Электрогидравлический усилитель Советский патент 1988 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидроприводах станков и манипуляторов .

Целью изобретения является уменьшение зоны нечувствительности, повышение быстродействия и стабильности характеристик, а также повьшение точности фиксации золотника.

На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя.

Усилитель содержит корпус 1, электромеханический преобразователь 2 с заслонкой 3 распределительный золотник 4. с пазом 5 и размещенными в последнем под углом к оси золотника 4 соплами б и 7, каналом 8 слива и каналом 9 нагнетания. Электромагнитный датчик 10 перемещения имеет уплот ненный шток 11, опертый на торец 12 золотника 4р и электрически связан через электронный усилитель 13 с электромеханическим преобразователем 2.

. Подпружиненный пружиной 14 толка- тель 15 и подпружиненный пружиной 16 шток 11 установлены соосно, оперты на противоположные торцы 12 и 17 золотника 4 и смещены относительно оси последнего. Сопла 6 и 7 соединены через дроссели 18 и 19 с торцовыми рабочими камерами 20 и 21, образованными плунжерами 22 и 23.

Электрогидравлический усилитель 1работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала на преобразователь 2 заслонка 3 от- клоняется, например, вправо. При этом сопротивление сопла 6 уменьшается, а сопла 7 увеличивается, В результате давление, жидкости в торцовой камере 20 увеличивается, а в камере 21 уменьшается, золотник 4 под действием перепада давлений,передвигается вправо, увеличивая сопротивление сопла 6 и уменьшая сопротивление сопла 7, в чем проявляется действие гидромеханической обратной связи. Одновре

менно с золотником 4 вправо движется шток 11 датчика 10 и противоположный ему толкатель 15, при этом пружина 1б разжимается, а пружина 14 сжимается. На электронный усилитель 13 с датчика 10 поступает сигнал противоположного управляющему сигналу знака, причем сигнал с датчика 10 пропорционален перемещению золотника 4. Золотник 4 движется до тех пор, пока сила, действующая на золотник 4 со стороны.пружин 14 и 16, не сравняется с силой, вызванной перепадом давлений в торцовых камерах 20 и 21. Эта сила пропорциональна разности давлений в торцовых камерах 20 и 21, т.е. в конечном счете разности управляющего сигнала и сигнала с датчика 10.

При настройке усилителя можно из-- менять коэффициент усиления датчика 10, тем самым меняя наклон статической, характеристики электрогидравлического усилителя.

Формула изобретения

1,Электрогидравлический усилитель по авт. св. № 688727, отличающийся тем, 4TOs с целью уменьшения зоны нечувствительности, повыше ния быстроде,йствия и стабильности характеристик, он снабжен электрически связанным с электромеханическим преобразователем электромагнитным датчиком перемещения, имеющим уплотнительный шток, опертый на один из торцов золотника и смещенный относительно оси последнего.

2.Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения точности фиксации золотника, он снабжен подпружиненным толкателем, шток датчика выполнен подпружиненным, при этом толкатель установлен соосно штоку и оперт на противо- положньй ему торец золотника.

Изобретение м.б. использовано в гидроприводах станков и манипуляторов. Цель изобретения - уменьшение зоны нечувствительности, повышение быстродействия и стабильности х-к. Распределительный золотник 4 имеет паз 5с размещенными в нем под углом к оси золотника соплами 6 и 7. На то рец. 12 золотника оперт уплотненный шток 11 электромагнитного датчика /J / (Д) 10 перемещения, смещенный отно- . сит.оси золотника. Д 10 электрически связан через электронньш усилитель 13 с электромеханическим преобразователем 2. Для повьшения точности фиксации золотника шток 11 подпружинен прулсиной 16 и соосно ему установлен .подпружиненный пружиной 14 толкатель 15, опертый на противоположный торцу 12 торец 17 золотника. При перемещении золотника с Д 10 на усилитель 13 ,поступает сигнал противоположного управляющему сигналу знака и пропорциональный перемещению золотника, к-рый движется до тех пор, пока сила, действующая на него со стороны пру- . жин 14, 16, не сравняется с-перепадом давления в торцовых камерах 20, 21. Эта сила пропорциональна раз- - ности давлений в камерах 20, 21,-т.е. разности управляющего сигнала и сигнала с Д 10. 1 з.п. ф-лы. 1 ил. г Ф (Л 4 со Oi ю /7