Способ автоматического управления процессом изготовления бумаги-основы декоративных облицовочных материалов Советский патент 1990 года по МПК D21F1/06 

где

К

х

Т ,

Ч 2

- транспортное запаздыва-К (ij 1,4) - коэффициенты усиления,

ние;10. Условие обеспечения автономности

- постоянная времени;каналов управления имеет вид 2 D(P)- We(P) diagfwJP)} , (3)

I

Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности и может быть использовано при производстве бумаги-основы декоративных облицовочных материалов. Цель изобретения - повышение качества готовой продукции за счет учета степени взаимного влияния цвета и зольности бумаги. Изобретение позволяет осуществлять взаимосвязанное управление цветом и зольностью бумаги-основы декоративных облицовочных материалов с компенсацией возмущающих воздействий по расходу и концентрации бумажной массы путем определения координат цвета 2 и зольности 1 бумаги, расхода 5 суспензии красящих пигментов, расхода 3 и концентрации 4 бумажной массы и в зависимости от величины рассогласования измеренных и заданных значений параметров, а также от степени их взаимного влияния, регулирования расхода суспензии пигментов путем выдачи управляющих воздействий на дозирующие устройства соответствующего пигмента. 2 ил.

-to

где ,(P)} I;-D(P) ) матричная передаточная функция крмпенса- тора.

D

А„К„К,А2,К„Кх, AJ,K,,KX, А.,

,А гКггК, ,

А(з К„Кг,А„КззК2, ,

А,К4чКд,А24К,К, , А44К44КД/

алгебраическое дополнение элемента а , j матрицы W без сомножителя

у-™(А ;j const);

fj

определитель матрицы W.

Передаточная функция компенсатора возмущающих воздействий по концентрации и расходу густой бумажной массы находится из условия

и + RFQ (Р) (P) +

FQ

W,(P) и,, (5)

где X

(Хр, Xjj) -г вектор-столбец значений расхода и концентрации бумажной массы;

(6)

50

Д t 1 P

где Z e ut - интервал квантоваU

ния;

W - обозначение параметра (F или Q); j - номер канала управления.

- вектор-столбец 55 Способ осуществляют следующим об- управлякяцих сиг- . разом, налов от регу-

лятора цвета и . Бумажную массу и суспензию четырех зольности; пигментов (белый TiO, красный ,

После преобразований звенья развязки компенсатора определяются соответствующими элементами матрицы:

. (4)

RS, , R

flj. Rflj.

34

FI

FZ

f«

- матричная передаточная функция компенсатора возмущений.

С учетом фиксатора (экстраполято- Р нулевого порядка), в эквивалентной дискретной форме элементы передаточной функции компенсатора возмущений имеют вид:

it

,z) . .-±i.t т«.;.П.

Wj

DaTvvj (Z - e

(6)

50

Д t 1 P

где Z e ut - интервал квантования;

Эселтый FeOOH, черный В) подают к Смесительному насосу .12, где эти ком- йоненты смешивают с оборотной водой и подают в очистители 13 и напорный ящик 14 бумагоделательной машины.

Пройдя сеточную 15, прессовую 16 сушильную 17 части, полотно бумаги наматывается на накате 19 в рулоны. Г По сигналам с измерителей 1 и 2 Ь блоке 7 расчета заданий ио расходу (суспензии пигментов определяют от- онение от заданных значений коорди- (нат цвета МКО (X,. Y, Z) и зольности

ки.. обеспечивающие автономность каналов управления, по формуле

.

|-U-K.K,AJ,

5;

0

2:u;Kj K А; (

5:и;К; К А;з 1

U;K.K,A;

По сигналам с измерителей 3 и 4 в блоке 11 рассчитываются корректи,..„. .-- ,-.,., .рующие поправки в соответствии с пе-

.(Ash) , после чего определяют расход 5 (суспензии пигментов, например, по {формулам

если /E(t)/ Е.„ , то

it

редаточными функциями (6) по формуле

-И

Uwj М е i-0

20 D-Г- - е ) - 20Dpl

u(t) . f ГЕ(О - B-E(t - &tM , A - F U(t - it) -t- ... +

+ U(t - N . .u-t) + 6U(t - - N &t - ut) , .(7)

u

где

U(t)

вектор-столбец заданий по расходу;

Uz

ut

о

iU4

E(t) - вектор-столбец

ошибки отклонения от задания;

вектор-столбец до Двп

- т Х И -. ТХ . (9)

Далее в блоке 9 суммируется зада- 25 ние по расходам, рассчитанное в блоке 7, с корректирующими поправками, рассчитанными в блоках 8 и 11. Результирующее задание по расходам суспензии пигментов из блока 9 поступает в. блок 10 управления расходом суспензии, где по сигналам с измерителей 5 рассчитывается в зависимости от отклонения от заданного значения управляющее воздействие на привод 6 регулирующих подачу суспензий исполнительных механизмов.

Формула для расчета управляющих воздействий имеет вид (7).

Применение изобретения позволяет

30

35

пустимых значений Q повысить качество готовой продукции.

А, В, F

увеличить выход бумаги первого сорта за счет снижения отбраковки, вызванной разнооттеночностью и отклонением от ГОСТа зольности бумаги.

45

Формула изобретения

А

/ о

ut

отклонения от задания ;

- настроечные коэффициенты;

ut - дискретность рас- чета;

N - целая часть от

Способ автоматического управления

процессом изготовления бумаги-основы декоративных облицовочных материалов, заключающийся в измерении расходов суспензии пигментов, расхода и концентрации бумажной массы, .зольности готовой бумаги и регулировании расПолу енное значение расхода посту- хода суспензии пигментов, подаваемых, пает в сумматор 9 и в блок 8 развязки каналов. В последнем 8, в соответствии с передаточной функцией (4), рассчитываются корректирующие поправ с - запаздьшание;

50

С

.

в бумажную массу, в зависимости от величины рассогласования измеренньах и заданных значений, отличающийся тем, что, с целью повышеки.. обеспечивающие автономность каналов управления, по формуле

.

|-U-K.K,AJ,

5;

2:u;Kj K А; (

5:и;К; К А;з 1

U;K.K,A;

«}

По сигналам с измерителей 3 и 4 в блоке 11 рассчитываются корректирующие поправки в соответствии с пе-

it

редаточными функциями (6) по формуле

-И

Uwj М е i-0

D-Г- - е ) - Dpl

- т Х И -. ТХ . (9)

Далее в блоке 9 суммируется зада- ние по расходам, рассчитанное в блоке 7, с корректирующими поправками, рассчитанными в блоках 8 и 11. Результирующее задание по расходам суспензии пигментов из блока 9 поступает в. блок 10 управления расходом суспензии, где по сигналам с измерителей 5 рассчитывается в зависимости от отклонения от заданного значения управляющее воздействие на привод 6 регулирующих подачу суспензий исполнительных механизмов.

Формула для расчета управляющих воздействий имеет вид (7).

Применение изобретения позволяет

повысить качество готовой продукции.

увеличить выход бумаги первого сорта за счет снижения отбраковки, вызванной разнооттеночностью и отклонением от ГОСТа зольности бумаги.

45

Формула изобретения

хода суспензии пигментов, подаваемых,

в бумажную массу, в зависимости от величины рассогласования измеренньах и заданных значений, отличающийся тем, что, с целью повышения качества готовой продукции, дополнительно измеряют координаты цвета бумаги и по измеренным параметрам рассчитывают значения заданий расКощентрацияfff/ммассы

)

Расход оуммоссы

1601269

10

-ходов .суспензии каждого пигмента, в зависимости от которых корректируют расход суспензии соответствующего пигмента.

Фиг.1