Электрогидравлический усилитель Советский патент 1987 года по МПК F15B13/44 

11

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидравлических приводах управления усилием или моментом гидравлических двигателей.

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования

На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя,

Электрогидравлический усилитель содержит .последовательно соединенные электромеханический преобразователь 1, элемент сопло-заслонка, сопла 2 и 3 и заслонка А которого образуют регулируемые дроссели (не обозначены), связанные через дроссели 5 и 6 с каналом 7 нагнетания и с каналом 8 слива, и распределитель 9 с золотником 10, к торцевым камерам П и 12 которого каналами 13 и 14 подключены сопла 2 и 3, а также механизм {не обозначен) обратной связи по перепаду давления в виде толкателей, выполненных в виде сферических элементов J5 и 16, опертных на торць: (не обозначены) золотника 10 и размещенгеах в камерах 17 и 18 обратной связи, подключенных к выходным каналам J9 и 20 распределителя 9, причем механизм обратной связи снабжен дополнительными толкателями в виде сферических элементов 21 и 22, размещенных в дополнительно установленных втулках 23 и 24 с образованием дополнительных камер 25 и 26, соединенных с каналом 7. Элементы 21 и 22 оперты на элеменчь 15 и 16 соответственно, каждый с сторо

ны, противоположной соответствующему торцу золотника 10.

35 движения золотника 50. Когда силы, обусловленные действием перепада давления в камерах Пи 12 на торцы золотника 10 и поверхности сферических элементов 15 и 16, сравниваются с силами, обусловленными действием перепада давления в камерах Г/ и 8 на поверхности сферических элементов 15, 21, 16 и 22, движение золотника 10 прекращается, в каналах 19

Сферические элементы 15 и 16 выполнены м ;:ньшего диаметра, чем элементы 21 и 22, и размещены в шайбах

27 и 28. Распределитель 9 имеет дрос-45 и 20 усилителя устанавливается пере- селирующие щели 29-32.,ад давлений, определяемьм величиной

напряжения,

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При отсутствии давления в канале 7 нагнетания золотник 10 и сферические элементы 15 16, 21 и 22 могут занимать любое положение. При наличии давления в канале 7 нагнетания под действием этого давления сферические элементы 21 и 22 прижимают сферические элементы -15 и 16 к торцам золотника 10, Если при этом золотник 10 находится не в среднем .положении, а сдвинут, например, впраподаваемого на электро- механический преобразователь 11.

50 Если вследствие увеличения расхода через нагрузку усилителя давление на одном из его выходов, например в канале 20, начинает уменьщаться, то уменьшается давление в камере 17,

55 При этом сила, действующая на поверх ности сферических элементов 15 и 21, уменьшается, и золотник 10 начинает двигаться вправо, увеличивая сечение дросселируюЕцих щелей 32 и 30, Вслед-i

2

во, то канал 7 нагнетания через дросселирующую щепь 32 coeдliняeтcя с каналом 20. Давление на выходе в канале 20 усилителя повышается, а так как камера 17-связана с последним, то на сферический элемент 21 действует сила отжимающая его влево. Золотник 10 начинает двигаться к среднему положению, и, когда дросселирующие щели 29-32 закрывшотся, давления в каналах 19 и 20 усилителя, а также в камерах 7 и 18 сравниваются, и золотник 10 останавливается. При подаче напряжения на электро механический преобразователь 1 заслонка 4 смещается на некоторое расстояние, пропорциональное напряжению, например влево. При этом возрастает давление в камере I1, а так как диаметр сферического элемента 15 меньше, чем диаметр золотника 10, то последний начинает двигаться вправо. При этом открывается щель 32, соединяющая каналы 7 и 20, и щель 30, соединяющая каналы 8 и 19. На ныходе усилителя в канале 20, а следовательно, и в камере 17 давление начинает возрастать. Так как диаметр сферического элемента 21 больше диаметра сферического эле- мента 15, то сила, возникающая от действия давления на поверхности сферических элементов, будет направлена влево, т.е. против направления

5 движения золотника 50. Когда силы, обусловленные действием перепада давления в камерах Пи 12 на торцы золотника 10 и поверхности сферических элементов 15 и 16, сравниваются с силами, обусловленными действием перепада давления в камерах Г/ и 8 на поверхности сферических элементов 15, 21, 16 и 22, движение золотника 10 прекращается, в каналах 19

0

5

0

0

5 и 20 усилителя устанавливается пере- ,ад давлений, определяемьм величиной

напряжения,

подаваемого на электро- . механический преобразователь 11.

Если вследствие увеличения расхода через нагрузку усилителя давление на одном из его выходов, например в канале 20, начинает уменьщаться, то уменьшается давление в камере 17,

При этом сила, действующая на поверх ности сферических элементов 15 и 21, уменьшается, и золотник 10 начинает двигаться вправо, увеличивая сечение дросселируюЕцих щелей 32 и 30, Вслед-i

ствие этого давление в канале 20 уси лителя начинает возрастать до тех пор, пока не достигает первоначаль- ной величинь. При этом силы, действующие на поверхности сферических элементов 15, 21, 16 и 22, уравновешиваются, и золотник 10 останавливается.

Так как величина коэффициента обратной связи по давлению зависит от соотношения диаметров сферических элементов 15, 16, 21 и 22, то размещение элементов 21 и 22 в втулках 23 и 24 позволяет снизить требования к точности изготовления и сборки, а также позволяет изменять коэффициенты обратной связи по давлению нагрузки заменой сферических элементов, втулок 23 и 24 и шайб 27 и 28,

Формула изобретения

1 .Электрогидравлический усилитель, содержащий последовательно соединенные электромеханический преобразователь, регулируемые дроссели, связанные с каналами нагнетания и слива, и распределитель с золотником, к торцевым камерам которого подключены

Редактор А.Петров

Составитель С.Рождественский

Техред А.КравчукКорректор М.Шароши

Заказ 598/38Тираж 640 ,Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

;Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

95047 .4

регулируемые дроссели, а также механизм обратной связи по перепаду давления, выполненный в виде толкателей, опертых на торцы золотника и разме5 щенных в камерах обратной связи

подключенных к выходным каналам распределителя, о тлич ающий- с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, мехай зм

to обратной связи снабжен вспомогательными токателями, размещенными в дополнительно установленных втулках с образованием дополнительных камер, соединенных с каналом нагнетания,

5 при этом каждый из вспомогательных толкателей оперт на один из толкателей механизма обратной связи с сто- роны, противоположной соответственному торцу золотника.

20

2.Усилитель по п.1, о т л и - чающийся тем, что толкатели механизма обратной связи и вспомогательные толкатели выполнены в виде

25 сферических элементов, причем толкатели механизма обратной связи выполнены в виде сферических элементов меньшего диаметра, чем вспомогательные толкатели.

Изобретение относится к гидре- автоматике и м.б. использовано для управления усилием или моментом гидродвигателей. Целью изобретения является расширение диапазона регулирования. Механизм обратной связи по перепаду давления выполнен в виде толкателей (т) iS и 16, размещенных в шайбах 27 и 28 и опертых на торцы золотника 10, и вспомогательных Т 21 и 22 опертых на Т 15 и 16 со стороны, протавоположной соответствующему торцу золотника 10. Т 15 и S6 размещены в ;камерах 17 и 18 обратной связи, подключенных к выходным каналам 19 и 20 распределителя 9, а Т 21 и 22 - в дополнительных камерах 25 и 26J образованных втулками 23 и 24 и соединенных с каналом 7 нагнетания. Т15и16и21и22 выполнены сферической формы, причем Т 15 и 16 - меньшего диаметра, чем Т 21 и 22. Размещение Т 21 и 22 во втулках 23 и 24 позволяет изменять козф. обратной связи по давлению нагрузки заменой Т, втулок и . 1 3 . п. ф-лы, 1 ил. i (Л гз / / / т / x.s ел о 4