего расхода массы на сортирование.

Полученные значения заданий по расходам массы, поступающей на сортирование, и воды на разбавление подают на установки ПИ-регуляторов 12 и 13 расходов, куда подаются сигналы с измерителя 17 расхода массы на сортирование и измерителя 14 расхода воды на разбавление, а затем вводят в функциональный блок 15 расчета и управления эффективностью сортирования. Блок 15 рассчитывает и анализирует пределы расхода отходов сортиро вания в следующей последовательности

И 1)

: N.- 100 р

где FQJ, - расчетное значение расхода отходов сортирования;

X - номинальное значение относительного количества отходов;

Ng - количество сортировок первой ступени.

где F - нижний предел расхода отходов сортирования; F - верхний предел расхода от- ходо в сор тиро в ания;

F - скорректированный расчетный расход отходов сортирования....

Далее F, + aF, , где F - заданное значение расхода отходов сортирования; AF - поправка расхода отходов сортирования, учитывающая условия защиты сортировок от забивания.

Полученное заданное значение расхода отходов сортирования в качестве задания подают на установку ПИ- регулятора 17 расхода отходов сортирования, где сравнивается с измеряемым блоком 18 расходом отходов сортирования ,

2948954

Функциональный блок 16 расчета и управления защитой от забивания сортировки сначала рассчитывает и анализирует рассогласование давлений массы, поступающей на сортирование, и очищенной массы, измеряемых блоками 19 и 20

с.

F - Р

мс им

t5

20

ZS

35

0

10 где

- давление очищенной массы,

„„ ., макс

ЛР РИЛИ 1 1

ликвидировалось) t ГЛ 1, . о, F

«с

о

ьР - рассогласование давлений; Р„с - давление массы, поступающей на сортирование;

Ь-дм

И f UL inJU I Iл

TO включает рещение задачи защиты сортировки от забивания, в противном случае (если забивания нет или оно

О, г„. F:

ос - -ОС о

и решение задачи на этом ограничивается.

Когда функциональный блок 16, в который поступает сигнал с измерителя 21 тока нагрузки двигателя, включает рещение задачи защиты сортировки, то сначала анализирует решение задачи защиты в развитии или только что зафиксированное забивание, т,е, если t О, то t 1 и решение за- 30 Д21ЧИ защиты продолжается, а если tc э О, то . + 1 и выход из дальнейшего решения продолжается до тех пор, пока функциональный блок 16 не накопит счетчик циклов t чения, кратного t, если , продолжается решение задачи защиты и анализируется при этом: если t с , то расчитывается управляющее воздействие по первому контуру защиты „ Р

до зна- если , то

НС

FHC uF ,

5

0

5

где FM

F. расчетное значение расхода воды, подаваемой в нижнюю часть сортировки; измеренное значение расхо- . да воды, подаваемой в нижнюю часть сортировки; поправка расхода воды, подаваемой в нижнюю часть сортировки;

Макс

t - время включения второго

контура защиты.

Затем проверяют и ограничивают полученное,значение:

если

если F„ т

Р . , то F,- F;, ;

Р , Т ,V

„max „- -р г FHC. ТО F ,

Полученное значение в качестве задания подается на установку ПИ-ре 1-улятора 22, куда поступает сигнал с измерителя 23 расхода воды, подаваемой в нижнюю часть.

Далее функциональный блок 16 выясняет возможную причину забивания сортировки и возможность его непос 29 ; 8956

блока 15 расчета и управления эффективностью сортирования.

Далее функциональный блок 16 прекращает данный цикл решения задачи защиты, начиная новый, и, если забивание не ликвидировалось, анализируется наступление времени

выдержки расхода чистой массы: если

редственного устранени ЕСЛИ F;,., ., Fl

или F

вЕ(ч.е

г мокс

8ч.с

о5щ X

решение задачи зашиты блок 16 прекращает до цикла.

же

FIV4C1K. О ОО1ц ,с

и

tc

ttr

где F|,

то F

U F.

-If

заданное значение положения клапана расхода воды подаваемой в боковую часть сортировки;

К - численное значение поправки расхода массы на сортирование ,

Полученное значение F в качестве задания подают в блок 24 управления расходом воды, подаваемой в боковую часть сортировки, в котором реализуется пропорциональный закон регулирования, и полученная поправка uF вводится в первый вход, функциональный блок ( прекращает данный цикл решения задачи защиты, начинает новый цикл и, если забивание не ликвидировалось, анализирует наступление времени подключения второго контура защиты, т.е. если t , t то но t где t.

FXC О

1

4С

а

-время выдержки по расходу

очищенной массы;

-заданное.значение положения клапана расхода очищенной массы, и

FO. .tti-O+K,,

где - предыдущее значение поправки расхода отходов сортирования, учитывающей условия защиты сортировок от забивания.

Полученное значение F в качестве задания подают на установку блока 25 управления расходом очищенной массы, в котором реализуется пропорциональный закон регулирования, а полученное значение поправки uF по

дают на третий вход функционального

Далее функциональный блок 16 прекращает данный цикл решения задачи защиты, начиная новый, и, если забивание не ликвидировалось, анализируется наступление времени

выдержки расхода чистой массы: если

-- то F; 1,

(viauc

- время

. t.

где t

0

включения третьего контура защиты.

Полученное значение в качестве задания подают на установку блока 25 управления расходом очищенной массы.

Далее функциональный блок 16 прекращает данньй цикл решения задачи защиты, начиная новый, и, если забивание не ликвидировалось, то к первым двум контурам защиты подключают третий контур защиты:

tc t

глакс

ТО F

если

ДПолученные значения в

1

4С

0;

качестве

заданий подаются на соответствующие 5 блоки 25 и 24 управления.

Далее, если t « , то

5

0

,. К.

11

Полученное значение поправки вводится во второй, вход функционального блока 9 расчета и управления производительностью. Формула изобретения

Способ автоматического управления процессом сортирования волокнистой массы на сортировках давления путем регулирования расхода отходов сортирования, расхода очищенной массы по величине перепада измеренных давлений массы, поступающей на сортирование, и очищенной массы, отличающий с я тем, что, с целью повышения эффективности управления, измеряют уровень массы в емкости,

г стоящей до сортировки, расход воды, подаваемой в нижнюю часть сортировки, ток нагрузки двигателя сортировки и регулируют в зависимости от измеренных значений расходы массы, поступающей на сортирование, воды, подаваемой на разбавление, расход воды, подаваемой в.нижнюю и боковую части сортировки, при этом расхода отходов сортирования и очищенной массы корректируют по величине измеренных значений уровня массы в емкости, расхода воды,.подаваемой в нижнюю часть

5

сортировки, и тока нагрузки двигате

Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности. Целью изобретения является повышение эффективности управления. Блоком 10 измеряют уровень массы в емкости 1. С помощью блоков 23 и 2 измеряют расход воды по линии 5 в нижнюю часть сортировки 4 и ток нагрузки двигателя сортировки, Сигналы измеренных величин подаются в соответствующие блоки 9 , 15 и 16 расчета и управления и пи-регуляторы 12, 13, 21 и 24, которые осуществляют регулировку расхода массы по линии 2, расхода воды на разбавление по линии 3 и в сортировку 4 по линиям 5 и 6. По измеренным величинам блок 16 корректирует уставку пи-регуляторам 17 и 25, осуществляющим изменение расхода отходов сортирования и расхода очищенной массы в линии. 1 ил. .6 а (Л СО . сх со сд «л.