Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидроприводах станков и манипуляторов .
Целью изобретения является уменьшение зоны нечувствительности, повышение быстродействия и стабильности характеристик, а также повьшение точности фиксации золотника.
На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя.
Усилитель содержит корпус 1, электромеханический преобразователь 2 с заслонкой 3 распределительный золотник 4. с пазом 5 и размещенными в последнем под углом к оси золотника 4 соплами б и 7, каналом 8 слива и каналом 9 нагнетания. Электромагнитный датчик 10 перемещения имеет уплот ненный шток 11, опертый на торец 12 золотника 4р и электрически связан через электронный усилитель 13 с электромеханическим преобразователем 2.
. Подпружиненный пружиной 14 толка- тель 15 и подпружиненный пружиной 16 шток 11 установлены соосно, оперты на противоположные торцы 12 и 17 золотника 4 и смещены относительно оси последнего. Сопла 6 и 7 соединены через дроссели 18 и 19 с торцовыми рабочими камерами 20 и 21, образованными плунжерами 22 и 23.
Электрогидравлический усилитель 1работает следующим образом.
При подаче управляющего сигнала на преобразователь 2 заслонка 3 от- клоняется, например, вправо. При этом сопротивление сопла 6 уменьшается, а сопла 7 увеличивается, В результате давление, жидкости в торцовой камере 20 увеличивается, а в камере 21 уменьшается, золотник 4 под действием перепада давлений,передвигается вправо, увеличивая сопротивление сопла 6 и уменьшая сопротивление сопла 7, в чем проявляется действие гидромеханической обратной связи. Одновре
менно с золотником 4 вправо движется шток 11 датчика 10 и противоположный ему толкатель 15, при этом пружина 1б разжимается, а пружина 14 сжимается. На электронный усилитель 13 с датчика 10 поступает сигнал противоположного управляющему сигналу знака, причем сигнал с датчика 10 пропорционален перемещению золотника 4. Золотник 4 движется до тех пор, пока сила, действующая на золотник 4 со стороны.пружин 14 и 16, не сравняется с силой, вызванной перепадом давлений в торцовых камерах 20 и 21. Эта сила пропорциональна разности давлений в торцовых камерах 20 и 21, т.е. в конечном счете разности управляющего сигнала и сигнала с датчика 10.
При настройке усилителя можно из-- менять коэффициент усиления датчика 10, тем самым меняя наклон статической, характеристики электрогидравлического усилителя.
Формула изобретения
1,Электрогидравлический усилитель по авт. св. № 688727, отличающийся тем, 4TOs с целью уменьшения зоны нечувствительности, повыше ния быстроде,йствия и стабильности характеристик, он снабжен электрически связанным с электромеханическим преобразователем электромагнитным датчиком перемещения, имеющим уплотнительный шток, опертый на один из торцов золотника и смещенный относительно оси последнего.
2.Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения точности фиксации золотника, он снабжен подпружиненным толкателем, шток датчика выполнен подпружиненным, при этом толкатель установлен соосно штоку и оперт на противо- положньй ему торец золотника.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Гидравлический привод | 1989 |
|
SU1672010A1 |
СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ПАРОВОЙ ТУРБИНЫ | 1992 |
|
RU2031211C1 |
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД | 2004 |
|
RU2268400C1 |
Система управления расходом | 1980 |
|
SU1038627A1 |
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОКЛАПАН | 1992 |
|
RU2030658C1 |
АВТОНОМНЫЙ ГИДРОПРИВОД-БЛОК ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МАШИН | 2003 |
|
RU2262625C2 |
АВТОНОМНЫЙ ГИДРОПРИВОД-БЛОК ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МАШИН | 2004 |
|
RU2261195C1 |
Электрогидравлический усилитель | 1985 |
|
SU1295047A1 |
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ДРОССЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ | 1973 |
|
SU382855A1 |
Электрогидравлический усилитель мощности | 1981 |
|
SU1002683A1 |
Изобретение м.б. использовано в гидроприводах станков и манипуляторов. Цель изобретения - уменьшение зоны нечувствительности, повышение быстродействия и стабильности х-к. Распределительный золотник 4 имеет паз 5с размещенными в нем под углом к оси золотника соплами 6 и 7. На то рец. 12 золотника оперт уплотненный шток 11 электромагнитного датчика /J / (Д) 10 перемещения, смещенный отно- . сит.оси золотника. Д 10 электрически связан через электронньш усилитель 13 с электромеханическим преобразователем 2. Для повьшения точности фиксации золотника шток 11 подпружинен прулсиной 16 и соосно ему установлен .подпружиненный пружиной 14 толкатель 15, опертый на противоположный торцу 12 торец 17 золотника. При перемещении золотника с Д 10 на усилитель 13 ,поступает сигнал противоположного управляющему сигналу знака и пропорциональный перемещению золотника, к-рый движется до тех пор, пока сила, действующая на него со стороны пру- . жин 14, 16, не сравняется с-перепадом давления в торцовых камерах 20, 21. Эта сила пропорциональна раз- - ности давлений в камерах 20, 21,-т.е. разности управляющего сигнала и сигнала с Д 10. 1 з.п. ф-лы. 1 ил. г Ф (Л 4 со Oi ю /7
Электрогидравлический усилитель | 1978 |
|
SU688727A1 |
Прибор для нагревания перетягиваемых бандажей подвижного состава | 1917 |
|
SU15A1 |
Авторы
Даты
1988-10-15—Публикация
1987-01-23—Подача